用于商用车的悬臂的制作方法

本发明涉及一种悬臂、尤其是用于商用车的悬臂，其中，

横梁围绕后部的固定轴可旋转地与用于车辆的固定装置连接，

工具杠杆围绕前部的固定轴可旋转地与所述横梁连接，

换向三角件围绕中间的固定轴可旋转地与所述横梁连接，

后部的支柱围绕第一支柱枢转轴可旋转地与所述固定装置连接并且围绕第二支柱枢转轴可旋转地与所述换向三角件连接，

并且前部的支柱围绕第三支柱枢转轴可旋转地与所述换向三角件连接并且围绕第四支柱枢转轴可旋转地与所述工具杠杆连接。

背景技术：

这种通常构造为平行连杆的悬臂例如由ep1903147a已知。通常，两个这种悬臂并排地且互相连接地被装配在车辆上并且使固定到这些悬臂上的工具移动。在此，除尽可能准确地控制之外，存在其它改进这种悬臂的努力。一方面应该尽可能少地限制操作人员的视野，另一方面悬臂应该能够尽可能可靠地运行。所述两方面可以通过如下方式实现，即，将悬臂的尽可能多的元件隐藏在包覆件之下。因此，可以减少悬臂的移动部件的导致磨损的污染物。另外，许多移动的通常构成潜在损伤危险的部件不再简单地可接近。当然，在所述平行连杆的元件的常规布置结构中，所述包覆件占据操作人员的大部分视野，这一方面在操作时非常限制舒适性并且另一方面产生新的安全风险，因为操作人员不能通观其环境。

ep1903147a提供一种解决方法，将悬臂设计成细长的，并且因此更自由地形成操作人员的视野。在此，悬臂的支柱被弯曲成，使得该支柱的中间区域大部分进一步被错位到横梁中。不过这具有如下缺点：所述具有通过所述形状提供的拐点位置或曲率的支柱失去稳定性。这必须通过支柱的厚重构造得以补偿，这不仅使得制造更昂贵，而且造成更高的重量。

技术实现要素：

因此，本发明的任务在于克服上述缺点并且提供一种开头所述类型的节省空间的、同时结实的且经济的悬臂。

根据本发明，所述任务通过开头所述类型的悬臂得以解决，其特征在于，

所述后部的固定轴和中间的固定轴共同形成第一平面，所述后部的支柱与所述第一平面相交，

所述中间的固定轴和前部的固定轴共同形成第二平面，并且所述前部的支柱与所述第二平面相交。

由于所述非平行的、而是“交叉的”布置结构可以节省非常多的空间，其中，后部的支柱不必太强烈地被弯曲。在此，横梁同时用作包覆件以及用于固定轴的支架。因此，仅需要围绕可运动的轴枢转的支柱。这节省空间并且同时排除平行布置结构的必要性。因此，在一种优选的实施形式中，所述支柱基本上设置在横梁之内。

在本发明的一种优选的扩展方案中，所述前部的支柱具有工具驱动装置，支柱的长度能够通过该工具驱动装置改变，以便移动工具杠杆。当然，也可设想没有工具驱动装置的实施形式。在该情况下所述工具(如由平行连杆已知)被移动。在本发明的另一种优选的实施形式中，在所述工具杠杆上设置有能够与工具连接的工具连杆用于所述移动。

为了将工具杠杆以及与该工具杠杆连接的工具连杆构造成可简单地接近的，在另一种优选的实施形式中，所述工具杠杆基本上一半设置在横梁之外并且一半设置在横梁之内。

在现有技术中，在具有拐点的悬臂中所述换向三角件设置在该拐点的区域中并且以(中间的)固定轴朝拐点的外侧定向。在本发明的一种特别优选的实施形式中，所述交叉由以下方式造成，即，所述换向三角件倒转地设置。与此对应地，横梁在本发明的一种特别优选的实施形式中具有拐点，换向三角件的中间固定轴设置在所述拐点的内侧的区域中，并且所述第二支柱枢转轴和第三支柱枢转轴与该区域隔开距离地设置。

本发明的其它有利的实施形式是其余从属权利要求的主题。

附图说明

接下来借助附图详细说明本发明的优选的实施例。其中：

图1示出带有工具2的悬臂1的剖面图，以及

图2示出具有示意性示出本发明的连接线以及纵轴线的悬臂。

具体实施方式

在图1中示出的带有工具2的悬臂1具有横梁3，该横梁不仅用作悬臂的各不同元件的支架，而且用作悬臂的包覆件。所述横梁3围绕后部的固定轴4可旋转地与固定装置5连接。悬臂1可以利用所述固定装置5被固定在车辆上。当然也可设想如下实施形式，在这些实施形式中固定装置5是商用车的集成的组成部分。在横梁3的另一个端部上，工具杠杆6围绕前部的固定轴7可旋转地与横梁3连接。在横梁3的中间区域中设置有换向三角件8。所述换向三角件8围绕中间的固定轴9可旋转地与横梁3连接。后部的支柱11围绕第一支柱枢转轴12可旋转地与所述固定装置5连接并且围绕第二支柱枢转轴13可旋转地与所述换向三角件8连接。前部的支柱14围绕第三支柱枢转轴15可旋转地与所述换向三角件8连接并且围绕第四支柱枢转轴16可旋转地与所述工具杠杆6连接。在所示出的实施形式中，所述前部的支柱14具有工具驱动装置17，支柱14的长度能够通过该工具驱动装置改变。因此，通过工具杠杆6，工具2的位置可以被改变。为此，在所示出的实施形式中，工具连杆18与工具杠杆6连接成能围绕连杆枢转轴19旋转。为了将横梁3相对于车辆或固定装置5运动，设置有提升驱动装置21。

可以看到，所述后部的固定轴4在悬臂1的所示出的定向中位于所述第一支柱枢转轴12的上方并且所述中间固定轴9位于所述第二支柱枢转轴13的下方。这通过如下方式得出，即，不同于现有技术，所述换向三角件8倒转地设置在横梁3中。因此，换向三角件8虽然也如在现有技术中常见地位于横梁3的拐点22的区域中。不过，换向三角件8的中间固定轴设置在所述拐点22的内侧的区域中。

支柱的按照本发明的基础性的交叉的布置结构参考固定轴线进一步在图2中图解。分别通过点状线23、24示出支柱11、14的象征性示出的纵轴线。此外，点划线的连接线25、26标绘在各固定轴4、7、9之间。在此，后部的点划线形式的连接线25象征性地示出由后部的固定轴4和中间固定轴9共同形成的第一平面。前部的点划线形式的线26象征性地示出由中间固定轴9和前部的固定轴7共同形成的第二平面。

可以看出，通过后部的点状线23示出的后部的支柱11与所述第一平面相交，并且通过前部的点状线24象征性示出的前部的支柱14与所述第二平面相交。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种悬臂1、尤其是用于商用车的悬臂，其具有以下组件：横梁3，该横梁围绕后部的固定轴4可旋转地与用于车辆的固定装置5连接；工具杠杆6，该工具杠杆围绕前部的固定轴7可旋转地与所述横梁3连接；换向三角件8，其围绕中间的固定轴9可旋转地与所述横梁3连接；后部的支柱11，其围绕第一支柱枢转轴12可旋转地与所述固定装置5连接并且围绕第二支柱枢转轴13可旋转地与所述换向三角件8连接；前部的支柱14，其围绕第三支柱枢转轴15可旋转地与所述换向三角件8连接并且围绕第四支柱枢转轴16可旋转地与所述工具杠杆6连接，所述后部的固定轴和中间的固定轴4、9共同形成第一平面，所述后部的支柱11与所述第一平面相交，所述中间的固定轴和前部的固定轴9、7共同形成第二平面，所述前部的支柱14与所述第二平面相交。

技术研发人员：罗纳德·豪尔;安德烈亚斯·斯图法恩
受保护的技术使用者：罗纳德·豪尔
技术研发日：2016.05.03
技术公布日：2018.01.09