一种防倾安全轮椅的制作方法

本发明涉及轮椅应用技术领域，尤其是一种防倾安全轮椅。

背景技术：

普通轮椅在上下坡时，不可避免的很造成乘坐者前倾或者后仰，乘坐者重心变化，对其舒适度产生不良影响，安全性大大降低；现有的自动平衡轮椅介入了电子装置，需利用控制器进行控制，电子电路可靠性降低，同时增加了电能消耗，对装置的供能、蓄能提出了额外要求。

技术实现要素：

现有技术难以满足人们的需要，为了解决上述存在的问题，本发明提出了一种防倾安全轮椅。

为实现该技术目的，本发明采用的技术方案是：一种防倾安全轮椅，包括活塞杆、气缸、复位弹簧、铰链、连通气管、气压阀控制开关、座椅本体和轮系底盘；所述活塞杆设置在气缸内，在气缸的上端通过连通气管连接；所述气缸的顶部通过螺纹与座椅本体固定连接；所述连通气管上连接有气压阀控制开关，并且气压阀控制开关设置在座椅本体的把手上；所述活塞杆的底端通过铰链与轮系底盘连接；所述复位弹簧的一端与铰链连接，另一端与座椅本体连接。

进一步，所述活塞杆、气缸和铰链均有四个。

进一步，所述所述铰链通过铰支座与底盘连接，铰支座与底盘通过螺纹连接。

与现有技术相比，本发明防倾安全轮椅具有以下有益效果：水平行走时，关闭控制阀，由于气缸气压的存在，起到减震效果，安全舒适；上下坡过程中，手动打开控制阀，轮椅座自动调节平衡，提高乘坐舒适性与安全性；通过合理的机械装置实现，节能环保，结构简单，功能可靠；该防倾安全轮椅操作简单，实用性强，易于推广使用。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的平衡装置原理结构示意图；

附图标记中：1-活塞杆、2-气缸、3-复位弹簧、4-铰链、5-连通气管、6-气压阀控制开关、7-座椅本体、8-轮系底盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅说明书附图1-2，在本发明实施例中，一种防倾安全轮椅，包括活塞杆1、气缸2、复位弹簧3、铰链4、连通气管5、气压阀控制开关6、座椅本体7和轮系底盘8；所述活塞杆1设置在气缸2内，在气缸2的上端通过连通气管5连接；所述气缸2的顶部通过螺纹与座椅本体7固定连接；所述连通气管5上连接有气压阀控制开关6，并且气压阀控制开关6设置在座椅本体7的把手上；所述活塞杆1的底端通过铰链4与轮系底盘8连接；所述复位弹簧3的一端与铰链4连接，另一端与座椅本体7连接；所述活塞杆1、气缸2和铰链4均有四个；所述所述铰链4通过铰支座与底盘8连接，铰支座与底盘8通过螺纹连接。

工作原理：

本发明防倾安全轮椅，其中单侧前后两气缸2为一组，用连通气管5连接并加气压阀控制开关6加以控制；该防倾安全轮椅平衡装置的设计是基于气压平衡的原理；另外活塞杆1与轮系底盘8的连接是使用铰链连接的；轮系底盘8与四个活塞杆1通过铰链4连接，限制5自由度，只允许活塞杆1前后旋转；气缸2与座椅本体7进行螺纹连接，限制6自由度；活塞杆1与气缸2限制4自由度(允许相对上下移动与转动)；四个铰支座与轮系底盘8采用螺纹连接，限制6自由度。平地行走时，无需打开气压阀控制开关6，同时由于气缸2气压的存在，起到减震效果，安全稳定；如遇上坡，可提前打开气压阀控制开关6，上坡过程中，前轮升高导致前方两个气缸2受力突增，前方两个气缸2内压力增加，前方气缸2气体压入后方低气压气缸2，后方气缸2空气柱增长，从而后方气缸2位置上升，实现平衡状态，下坡同理；上下坡后复位弹簧3恢复轮椅水平，手动关闭控制阀。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本发明技术方案的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种防倾安全轮椅，包括活塞杆、气缸、复位弹簧、铰链、连通气管、气压阀控制开关、座椅本体和轮系底盘；所述活塞杆设置在气缸内，在气缸的上端通过连通气管连接；所述气缸的顶部通过螺纹与座椅本体固定连接；所述连通气管上连接有气压阀控制开关，并且气压阀控制开关设置在座椅本体的把手上；所述活塞杆的底端通过铰链与轮系底盘连接；所述复位弹簧的一端与铰链连接，另一端与座椅本体连接；所述活塞杆、气缸和铰链均有四个；所述铰链通过铰支座与底盘连接，铰支座与底盘通过螺纹连接；本发明既环保又经济实惠，操作简单，实用性强，易于推广使用。

技术研发人员：蔡爱玲
受保护的技术使用者：蔡爱玲
技术研发日：2017.11.29
技术公布日：2019.06.04