一种夹具及其适用的机器人的制作方法

本发明涉及机械设备领域，具体涉及一种夹具及其适用的机器人。

背景技术：

胀管生产时需要员工手工搬运两器件上胀管机，两器件平均重量在10kg左右，每天生产量在800件左右，员工劳动强度非常大，导致设备操作工比较不稳定，离职率较高，因此使用机械夹具自动完成取两器件、搬运到胀管机上、将物料安装上胀管设备、将胀好管的两器件卸下设备、运输放置在物料区，减少人工劳动强度是急需解决的问题。公开号为cn206605513的专利公开了一种使用在工业机器人上的机加工用工业机器人夹具，包括固定块，固定块的一侧外壁上开有截面为矩形的通孔，且通孔的底部内壁上开设有沿垂直方向设置的第一滑槽，且第一滑槽内分别滑动安装有第一滑块和位于第一滑块下方的第二滑块，所述第一滑块和第二滑块相对的一侧外壁上分别焊接有第一吸引组件和第二吸引组件，且第一吸引组件和第二吸引组件之间通过弹簧连接。该发明专利的夹板的稳定性不高，而且容易被卡住，且在夹紧较重的器件时容易掉落。

技术实现要素：

本发明旨在提供一种稳定性好，夹紧牢靠，防止器件掉落的适于批量推广使用的夹具及其适用的机器人。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种夹具，包括：

a)安装支架；

b)丝杆，设置在所述安装支架上；

c)至少一组夹具组件，设置于所述的安装支架上，每一组夹具组件包括：

设置在安装支架上的夹板和驱动组件，其中至少一个夹板和驱动组件与丝杆连接，丝杆使夹板和驱动组件运动，夹板通过所述的驱动组件实现夹紧或松开。

优选的，所述的安装支架为至少两个平行的型材支架，两个型材支架的两端通过连接板连接。

优选的，所述的安装支架上设置有导轨，所述的夹板设置在导轨上。

优选的，所述的夹板上设置有耐磨垫。

优选的，所述的夹板上设置有抱夹板。

优选的，所述的抱夹板与夹板形成的角度为60-90°。

优选的，所述的夹具还包括辅助压板。

优选的，所述的辅助压板固定在安装支架上；或

所述的夹具还包括设置在安装支架上的固定板，所述的辅助压板设置在固定板上。

优选的，所述的夹具组件还包括设置在安装支架上的延伸支架，延伸支架上设置有夹板和驱动组件。

优选的，所述的夹板上设置有抱夹板，和/或所述的夹板上设置有耐磨垫。

优选的，所述的延伸支架上设置有支撑板。

优选的，所述的丝杆上设置有手柄。

优选的，所述的驱动组件为夹紧气缸。

优选的，一种机器人，包括上述所述的夹具。

采用本发明可以达到至少如下一种有益效果：

本发明的所述夹具可完成器件的自动取放，抓件牢固；夹具还包括丝杆，通过旋转丝杆控制夹板的位置变换，以便更好地夹取器件；在夹板上设置耐磨垫，可以防止夹取器件时的损坏；夹板上设置有抱夹板，可以防止器件在运动过程中掉落；夹具还包括辅助压板，可以防止器件在夹紧过程中凹陷变形；通过在安装支架上设置固定板，可以更好的固定安装支架，并为辅助压板提供更好的支撑；夹具组件还包括设置在安装支架上的延伸支架，延伸支架上设置有夹板和驱动组件，此设计可为器件提供另一个方向的夹紧力，防止器件过大导致的夹紧不稳定的同时防止器件变形；延伸支架上的支撑板一方面可以稳定该延伸支架，另一方面也可为所夹取的器件提供支撑点；将该夹具安装在机器人上，可提高工作效率，减少人工劳动强度。

综上所述，该发明所涉及的夹具稳定性好，夹紧牢靠，可防止器件掉落，且适于批量推广使用，设置在机器人上，可大大提高工作效率，减少人工劳动。

附图说明

图1本发明的一个优选实施例的整体结构图

图2本发明的图1优选实施例的俯视图

图3本发明的图1优选实施例的后视图

图4本发明的图3的右视图

1-型材支架、11-连接板、2-丝杆、21-手柄、3-耐磨垫、4-抱夹板、5-辅助压板、6-固定板、7-延伸支架、71-夹板、72-支撑板、8-夹紧气缸、9-第一夹板、10-第二夹板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细说明，以方便本领域技术人员理解本发明，并不构成对本发明的限制。

如图所示，图1为本发明的优选实施例的整体结构图，图2、3分别为图1的俯视图和主视图，图4为图3的右视图，从图中可以看出，该夹具包括：安装支架，该实施例所采用的安装支架为平行的两根型材支架1，两根型材支架1的两端通过连接板11连接，连接板11卡接在型材支架1上，可以沿型材支架1运动；在安装支架上设置有丝杆2，此处的丝杆为两段式的，左侧丝杆一端固定在连接板11上，另一端固定在固定板6上，另一半右侧丝杆的一端固定在另一块连接板11上，另一端固定在固定板6上，且设置有手柄21；在型材支架1上设置有导轨，在此导轨上卡接有第一夹板9，在此导轨上还卡接有第二夹板10，两个夹板的上下两端均设置有卡接部，从而卡接在型材支架的导轨上，夹板的中间还设置有一个卡接部，用于与丝杆2卡接，从而能根据丝杆2的运动来调整位置；

两个夹板的旁边还分别设置有夹紧气缸8，夹紧气缸8通过卡接板卡接在型材支架1上的导轨上；两个夹板与夹紧气缸8均与对应的丝杆2连接，两个夹板上均设置有耐磨垫3，以便更好的夹紧器件，第一夹板9上还设置有抱夹板4，该抱夹板是通过弯折第一夹板9一体形成，抱夹板4与第一夹板9的角度为90度，当然在其他实施例中，抱夹板4还可以是通过焊接或其他方法固定在夹板上的，抱夹板的设计可以防止在夹取器件移动的过程中器件滑落；

型材支架1上还固定有固定板6，在固定板6上，与夹板的同侧设置有辅助压板5，在用夹具夹取器件时，器件容易由于两侧夹板的夹力过大而向内弯折，设置辅助压板5则可以为器件提供另一个方向的支撑力，防止这种情况的发生，以保证器件夹取顺利。

型材支架1上还垂直设置有延伸支架7，在延伸支架7上设置有导轨，延伸支架7上还设置有夹板71,此实施例中夹板71卡接在延伸支架上的导轨上，可沿导轨运动，延伸支架7上还设置有夹紧气缸8，夹紧气缸8同样通过卡接板卡接在延伸支架上的导轨上，可沿导轨运动。延伸支架7上还设置有支撑板72。延伸支架7和支撑板72可以为器件提供一定的支撑力，同时夹板71可以为器件夹取时提供另一个方向的夹紧力，使得器件夹紧更加牢靠，不易掉落。

夹取器件时，摇动丝杆手柄21，转动丝杆从而大幅度移动第二夹板10的位置，直至两夹板间的距离与需要夹取的器件的大小相差不大，然后移动该夹具至需夹紧的器件处，调整延伸支架7上的夹板71和夹紧气缸8的位置，调整好位置，打开夹紧气缸的开关，直至夹紧。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明涉及机械设备领域，具体涉及一种夹具及其适用的机器人，夹具包括安装支架；设置在所述安装支架上的丝杆；至少一组夹具组件，设置于所述的安装支架上，每一组夹具组件包括：设置在安装支架上的两个夹板，其中至少一个夹板与丝杆连接，通过丝杆的转动使得夹板运动，还包括驱动组件，夹板通过所述的驱动组件实现夹紧或松开。本发明所涉及的夹具夹件牢固、提升了夹件效率，降低了产品报废率，减少了人工劳动强度。

技术研发人员：陈顺;田振;何刚;金柱友;颜日生;董杰;张传旺;王中超;时春;谢传波
受保护的技术使用者：格力电器（合肥）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
技术研发日：2019.02.27
技术公布日：2019.06.14