一种智能交互人形机器人的制作方法

文档序号:17934163发布日期:2019-06-15 01:12阅读:201来源:国知局
一种智能交互人形机器人的制作方法

本发明涉及智能机器人技术领域,具体为一种智能交互人形机器人。



背景技术:

智能机器人之所以叫智能机器人,这是因为它有相当发达的大脑,在脑中起作用的是中央处理器,这种计算机跟操作它的人有直接的联系,最主要的是,这样的计算机可以进行按目的安排的动作,正因为这样,我们才说这种机器人才是真正的机器人,尽管它们的外表可能有所不同,随着智能机器人被大量使用,因此,对一种智能交互人形机器人的需求日益增长。

目前市场上存在的大部分智能机器人技术已经很成熟,但是也存在一些缺点,机器人需要在内部安装有为机器人运行供给电力的电力存储块,一般的电力存储块在用一段时间后电力就会耗尽,需要更换或者进行及时的充电,不存在备用电池,使用起来较为麻烦,且一般的智能机器人在对机器人的控制器进行维修时,需要拆卸智能机器人的机身,操作复杂,不便于对机器人的维修,且当机器人拿取重的货物时,没有对机器人进行支撑的辅助装置,容易造成机器人歪倒,因此,针对上述问题提出一种智能交互人形机器人。



技术实现要素:

本发明的目的在于提供一种智能交互人形机器人,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:

一种智能交互人形机器人,包括机器人主体装置、调节装置、供能装置和辅助支撑装置,所述机器人主体装置的顶端内侧固定连接有调节装置,所述调节装置的下侧设置有供能装置,且供能装置与机器人主体装置固定连接,所述供能装置的下侧设置有辅助支撑装置,且辅助支撑装置与机器人主体装置固定连接。

优选的,所述机器人主体装置、调节装置、供能装置和辅助支撑装置依次电性连接。

优选的,所述机器人主体装置包括机器人壳体、第一滚轮和手臂,所述机器人壳体的底端转动连接有第一滚轮,所述机器人壳体的前后两端均固定连接有手臂。

优选的,所述调节装置包括元器件固定架、限位轴、滑板、限位环、挡板、控制器、第一螺杆和螺钉,所述机器人主体装置的内侧转动连接有限位环,所述限位环的内侧固定连接有第一螺杆,所述第一螺杆的外侧螺旋连接有滑板,所述滑板的顶端内侧滑动连接有水平设置的限位轴,且限位轴与机器人主体装置固定连接,所述滑板的顶端固定连接有元器件固定架,所述元器件固定架的一端面固定连接有控制器。

优选的,所述元器件固定架的左端可拆卸连接有挡板,所述挡板的内侧螺旋连接有螺钉,且挡板通过螺钉与元器件固定架可拆卸连接,便于对挡板实现拆卸,从而便于对本装置进行维修,提高维修的效率。

优选的,所述供能装置包括金属环、蓄电池、塑料板、第一电机、固定块、弹簧、凸轮、连接板、滑杆和弹片,所述机器人主体装置的一端固定连接有蓄电池,所述蓄电池的左端电性连接有金属环,所述机器人主体装置的一端内侧固定连接有固定块,所述固定块的一端面固定连接有竖直设置的滑杆,所述滑杆的外侧滑动连接有连接板,所述滑杆的外侧设置有弹簧,且弹簧的顶端与底端分别与连接板和固定块固定连接。

优选的,所述连接板的右端固定连接有塑料板,所述塑料板的顶端与底端分别固定连接有弹片,且弹片是由导电金属片制成,且上下两侧的弹片在同一竖直中心线内。

优选的,所述辅助支撑装置包括第二电机、第一铰支座、支撑板、第二滚轮、第二铰支座、推杆、滑块、第二螺杆和409-竖轴,所述机器人主体装置的底端内侧固定连接有第二电机,所述第二电机的主轴末端固定连接有第二螺杆,所述第二螺杆的外侧设置有滑块,且滑块与机器人主体装置滑动连接,所述滑块的底端固定连接有第二铰支座,所述第二铰支座的内侧转动连接有推杆,所述推杆的另一端转动连接有第一铰支座,所述第一铰支座的底端固定连接有支撑板,且支撑板与机器人主体装置滑动连接,所述支撑板的底端转动连接有第二滚轮,所述支撑板的内侧滑动连接有竖轴。

优选的,所述滑块的内侧设置有螺纹,所述第二螺杆左右两侧的螺纹呈相反方向设置,且滑块通过螺纹与第二螺杆转动连接,所述竖轴的位置设置在支撑板的中央位置处。

与现有技术相比,本发明的有益效果是:

1、本发明中,通过设置的元器件固定架、限位轴、滑板、限位环、挡板和控制器,可以通过元器件固定架对本装置的控制器等主要电子元件进行固定,当本装置发生故障时,可以通过元器件固定架把控制器从机器人壳体中取出,便于工作人员的维修。

2、本发明中,通过设置的金属环、蓄电池、塑料板、弹簧、凸轮、滑杆和弹片,当本装置的其中一块蓄电池电量快使用完时,可以通过调节弹片的位置实现对不同位置的蓄电池的使用,解决紧急情况下电量不够的问题,提高整个装置的续航量。

3、本发明中,通过设置的第二电机、支撑板、第二滚轮、推杆、滑块和第二螺杆,智能机器人有很多都是通过两个轮子进行支撑行走的,正常行走时不容易出现倾斜的现象,当智能机器人搬取很重的货物时,在行走的时候容易出现歪斜的现象,行走不稳定,当搬取货物时,可以通过第二滚轮对整个装置进行支撑,从而保证本装置在行走时不会出现歪斜的现象,从而提高了工作的稳定性以及安全性。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图;

图2为本发明手臂的安装结构示意图;

图3为本发明图1的a处结构示意图;

图4为本发明图1的b处结构示意图;

图5为本发明弹片的结构示意图。

图中:1-机器人主体装置、101-机器人壳体、102-第一滚轮、103-手臂、2-调节装置、201-元器件固定架、202-限位轴、203-滑板、204-限位环、205-挡板、206-控制器、207-第一螺杆、208-螺钉、3-供能装置、301-金属环、302-蓄电池、303-塑料板、304-第一电机、305-固定块、306-弹簧、307-凸轮、308-连接板、309-滑杆、310-弹片、4-辅助支撑装置、401-第二电机、402-第一铰支座、403-支撑板、404-第二滚轮、405-第二铰支座、406-推杆、407-滑块、408-第二螺杆、409-竖轴。

具体实施方式

实施例1:

请参阅图1-5,本发明提供一种技术方案:

一种智能交互人形机器人,包括机器人主体装置1、调节装置2、供能装置3和辅助支撑装置4,机器人主体装置1的顶端内侧固定连接有调节装置2,调节装置2的下侧设置有供能装置3,且供能装置3与机器人主体装置1固定连接,供能装置3的下侧设置有辅助支撑装置4,且辅助支撑装置4与机器人主体装置1固定连接,机器人主体装置1、调节装置2、供能装置3和辅助支撑装置4依次电性连接,可以通过供能装置3实现对本装置进行供电,保证本装置工作的稳定性,机器人主体装置1包括机器人壳体101、第一滚轮102和手臂103,机器人壳体101的底端转动连接有第一滚轮102,机器人壳体101的前后两端均固定连接有手臂103,调节装置2包括元器件固定架201、限位轴202、滑板203、限位环204、挡板205、控制器206、第一螺杆207和螺钉208,机器人主体装置1的内侧转动连接有限位环204,限位环204的内侧固定连接有第一螺杆207,第一螺杆207的外侧螺旋连接有滑板203,滑板203的顶端内侧滑动连接有水平设置的限位轴202,且限位轴202与机器人主体装置1固定连接,滑板203的顶端固定连接有元器件固定架201,元器件固定架201的一端面固定连接有控制器206,元器件固定架201的左端可拆卸连接有挡板205,挡板205的内侧螺旋连接有螺钉208,且挡板205通过螺钉208与元器件固定架201可拆卸连接,便于对挡板205实现拆卸,从而便于对本装置进行维修,提高维修的效率,供能装置3包括金属环301、蓄电池302、塑料板303、第一电机304、固定块305、弹簧306、凸轮307、连接板308、滑杆309和弹片310,机器人主体装置1的一端固定连接有蓄电池302,蓄电池302的左端电性连接有金属环301,机器人主体装置1的一端内侧固定连接有固定块305,固定块305的一端面固定连接有竖直设置的滑杆309,滑杆309的外侧滑动连接有连接板308,滑杆309的外侧设置有弹簧306,且弹簧306的顶端与底端分别与连接板308和固定块305固定连接,连接板308的右端固定连接有塑料板303,塑料板303的顶端与底端分别固定连接有弹片310,且弹片310是由导电金属片制成,且上下两侧的弹片310在同一竖直中心线内,可以通过弹片310的作用对本发明中的其它装置进行电性连接,从而实现对本发明的供电,辅助支撑装置4包括第二电机401、第一铰支座402、支撑板403、第二滚轮404、第二铰支座405、推杆406、滑块407、第二螺杆408和409-竖轴,机器人主体装置1的底端内侧固定连接有第二电机401,第二电机401的主轴末端固定连接有第二螺杆408,第二螺杆408的外侧设置有滑块407,且滑块407与机器人主体装置1滑动连接,滑块407的底端固定连接有第二铰支座405,第二铰支座405的内侧转动连接有推杆406,推杆406的另一端转动连接有第一铰支座402,第一铰支座402的底端固定连接有支撑板403,且支撑板403与机器人主体装置1滑动连接,支撑板403的底端转动连接有第二滚轮404,支撑板403的内侧滑动连接有竖轴409,滑块407的内侧设置有螺纹,第二螺杆408左右两侧的螺纹呈相反方向设置,且滑块407通过螺纹与第二螺杆408转动连接,竖轴409的位置设置在支撑板403的中央位置处,可以通过第二螺杆408的作用带动滑块407运动,通过竖轴409对支撑板403进行位置的限定,保证支撑板403运动的稳定性。

第一电机304和第二电机401的型号为y1-160m1-8电机。

工作流程:本发明中在使用之前先通过蓄电池302进行供电,当本装置正常行走且不把搬运货物时,此时第二滚轮404收放在机器人壳体101的底侧,只有第一滚轮102进行工作,当本装置在运行过程中控制器206检测到正在使用的蓄电池302电量不足时,此时本装置会启用另外一块蓄电池302,控制器206会控制第一电机304带动凸轮307转动,凸轮307在转动的过程中弹簧306会拉动连接板308沿着滑杆309往下运动,进而通过连接板308带动塑料板303以及弹片310往下运动,位于上侧的弹片310会逐渐与位于上侧的金属环301分离,同时位于下侧的弹片310会逐渐与位于下侧的金属环301接触,直到位于下侧的弹片310会逐渐与位于下侧的金属环301完全接触,此时位于上侧的弹片310会逐渐与位于上侧的金属环301完全分离,解决紧急情况下电量不够的问题,提高整个装置的续航量,当本装置在运行过程中出现控制器206出现故障时,工作人员通过转动第一螺杆207,使第一螺杆207通过限位环204绕着机器人壳体101转动,通过第一螺杆207的作用带动滑板203沿着限位轴202往左滑动,同时滑板203会带动元器件固定架201、控制器206和挡板205往左运动,直到控制器206移动到机器人壳体1的左侧,接着把拧掉螺钉208,把挡板205与元器件固定架201分开,便可以实现对控制器206等电子元器件的维修,解决传统的维修不方便的问题,提高了维修的效率。

实施例2:

请参阅图1-5,本发明提供一种技术方案:

一种智能交互人形机器人,包括机器人主体装置1、调节装置2、供能装置3和辅助支撑装置4,机器人主体装置1的顶端内侧固定连接有调节装置2,调节装置2的下侧设置有供能装置3,且供能装置3与机器人主体装置1固定连接,供能装置3的下侧设置有辅助支撑装置4,且辅助支撑装置4与机器人主体装置1固定连接,机器人主体装置1、调节装置2、供能装置3和辅助支撑装置4依次电性连接,可以通过供能装置3实现对本装置进行供电,保证本装置工作的稳定性,机器人主体装置1包括机器人壳体101、第一滚轮102和手臂103,机器人壳体101的底端转动连接有第一滚轮102,机器人壳体101的前后两端均固定连接有手臂103,调节装置2包括元器件固定架201、限位轴202、滑板203、限位环204、挡板205、控制器206、第一螺杆207和螺钉208,机器人主体装置1的内侧转动连接有限位环204,限位环204的内侧固定连接有第一螺杆207,第一螺杆207的外侧螺旋连接有滑板203,滑板203的顶端内侧滑动连接有水平设置的限位轴202,且限位轴202与机器人主体装置1固定连接,滑板203的顶端固定连接有元器件固定架201,元器件固定架201的一端面固定连接有控制器206,元器件固定架201的左端可拆卸连接有挡板205,挡板205的内侧螺旋连接有螺钉208,且挡板205通过螺钉208与元器件固定架201可拆卸连接,便于对挡板205实现拆卸,从而便于对本装置进行维修,提高维修的效率,供能装置3包括金属环301、蓄电池302、塑料板303、第一电机304、固定块305、弹簧306、凸轮307、连接板308、滑杆309和弹片310,机器人主体装置1的一端固定连接有蓄电池302,蓄电池302的左端电性连接有金属环301,机器人主体装置1的一端内侧固定连接有固定块305,固定块305的一端面固定连接有竖直设置的滑杆309,滑杆309的外侧滑动连接有连接板308,滑杆309的外侧设置有弹簧306,且弹簧306的顶端与底端分别与连接板308和固定块305固定连接,连接板308的右端固定连接有塑料板303,塑料板303的顶端与底端分别固定连接有弹片310,且弹片310是由导电金属片制成,且上下两侧的弹片310在同一竖直中心线内,可以通过弹片310的作用对本发明中的其它装置进行电性连接,从而实现对本发明的供电,辅助支撑装置4包括第二电机401、第一铰支座402、支撑板403、第二滚轮404、第二铰支座405、推杆406、滑块407、第二螺杆408和409-竖轴,机器人主体装置1的底端内侧固定连接有第二电机401,第二电机401的主轴末端固定连接有第二螺杆408,第二螺杆408的外侧设置有滑块407,且滑块407与机器人主体装置1滑动连接,滑块407的底端固定连接有第二铰支座405,第二铰支座405的内侧转动连接有推杆406,推杆406的另一端转动连接有第一铰支座402,第一铰支座402的底端固定连接有支撑板403,且支撑板403与机器人主体装置1滑动连接,支撑板403的底端转动连接有第二滚轮404,支撑板403的内侧滑动连接有竖轴409,滑块407的内侧设置有螺纹,第二螺杆408左右两侧的螺纹呈相反方向设置,且滑块407通过螺纹与第二螺杆408转动连接,竖轴409的位置设置在支撑板403的中央位置处,可以通过第二螺杆408的作用带动滑块407运动,通过竖轴409对支撑板403进行位置的限定,保证支撑板403运动的稳定性。

第一电机304和第二电机401的型号为y1-160m1-8电机。

工作流程:本发明中在使用之前先通过蓄电池302进行供电,当本装置正常行走且需要通过手臂103搬运货物时,此时需要使用第一滚轮102对本装置进行辅助支撑,通过控制器206控制第二电机401带动第二螺杆408转动,通过第二螺杆408第二铰支座405带动推杆406和第一铰支座402推动支撑板403往下运动,接着通过支撑板403带动第滚轮404往下运动,直到第二滚轮404与地面接触,通过第二滚轮404实现对本装置的支撑,配合第一滚轮102的工作,保证工作过程中不会出现歪斜,提高工作的稳定性,此时当本装置在运行过程中控制器206检测到正在使用的蓄电池302电量不足时,此时本装置会启用另外一块蓄电池302,控制器206会控制第一电机304带动凸轮307转动,凸轮307在转动的过程中弹簧306会拉动连接板308沿着滑杆309往下运动,进而通过连接板308带动塑料板303以及弹片310往下运动,位于上侧的弹片310会逐渐与位于上侧的金属环301分离,同时位于下侧的弹片310会逐渐与位于下侧的金属环301接触,直到位于下侧的弹片310会逐渐与位于下侧的金属环301完全接触,此时位于上侧的弹片310会逐渐与位于上侧的金属环301完全分离,解决紧急情况下电量不够的问题,提高整个装置的续航量,当本装置在运行过程中出现控制器206出现故障时,工作人员通过转动第一螺杆207,使第一螺杆207通过限位环204绕着机器人壳体101转动,通过第一螺杆207的作用带动滑板203沿着限位轴202往左滑动,同时滑板203会带动元器件固定架201、控制器206和挡板205往左运动,直到控制器206移动到机器人壳体1的左侧,接着把拧掉螺钉208,把挡板205与元器件固定架201分开,便可以实现对控制器206等电子元器件的维修,解决传统的维修不方便的问题,提高了维修的效率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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