本发明属于农业机械领域,涉及一种红枣采收平台,尤其是涉及一种机械化的红枣采收平台。
背景技术:
我国现有红枣面积约1100万亩,年产干枣和鲜枣10亿千克以上,目前,山东、河北、山西、陕西、河南是我国红枣的五大产区。近年来,由于西部大开发的实施,西北地区的新疆、甘肃、宁夏红枣面积迅速扩大,特别是新疆,红枣产业发展很快。国外红枣种植很少,未见有关红枣采摘器的报道。我国红枣采收机械装备研究起步较晚,红枣成熟后主要依靠手工采摘,手工采摘用工量多,劳动强度大,收获效率低,而且手工采摘触碰树枝后容易导致红枣掉落,造成破损,不耐储藏,影响经济效益。因此实现红枣采收的机械化具有重要的意义。
技术实现要素:
针对上述现有技术中存在的缺陷与不足,本发明提供了一种在丘陵山地复杂环境下进行作业的红枣采收平台,该平台结构合理、行走灵活、升降调平方便。
为实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
一种机械化采收平台主要包括:拖拉机头(1)、杂质分离箱(2)、有机玻璃盖板(3)、进箱口(4)、采摘装置(5)、机械臂(6)、鼓风机(7)、电控箱(8)、存储仓(9)、分离通道(10);其特征在于,所述的机械臂(6)、鼓风机(7)和电控箱(8)安装在拖拉机头(1)牵引的存储仓(9)上;所述的机械臂(6)通过升降旋转控制采摘装置(5)的移动;所述有机玻璃盖板(3)与杂志分离箱(2)形成封闭空间;所述进箱口(4)安装在杂质分离箱(2)上的孔中。
本发明一种机械化的红枣采收平台的工作原理:当红枣采收平台工作时,操作人员操作红枣采收平台上的机械臂(6)将采摘装置(5)移动到靠近红枣树有果枝条处,并保持采摘部件断面与枝条垂直,当有果枝条进入收拢区域时,通过机械臂(6)控制采摘装置(5)对有果枝条进行收拢,完成对红枣果实的采摘,机械臂(6)进一步控制采摘装置(5)将被采下的红枣通过进箱口(4)放入分离通道(10),在鼓风机(7)的作用下将红枣和夹杂的叶子在杂质分离箱(2)中进行分离,最终分离后的红枣果实进入存储仓(9)。
本发明的有益效果为:
1.能够有效的实现红枣的机械化采摘;
2.采用了机械化采摘与气吸式回收装置。
附图说明
图1为本发明一种机械化红枣采收平台结构示意图;
图2为本发明一种机械化红枣采收平台的侧视图;
图3为本发明一种机械化红枣采收平台机械臂的局部放大图;
图4为本发明一种机械化红枣采收平台采摘装置的结构示意图。
图中:1、拖拉机头;2、杂质分离箱;3、有机玻璃盖板;4、进箱口;5、采摘装置;6、机械臂;7、鼓风机;8、电控箱;9、存储仓;10、分离通道。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式对本发明做进一步解释说明:
图1、图2和图3示出了本发明的实施方式,图4示出了本发明的采摘装置的样式,该红枣采收平台包括:拖拉机头(1)、杂质分离箱(2)、有机玻璃盖板(3)、进箱口(4)、采摘装置(5)、机械臂(6)、鼓风机(7)、电控箱(8)、存储仓(9)、分离通道(10);
其特征在于,所述的机械臂(6)、鼓风机(7)和电控箱(8)安装在拖拉机头(1)牵引的存储仓(9)上;所述的机械臂(6)通过升降旋转控制采摘装置(5)的移动;所述有机玻璃盖板(3)与杂志分离箱(2)形成封闭空间;所述进箱口(4)安装在杂质分离箱(2)上的孔中。
当红枣采收平台工作时,操作人员操作红枣采收平台上的机械臂(6)将采摘装置(5)移动到靠近红枣树有果枝条处,并保持采摘部件断面与枝条垂直,当有果枝条进入收拢区域时,通过机械臂(6)控制采摘装置(5)对有果枝条进行收拢,完成对红枣果实的采摘,机械臂(6)进一步控制采摘装置(5)将被采下的红枣通过进箱口(4)放入分离通道(10),在鼓风机(7)的作用下将红枣和夹杂的叶子在杂质分离箱(2)中进行分离,最终分离后的红枣果实进入存储仓(9)。
上面以具体实施例予以说明本发明的结构及工作原理,本发明并不局限于以上实施例,根据上述的说明内容,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。