各关节可自由活动的气动机械手指的制作方法

文档序号:17934220发布日期:2019-06-15 01:12阅读:来源:国知局
技术总结
本发明提供了一种各关节可自由活动的气动机械手指,机械手领域,包括机械手指和压缩空气管路,机械手指至少包括两个关节:第一关节和第二关节,第一关节通过第一铰链连接,第一铰链设置在第一关节的弯曲内侧,第二关节通过第二铰链连接,第二铰链设置在第二关节的弯曲内侧,第一关节处装有第一伸缩气囊,第一伸缩气囊对应连通第一压缩空气管路,第二关节处装有第二伸缩气囊,第二伸缩气囊对应连通第二压缩空气管路。本发明通过合理布局压缩空气管理的压力,从而控制每个关节实现协同动作,利用每个关节处的伸缩气囊实现手指的弯曲,结构新颖,操作简单。

技术研发人员:金鑫;吕嵩浩;李明娜;刘称;金晶;乔新栋
受保护的技术使用者:天津交通职业学院
技术研发日:2019.03.15
技术公布日:2019.06.14

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