一种智能化控制的铆钳装置的制作方法

本实用新型属于工程器械自动化技术领域，尤其涉及一种智能化控制的铆钳装置。

背景技术：

目前，业内常用的现有技术是这样的：

拉钉是一种单面铆接用的铆钉，其在使用时，需利用专用的工具进行铆接。常见的工具一般为拉钉枪，拉钉枪分为手动式、电动式、以及汽动式。利用拉钉进行铆接时，首先将拉钉放置于拉钉枪的发射腔中，然后对准需要铆接的位置，击发拉钉枪的把手，拉钉枪通过自身形变将需要铆接的钣金件铆接在一起。具体地，采用手动拉铆钳时，由单侧将各类薄板材一次性紧固连接。现有技术市售的手动拉铆钳一次只能装一个铆钉，不能连续作业，并且在使用过程中使用者劳动强度大，不能实现控制的自动化与智能化，工作效率不高。

综上所述，现有技术存在的问题是：

传统铆钳一次只能装一个铆钉，不能连续作业，并且在使用过程中使用者劳动强度大，不能实现控制的自动化与智能化，工作效率不高；同时，现有装置不能获取温度数据，功能单一，以及不能获取湿度数据，如果空气过湿，容易造成零件生锈，影响正常工作。

技术实现要素：

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种智能化控制的铆钳装置。

本实用新型是这样实现的，一种智能化控制的铆钳装置，所述新型智能化控制的铆钳装置设置有机架和铆钳；

所述机架下端通过螺栓固定有万向轮；所述机架顶端通过螺栓固定有第一步进电机、第二步进电机和控制器，所述控制器内部通过螺丝固定有无线发射器；无线发射器通过无线信号连接智能手机；第一步进电机顶端通过螺丝固定有温度传感器；第二步进电机顶端通过螺丝固定有湿度传感器；控制器通过电路线分别连接温度传感器、湿度传感器；

所述铆钳设置有支架；所述支架上下两侧分别铰接右拉杆、左拉杆；所述左拉杆和右拉杆左边分别铰接第一连杆；所述第一连杆右端铰接推力块。

进一步，所述推力块左端套接支架内。

进一步，所述机架通过支撑架连接铆钳。

进一步，所述第一步进电机、第二步进电机通过凸轮机构连接铆钳。

本实用新型的优点及积极效果为：

本实用新型通过第一步进电机、第二步进电机和控制器实现铆钳的自动化和智能化，使操作者在使用过程中减轻了劳动强度，操作简便，效率显著提高，具有广泛的应用价值；同时，通过设置的温度传感器可以实时检测温度数据，给用户提供温度信息；通过设置的湿度传感器可以实时检测空气湿度数据，防止空气过潮，导致零件生锈，影响正常工作；功能多样，实用性强。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的智能化控制的铆钳装置结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的智能化控制的铆钳装置的铆钳结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的智能化控制的铆钳装置结构右视图；

图中：1、支架；2、左拉杆；3、右拉杆；4、第一连杆；5、推力块；6、回力弹簧；7、机架；8、铆钳；9、万向轮；10、第一步进电机；11、第二步进电机；12、控制器；13、支撑架；14、凸轮机构；15、智能手机；16、无线发射器(LT-3050)；17、温度传感器(ZXW-B)；18、湿度传感器(HTM226LF)。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的

技术实现要素：
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。

如图1-图3所示，本实用新型实施例提供的智能化控制的铆钳装置，设置有机架7和铆钳8；

所述机架7下端通过螺栓固定有万向轮9；所述机架7顶端通过螺栓固定有第一步进电机10、第二步进电机11和控制器12，所述控制器12内部通过螺丝固定有无线发射器(LT-3050)16；无线发射器(LT-3050)16通过无线信号连接智能手机15；第一步进电机10顶端通过螺丝固定有温度传感器(ZXW-B)17；第二步进电机11顶端通过螺丝固定有湿度传感器(HTM226LF)18；控制器12通过电路线分别连接温度传感器(ZXW-B)17、湿度传感器(HTM226LF)18；

所述铆钳8设置有支架1；所述支架1上下两侧分别铰接右拉杆3、左拉杆2；所述左拉杆2和右拉杆3左边分别铰接第一连杆4；所述第一连杆4右端铰接推力块5；所述推力块5左端套接支架1内；所述机架7通过支撑架13连接铆钳8；第一步进电机10、第二步进电机11通过凸轮机构14连接铆钳8。

本实用新型的工作原理：使用时，插入铆钉，通过万向轮9将机构放置于工作位置，通过遥控器向控制器12发出指令，操作第一步进电机10、第二步进电机11同时正转动，通过凸轮机构14将动力传递给左拉杆2、右拉杆3，将旋转运动转变为直线运动。待铆接成功后，在此使用遥控器向控制器12发出指令，操作第一步进电机10、第二步进电机11同时反转动，左拉杆2、右拉杆3复位。在此安装铆钉，更换工作位置，重复上述操作即可；同时，使用过程中，温度传感器(ZXW-B)17实时检测空气温度数据，湿度传感器(HTM226LF)18实时检测空气湿度数据，温度传感器(ZXW-B)17、湿度传感器(HTM226LF)18将采集的温度和湿度数据通过无线发射器(LT-3050)4发送到智能手机15，进行实时获取温湿度信息。

以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。