从用于袜类或类似物的圆形针织机移除针织管状制品的移除装置的制作方法

从用于袜类或类似物的圆形针织机移除针织管状制品的移除装置
1.本发明涉及一种用于从用于袜类或类似物的圆形针织机移除管状针织品的移除装置。
2.在利用用于袜类或类似物的圆形针织机生产管状针织制品的领域中，在某些情况下，需要执行将制品从用于生产该制品的机器到另外的生产单元的转移，从而在该制品上执行不能在所述机器上执行或在所述机器上执行经济效益低的进一步作业。
3.特别是在袜类生产领域，近年来已经开发了用于通过缝制或绕线自动执行趾部闭合的技术。其中一些技术基于将制品从用于其生产的机器移除，并基于将其转移到与生产机器分离的用于进一步作业的工位上，从而在机器用于生产另外的袜类产品时，在用于进一步作业的工位上闭合袜类产品的趾部。与其他基于在用于生产的机器上直接闭合袜类产品的趾部的技术相比，这些技术的优点是不会过度削弱机器的生产力。
4.袜类产品或更一般而言的管状制品从用于其生产的机器到待执行制品轴向端部闭合、或更一般的制品进一步处理的工位的转移通常是借助移除装置来执行的，该移除装置借助移除构件从机器的针单独拾取制品的针织圈，并在转移制品期间保持它们。
5.在用于闭合袜类物品的趾部的一些技术中，移除装置还用于在执行进一步作业期间支承制品，而在其他技术中，移除装置仅用于转移制品，因为一旦制品已经到达必须要执行进一步作业的工位，移除装置通常仍然单独地将先前从针移除的针织圈释放到具有在执行进一步作业期间支承制品的功能的另一个装置，比如操纵装置。操纵装置使由移除装置接收的属于一半针织进程的圈面向属于同一针织进程的另一半的圈，并在将相互面向的针织圈对结合的缝制或绕线头介入期间将这两半针织进程支承在相互面向的位置中。
6.在已知类型的移除装置中，为了简单地将制品从生产其的机器转移到操纵装置，移除构件与针之间为了将针织圈从针转移到移除构件的联接通常是借助将针头插入在移除构件的端部中形成的座中来实现的。出于此原因，移除装置通常具有环形的移除体，该移除体设计成同轴地面向针筒的针头突起的端部，并支承多个移除构件，这些移除构件与移除体的轴线平行定向。
7.例如，ep0942086 b1中描述了这种类型的移除装置。
8.本发明的目的是提供一种用于将管状针织制品从用于袜类或类似物的圆形针织机移除的移除装置，该移除装置具有很高的安全性，可防止针织圈从移除构件意外脱离。
9.在这一目标范围内，本发明的目的是提供一种装置，该装置在任何情况下都具有高度结构简单性，且该装置确保移除构件与用于生产该制品的机器的针的联接具有极佳的精度。
10.本发明的另外的目的是提供一种可以具有特别低的径向体积的移除装置。
11.本发明的另外的目的是提供一种移除装置，其也可以避免用于生产制品的机器的针的径向位置误差。
12.本发明的又一目的是提供一种确保较高的使用可靠性的装置。
13.本发明的目的是提供一种用于从袜类或类似物的圆形针织机移除管状针织制品
的移除装置，该移除装置能够在上述的一个或多个方面改进

背景技术：
。
14.本发明的另外的目的是提供一种用于从用于袜类或类似物的圆形针织机移除管状针织制品的移除装置，该装置可靠性高，相对容易提供，且有成本竞争力。
15.将在下文中变得更加明显的本发明的该目的和这些及其他目的通过根据权利要求1的一种用于从袜类或类似物的圆形针织机移除管状针织制品的移除装置来实现，该装置可选择地设有从属权利要求中的一个或多个特征。
16.本发明的进一步特征和优点将从对根据在附图中借助非限制性示例示出的本发明的一些优选但不排他的实施例的描述中变得更加明显，这些实施例用于从用于袜类或类似物的圆形针织机中移除管状针织品，附图中：
17.图1是与针筒脱离的移除装置的直径剖视图；
18.图2是在与针筒的针接合的步骤中的移除装置的直径剖视图；
19.图3是在将针织圈转移至移除装置的步骤中的移除装置的直径剖视图；
20.图4是移除装置的直径剖视图，其中针织圈已完全转移；
21.图5是在图4的状态下的移除装置的直径剖视图，其中袜类物品内侧朝外；
22.图6是移除装置的直径剖视图，其中两个环形部分处于缝制状态中；
23.图7是在将针织圈从第一移除元件的钩形部分脱离的步骤期间移除装置的直径剖视图，其中两个环形部分处于缝制状态中；
24.图8是在将针织圈从第二移除元件的钩形部分脱离的步骤期间移除装置的直径剖视图，其中两个环形部分处于缝制状态中；
25.图9是在缝制步骤期间移除装置的直径剖视图，其中两个环形部分处于缝制状态中；
26.图10是缝制步骤结束时移除装置的直径剖视图，其中两个环形部分处于缝制状态中；
27.图11是移除装置的直径剖视图，其中两个环形部分处于移除状态中；
28.图12是第一移除元件的立体图。
29.参照附图，总地用附图标记1表示的根据本发明的移除装置适合于从用于袜类或类似物的圆形针织机移除针织管状制品20。
30.移除装置1包括环形移除体2，该环形移除体2支承围绕移除体2的轴线2a布置的多个移除构件3。
31.移除体2构造为同轴地围绕用于袜类或类似物的圆形针织机的针筒42布置，其中每一个移除构件3都被布置为与机器的相应针44对应。
32.移除构件3由第一环形部分2b和第二环形部分2c支承。
33.摆动轴线100基本上垂直于移除装置的轴线2a，第一环形部分2b和第二环形部分2c可以围绕摆动轴线100相对于彼此旋转，从而在移除状态(如图1至5所示)与缝制状态(如图6至11所示)之间穿行，在移除状态中，第一环形部分2b和第二环形部分2c布置成形成与移除装置的轴线2a同轴的周界，在缝制状态中，环形部分2b、2c布置成面对彼此。
34.第一环形部分2b支承多个第一移除构件3a。
35.在图12中放大示出的第一移除构件3a各设置有第一移除元件13a和第二移除元件13b，其并排布置并设计成在从对应的针44移除相应的针织圈期间相对于对应的针44布置
在相对两侧。
36.第一移除元件13a和第二移除元件13b形成移除头13，移除头13可以相对于相应的针44沿运动方向运动，该运动方向基本上平行于移除体2的轴线2a。
37.第一移除元件13a在移除头13处形成钩形部分13c，该钩形部分13c设计为在与对应的针44接合中接合并保持针织圈。
38.第二移除元件13b在移除头13处包括抵靠部分13d。
39.特别是抵靠部分13d可以相对于钩形部分13c运动，以便从钩形部分13c脱离相应的针织圈。
40.方便的是，抵靠部分13d可以相对于钩形部分13c沿基本平行于移除装置的轴线2a的运动方向运动。
41.此外，每个第一移除构件3a包括至少一个转移元件14，其可以相对于移除头13运动且设计成将从同一第一移除构件3a的钩形部分13c脱离的针织圈转移到相应的第二移除构件3b，其中环形部分2b、2c处于缝制状态中。
42.方便的是，转移元件14可以相对于移除头13沿基本平行于移除装置的轴线2a的运动方向运动。
43.根据优选的实施例，在每个移除构件3a、3b与对应的针44接合的步骤期间，移除体2可以按指令围绕轴线2a以与针筒42相同的角速度旋转。
44.这允许在通过针44提供最后一个针织圈的步骤中将针织圈从针筒42转移到移除构件。
45.方便的是，第二移除构件3b至少包括第二移除元件，该第二移除元件在移除头13处形成钩形部分13c，其设计成在与对应的针44接合中接合并保持针织圈。
46.根据优选的实施例，由第二环形部分2c支承的第二移除构件的形状可成形为与第一移除构件3a相对应。
47.方便的是，第二移除构件3b包括第二移除元件13a、13b，该第二移除元件13a、13b可以相对于相应的针44沿基本平行于移除体2的轴线2a的运动方向运动。
48.有利的是，转移元件14包括布置在第一和第二移除元件(13a、13b)之间的推片(pusher lamina)。
49.第二移除构件3b包括转移元件14，转移元件14可以相对于相应的移除头13运动且设计为在从第二移除构件3b的移除头的钩形部分13c脱离时作为相应的针织圈的抵靠台。
50.根据一个实施例，移除装置1包括用于第一和第二移除构件3a、3b的运动的选择性致动器件。
51.这种选择性致动器件例如可以包括凸轮装置，其设计成使移除构件和构成移除构件的各种部件、比如移除头13、第一和第二移除元件13a、13b和转移元件14运动。
52.根据优选的实施例，第一和第二移除元件13a、13b并排布置，并且可以在与相应的针44接合之后，沿着相对于移除体2的轴线2a基本切向的方向远离和朝向彼此运动。
53.特别地，这允许将移除头13带到待移除的相应圈的下方。
54.此外，这种方案使得能不管针筒42的针44的类型和形状地使用移除体2。
55.根据本发明的移除装置1的操作如下。
56.移除体2(图1)面向针筒42并与之轴向对齐布置，其中环形部分处于移除状态。
57.移除体2以与针筒42相同的旋转速度绕其自身的轴线2a旋转。
58.一旦针筒42完成了管状制品20的成形，合适的凸轮装置就会有选择地致动移除构件3向相应的针44下降。
59.相应移除头13(图2)通过下降导致相应的针44的钩接合，并通过继续其下降运动(图3)将针织圈拖到钩形部分13c处。
60.此时(图4)，移除体2被抬起，从而运动远离针筒42，而管状制品20的内侧被翻转向外(图5)。
61.此时(图6)，环形部分被制成围绕摆动轴线100执行相对旋转，从而从移除状态运动到缝制状态。
62.第一环形部分2b的第二移除元件13b上升，将针织圈从相应的钩形部分13c脱开(图7)。
63.与第一移除元件13a相关联的转移元件14下降(图8)，将针织圈朝向第二移除元件13b转移。
64.然后，缝制单元50继续缝制针织圈(图9)。
65.此时(图10)，与第一移除元件13a相关联的转移元件14上升，从而释放管状元件。
66.在应用中已发现，本发明通过提供一种极为实用和有效的移除装置，实现了预定的目的和目标。
67.如此构思的本发明可以进行多种修改和变型，所有这些修改和变型都在所附权利要求书的范围之内；所有的细节还可被其他技术上等同的元件替换。
68.在实践中，只要所使用的材料，们与特定用途、以及依情况而变的形状和尺寸兼容，它就可以是根据需要和现有技术的任何材料。
69.本技术要求意大利专利申请第102019000023433号的优先权，其公开内容作为参考并入本文。
70.在任何权利要求中提到的技术特征后附有附图标记的情况下，仅出于增加权利要求的可理解性的目的而包括了这些附图标记，并且因此，这些附图标记对例如通过这些附图标记来标识的每个元件的解释没有任何限制作用。