一种机器人手指机构的制作方法

文档序号:17934227发布日期:2019-06-15 01:12阅读:来源:国知局
技术总结
本发明公开一种机器人手指机构,包括机座、丝杠电机、丝母、导套、指架、弹簧片、测力杆组、弹簧杆组和软指组;测力杆组包括长杆、短杆以及力传感器;弹簧杆组包括活塞杆、弹簧和缸杆;软指组包括指套、软体套、螺栓、和钢丝线套;丝杠电机与机座固连,丝杠与丝母联接,丝母与轴向槽滑动接触,弹簧杆组两端与丝母和导套转动联接,测力杆组在导套中滑动,且其两端与指架和丝母转动联接,弹簧片两端和中部分别与指架、机座、导套联接,指套一端与指架固连,丝杠电机通过丝母驱动弹簧杆组、测力杆组、导套、弹簧片、软指组协调运动,由测力杆组测抓取力,本发明结构简单,可实现机器人手指柔软三弯曲抓取与刚性扩展,工作空间大。

技术研发人员:路懿;张小青;常泽锋
受保护的技术使用者:燕山大学
技术研发日:2019.03.20
技术公布日:2019.06.14

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