一种用于从事危险工作的手控机械手的制作方法

本发明涉及一种用于从事危险工作的手控机械手，属于机械手领域。

背景技术：

在一些危险的工作中，手是人们比较容易受伤的部位，人们很难在保持手和危险区域的安全距离的同时又能灵活操作工具，在保护工作人员的手的同时保证工作质量。为有效解决上述问题，开发一种用于从事危险工作的手控机械手成为亟待解决的问题。

技术实现要素：

针对一些危险的工作中，手比较容易受伤的问题，本发明专利的目的是提供一种用于从事危险工作的手控机械手装置。通过此装置可以保持手和危险区域的安全距离又能灵活操作工具。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种用于从事危险工作的手控机械手，其包括如下组成部分：

机械指节(1)：为条形结构，机械指节之间通过转轴相互连接组成机械手指，并与机械手掌通过转轴连接，在连接处有凸凹结构可以限制机械指节的旋转范围；

机械手指(2)：由机械指节通过转轴相互连接组成，与机械手掌通过转轴连接，手背侧有弹性绳，手心侧有刚性绳；

刚性绳(3)：位于机械手手心侧，部分位于机械指节和机械手掌内，部分位于转轴外，连接拉环和机械手指的指节，用于拉动机械指节运动；

弹性绳(4)：位于机械手手背侧，连接相邻的机械指节以及机械指节与机械手掌，用于回复被拉动的机械指节，使机械手指在不被拉动时回复伸直状态；

机械手掌(5)：为中空梯形结构，内部有刚性绳，用于连接控制板与机械手指；

转轴(6)：连接相邻的机械指节以及机械指节与机械手掌，用于为机械指节旋转做旋转转轴；

延长杆(7)：为中空长条形结构，与机械手掌和控制板连接，用于拉开机械手与使用者的距离

控制板(8)：为中空梯形结构，与延长杆和套腕连接，内有刚性绳，使用者使用机械手时，手在与机械手手心同侧的控制板的侧面，手指拉动拉环带动机械指节运动；

拉环(9)：为环形结构，位于与机械手手心同侧的控制板的侧面，连接刚性绳，用于手指拉动刚性绳；

套腕(10)：为环形套筒结构，与控制板连接，用于套在使用者的手腕上固定机械手装置。

优选的，所述的刚性绳(3)的长度要根据使用者的手指长度来调整，使其可以灵活操作。

优选的，所述的每根刚性绳(3)与每根机械手指(2)独立连接，再各与对应的拉环(9)连接。

工作原理：

本发明发明的一种用于从事危险工作的手控机械手，使用者将套腕固定手腕后，手在与机械手手心同侧的控制板的侧面，手指拉动拉环带动刚性绳继而带动机械指节运动，机械手指随着相应拉环的拉动逐渐由张开到弯曲，机械手也就做出了需要的动作。使用者放松手指后，机械手指会在弹性绳的作用下回复张开的状态。

本发明的有益效果在于：

本发明通过手指拉动拉环带动刚性绳继而带动机械指节运动，机械手指随着相应拉环的拉动逐渐由张开到弯曲，机械手也就做出了需要的动作。使用者在保持手和危险区域的安全距离的同时又能灵活操作工具。

附图说明

图1是本发明的整体装置示意图。

图2是本发明的机械手结构示意图。

图3是本发明的单指结构示意图。

图中标记的含义如下：

图1中：机械指节—1，机械手指—2，刚性绳—3，机械手掌—5，转轴—6，延长杆—7，控制板—8，拉环—9，套腕—10。

图2中：机械指节—1，机械手指—2，机械手掌—5，转轴—6，延长杆—7。

图3中：机械指节—1，刚性绳—3，弹性绳—4，机械手掌—5，转轴—6。

具体实施方式

为了使本发明的目的、操作方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步详细描述：

如图1所示，一种用于从事危险工作的手控机械手，其包括如下组成部分：

机械指节1：为条形结构，机械指节之间通过转轴相互连接组成机械手指，并与机械手掌通过转轴连接，在连接处有凸凹结构可以限制机械指节的旋转范围；

机械手指2：由机械指节通过转轴相互连接组成，与机械手掌通过转轴连接，手背侧有弹性绳，手心侧有刚性绳；

刚性绳3：位于机械手手心侧，部分位于机械指节和机械手掌内，部分位于转轴外，连接拉环和机械手指的指节，用于拉动机械指节运动；

弹性绳4：位于机械手手背侧，连接相邻的机械指节以及机械指节与机械手掌，用于回复被拉动的机械指节，使机械手指在不被拉动时回复伸直状态；

机械手掌5：为中空梯形结构，内部有刚性绳，用于连接控制板与机械手指；

转轴6：连接相邻的机械指节以及机械指节与机械手掌，用于为机械指节旋转做旋转转轴；

延长杆7：为中空长条形结构，与机械手掌和控制板连接，用于拉开机械手与使用者的距离

控制板8：为中空梯形结构，与延长杆和套腕连接，内有刚性绳，使用者使用机械手时，手在与机械手手心同侧的控制板的侧面，手指拉动拉环带动机械指节运动；

拉环9：为环形结构，位于与机械手手心同侧的控制板的侧面，连接刚性绳，用于手指拉动刚性绳；

套腕10：为环形套筒结构，与控制板连接，用于套在使用者的手腕上固定机械手装置。

优选的，所述的刚性绳3的长度要根据使用者的手指长度来调整，使其可以灵活操作。

优选的，所述的每根刚性绳3与每根机械手指2独立连接，再各与对应的拉环8连接。

结合附图中图1和图3对本发明的工作过程进行说明：使用者将套腕固定手腕后，手在与机械手手心同侧的控制板的侧面，手指拉动拉环带动刚性绳继而带动机械指节运动，机械手指随着相应拉环的拉动逐渐由张开到弯曲，机械手也就做出了需要的动作。使用者放松手指后，机械手指会在弹性绳的作用下回复张开的状态。

以上所述是说明性的而不是限定性的。因此，在不脱离本发明总体的结构下变化和修改，都应属于本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种用于从事危险工作的手控机械手，属于机械手领域。其包括如下组成部分：机械指节，为条形结构，机械指节之间通过转轴相互连接组成机械手指，并与机械手掌通过转轴连接，在连接处有凸凹结构可以限制机械指节的旋转范围；刚性绳，连接拉环和机械手指的指节，用于拉动机械指节运动；弹性绳；机械手指；机械手掌；转轴；延长杆；控制板；拉环；套腕等。本发明通过手指拉动拉环带动刚性绳继而带动机械指节运动，机械手指随着相应拉环的拉动逐渐由张开到弯曲，机械手也就做出了需要的动作。使用者放松手指后，机械手指会在弹性绳的作用下回复张开的状态。使用者在保持手和危险区域的安全距离的同时又能灵活操作工具。

技术研发人员：王子;路阔;周其民;李浩;王秋播
受保护的技术使用者：安徽理工大学
技术研发日：2019.03.26
技术公布日：2019.06.14