本发明涉及车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。以往，公开有一种在出租车等旅客机动车中确认乘客在下车时是否遗忘物品的遗忘物品检测技术(例如，参照日本特开2015-41344号公报)。在专利文献1所记载的技术中，对乘客上下车时的基于红外线得到的摄像数据进行比较解析，在乘客乘车前未存在于车室内...
本发明涉及汽车驾驶辅助，具体涉及一种车辆的主动安全系统。交通安全问题已成为世界性的大问题。据报载，全世界每年因交通事故死亡的人数约50万，因此汽车的安全性对人类生命财产的影响是不言而喻的。随着高速公路的发展和汽车性能的提高，汽车行驶速度也相应加快，加之汽车数量增加以及交通运输日益繁...
本发明涉及车辆自动控制领域，尤其涉及一种车道保持控制方法、装置及终端。随着科学技术的不断进步和人类生活水平的不断提高，汽车在人类生活中扮演着越来越重要的角色。近年来，自动驾驶技术逐渐进入人们的视野，自动驾驶的安全性也引起了国内外的广泛关注。其中，车道保持辅助技术是不可或缺的技术之一，不仅需...
本发明属于汽车，具体涉及一种基于多传感器融合的弯道主动避撞控制方法。目前，由于汽车保有量的不断提升，人们对汽车安全也愈加重视，汽车安全主要分为主动安全和被动安全两大部分，随着计算机技术的不断发展，主动安全技术不断突破创新。主动避撞功能是汽车主动安全的一个不可或缺的部分，其主要原理是...
本发明涉及车辆监控，特别涉及一种基于车道保持辅助功能的车道保持方法及系统。随着汽车行业的不断发展，人们生活水平的不断提高，汽车逐渐成为家庭的必需品。交通安全日益成为人类社会的一个焦点，在交通事故中，有很大部分是因为驾驶员对车辆间的距离误判或者注意力不集中等因素导致的，这种情况一般为...
本公开涉及驾驶风险领域，具体的涉及一种用于确定车辆的驾驶风险的方法、设备、装置和可读存储介质。在驾驶车辆的过程中，遇到的物体以及驾驶车辆的驾驶员均会对车辆的安全驾驶造成一些影响并产生一定的风险，使所述车辆处于危险之中。可以计算物体或者驾驶员对于所述车辆的风险值来表示所述危险，计算得到的风险...
本发明涉及车辆驾驶安全领域，尤其涉及一种车辆变道辅助方法、装置、终端及存储介质。随着国际国内各大主机厂以及汽车企业陆续开发并推出主动安全功能，汽车行业对于主动安全功能的开发与应用也相应上升到一个新的阶段，对于各项功能的应用升级也有着更高的期待和要求。目前的各个主动安全功能的实现基本上基于前...
本公开涉及一种用于在驾驶期间预测与在前车辆或障碍物的碰撞以提供避让路径的控制装置和控制方法。诸如高级紧急制动(AEB)系统的紧急制动系统确定与在前车辆碰撞的风险并提供警告，从而辅助驾驶员制动并执行自主紧急制动。可以基于主车辆和在前车辆之间的距离来确定作为预测主车辆和在前车辆之间碰撞的预测碰...
本发明涉及实施车辆的自动行驶控制的行驶控制系统。在汽车等车辆中，已知有不以驾驶员握持方向盘为前提而进行车辆的自动驾驶的行驶控制系统。另外，也已知例如如日本特开2017-30518号公报所公开那样，在从自动驾驶向手动驾驶切换时向驾驶员发出该切换的警报的行驶控制系统。现有技术文献专利文献专利文...
本公开涉及自动驾驶，特别涉及一种车辆控制方法、装置及计算机可读存储介质。随着互联网技术的发展，自动驾驶技术逐渐成为人们关注的焦点。随着车厂与各科技企业在自动驾驶领域的不断探求，越来越多的自动驾驶技术问世。传统的自动驾驶技术中具体的技术实践方式主要包括双目摄像头和激光扫描。采用双目摄...
本发明涉及对车辆的动作进行控制的车辆控制装置的。公知有根据状况来适当地抑制或者禁止在车辆赶超前行车辆时执行的警报、制动辅助等各种辅助控制的技术。例如，在专利文献1中公开了如下技术，即：在车辆因赶超等而暂时朝反向车道伸出来进行行驶的情况下，防止超出所需地提早产生警报、实施本车辆的制动...
本发明涉及车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。近年以来，关于自动地控制车辆的研究不断得到进展。与此相关联地，已知检测车辆的驾驶员的身体的异常变化，使车辆转换为通常的自动驾驶模式或强制自动驾驶模式进行行驶的技术(例如，日本国特开2017-188127号公报)。在现有技术中，在与车辆发生接触...
本发明涉及一种泊车路径规划方法，特别是涉及一种基于准均匀B样条曲线的泊车路径规划方法。自动泊车是智能辅助驾驶系统的重要组成部分，主要是以提升车辆舒适性和安全性为主要目的。在自动泊车过程中，泊车路径规划是其中的核心工作之一，其目标在于从车辆起始位置到目标停车位之间规划出一条无碰撞，满足车辆运...
本发明涉及自动驾驶领域，特别涉及一种泊车方法、装置及系统。泊车辅助系统能够不用人工干预，自动停车入位。其工作状态主要有以下几个部分：关闭，系统处于关闭状态，驾驶员无法对功能参数进行调整；搜寻车位，系统处于搜寻车位状态，但是自动泊车功能未对车辆进行横纵向控制；横纵向控制，自动泊车系统能够通过...
本发明涉及智能车辆，尤其涉及一种自动泊车方法、装置、系统及终端。目前，智能驾驶技术主要包括自适应巡航、车道保持、自动泊车等技术。然而由于车辆在行驶过程中复杂的环境因素及不确定因素，导致目前的智能驾驶面临着诸多困难。自动泊车是智能驾驶中至关重要且复杂的任务，泊车过程中所引起的碰撞和摩...
本发明涉及自动泊车，特别涉及一种自动泊车方法、装置及设备。现有自动泊车一般有两种实现方式，一种是利用超声波传感器实现泊车，具体是通过雷达探测障碍物的信息进行车位判断，车辆会在障碍物的中间居中停放；另一种是利用全景摄像头实现自动泊车，具体是通过判断车位线对车位进行判断，车辆一般会在车...
本发明涉及自动泊车，特别涉及一种自动泊车方法、装置及设备。现有自动泊车一般有两种实现方式，一种是利用超声波传感器实现泊车，具体是通过雷达探测障碍物的信息进行车位判断，车辆会在障碍物的中间居中停放；另一种是利用全景摄像头实现自动泊车，具体是通过判断车位线对车位进行判断，车辆一般会在车...
本发明涉及自动泊车，特别涉及一种自动泊车方法、装置及设备。现有自动泊车一般有两种实现方式，一种是利用超声波传感器实现泊车，具体是通过雷达探测障碍物的信息进行车位判断，车辆会在障碍物的中间居中停放；另一种是利用全景摄像头实现自动泊车，具体是通过判断车位线对车位进行判断，车辆一般会在车...
本发明涉及汽车等车辆的横摆力矩控制装置。在汽车等车辆的领域中，公知有，为了提高车辆的转弯性能，通过相对于转弯内轮而提高转弯外轮的驱动力(扭矩矢量控制)来对车辆赋予转弯辅助方向的横摆力矩的横摆力矩控制装置。例如在下述的专利文献1中记载有以下横摆力矩控制装置，即，基于左前后轮的车轮速度差以及右...
本发明涉及车辆爆胎安全领域，具体涉及一种车辆爆胎过程的协调控制方法。车辆爆胎指轮胎气压瞬间(0.1s左右)降低，使轮胎有效滚动半径减小，滚动阻力增加，各轮胎的垂直载荷分布不均而使车辆失去平稳。在轮胎故障导致的交通事故中，爆胎因素占70％。这是因为在爆胎的瞬间，驾驶员会因情绪慌张、时间紧迫采...