技术总结
本发明公开了一种具有自动导引功能的并联智能机器人及其导引方法，包括：并联机器人、智能行走系统；智能行走系统与机器人管理服务器连接通信；智能行走系统包括行走车架，行走车架上安装有并联机器人、FPGA导引控制器、以及与FPGA导引控制器电连接的驱动机构、超声波传感器发送器、CMOS摄像头、RFID通讯模块；机器人管理服务器包括机器人调度系统，机器人调度系统与FPGA导引控制器通过RFID通讯模块无线连接，用于根据预设的工作区域地图和定位信息计算运行轨迹，并向FPGA导引控制器发送运行轨迹和作业数据。本发明提高了并联智能机器人的工作范围和柔性，使应用自动导引功能的并联智能机器人装配生产线大大提升了柔性灵活性，适应小批量、多品种装配生产需要。
技术研发人员：张月红;郑联语;刘新玉
受保护的技术使用者：北京航空航天大学
技术研发日：2019.12.09
技术公布日：2020.03.24