一种全自动铆接机的制作方法

文档序号:17513240发布日期:2019-04-24 01:02阅读:910来源:国知局
一种全自动铆接机的制作方法

本实用新型涉及机械设备领域,尤其涉及一种全自动铆接机。



背景技术:

铆接是使用铆钉连接两件或两件以上工件的一种方法,在当今的机械装配工艺过程中,比如剪刀装配。铆钉的结构形式很多,如申请号为201680046707.3的专利就公开了一种铆钉,其包括铆体和钉芯两个部分,组装时钉芯需要压入铆体内实现连接。

铆接机是一种常用的制造设备。现有的铆接机,仅是一个压机,在工作过程中需要人工进行上料和上铆钉,然后开动压机进行铆接,最后再人工取下铆接后的工件,操作比较麻烦。尤其是针对上述专利涉及的铆钉,需要分别提取铆体和钉芯,然后将铆体和钉芯对齐,再用压机压紧。若果人工操作工程中,铆体和钉芯没有完全对齐,就会影响铆接质量,甚至是无法完成铆接。

综上所示,现有技术铆接工艺采用手工操作方式自动化程度不高且效率低下,由于人为因素较大,容易成型不一致且精度达不到要求,会导致铆接时的质量不够稳定;另外,操作人员劳动强度大,需要消耗大量的人力成本。



技术实现要素:

本实用新型的目的在于针对现有技术中存在的问题,涉及一种全自动铆接机,以提高铆接的质量和效率。

为了达到目的,本实用新型提供的技术方案为:

本实用新型涉及的一种全自动铆接机,包括铆接平台、冲压机构、顶升机构、铆体送料机构和钉芯送料机构,所述的铆接平台内部设有相互连通的铆体水平通道和铆体竖向通道;所述的冲压机构包括冲压驱动装置、冲压板和冲压头,冲压驱动装置通过伸缩杆与冲压板顶面连接,冲压头设在冲压板下表面,冲压头内设有钉芯通道;所述的顶升机构包括底座,底座上表面设有顶升驱动装置,顶升驱动装置上设有顶升底板,顶升底板的上表面设有顶杆,顶杆的位置与铆体竖向通道对应;所述的铆体送料机构包括铆体振动盘,铆体振动盘的出口处配套设有铆体调整通道,铆体调整通道的末端设有铆体运输通道,铆体运输通道与铆体水平通道连通;所述的钉芯送料机构包括钉芯振动盘,钉芯振动盘的出口处设有钉芯调整通道,钉芯调整通道的末端通过软管连接有负风压机,负风压机又通过软管与钉芯通道连接。

优选地,所述的铆体调整通道包括铆体运输段,铆体运输段的末端设有铆体方向调整段,铆体方向调整段的宽度比铆体运输段宽度小,铆体方向调整段底面高度低于铆体运输段底面高度,铆体方向调整段的前端为U形槽,后端为L形槽。

优选地,所述的钉芯调整通道包括钉芯第一运输段、钉芯直立段和钉芯第二运输段,钉芯第一运输段的中间位置设有宽度逐渐减小的过度段,钉芯直立段底部镂空,钉芯直立段的末端设有孔径扩大部分,第二运输段的前端位于孔径扩大部分的下方。

优选地,所述的冲压机构包括固定梁和移动梁,固定梁上设有高度调整驱动装置,移动梁位于固定梁下方且与高度调整驱动装置连接,所述的冲压驱动装置设在移动梁上。

采用本实用新型提供的技术方案,与现有技术相比,具有如下有益效果:

本实用新型涉及的全自动铆接机铆体和钉芯均有振动盘上料和运输,无需人工提取铆体和钉芯,运输至铆接工位后,铆体和钉芯自动对准,提高铆接质量。具有操作简单,自动化程度高,铆接效率和质量高,减少人工成本。

附图说明

图1是本实用新型涉及的全自动铆接机的结构图;

图2是铆体调整通道的工作原理图;

图3是钉芯调整通道的工作原理图。

图示说明:1-铆接平台,11-铆体水平通道,12-铆体竖向通道,21-冲压驱动装置,22-冲压板,23-冲压头,24-钉芯通道,25-固定梁,26-高度调整驱动装置,27-移动梁,31-底座,32-顶升驱动装置,33-顶升底板,34-顶杆,41-铆体振动盘,42-铆体调整通道,421-铆体运输段,422-铆体方向调整段,43-铆体运输通道,51-钉芯振动盘,52-钉芯调整通道,521-钉芯第一运输段,522-钉芯直立段,523-孔径扩大部分,524-钉芯第二运输段,53-负风压机。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容,结合实施例对本实用新型作详细描述,以下实施例用于说明本实用新型,但不用来限制本实用新型的范围。

结合附图1所示,本实用新型涉及的一种全自动铆接机,包括铆接平台1、冲压机构、顶升机构、铆体送料机构和钉芯送料机构,所述的铆接平台1内部设有相互连通的铆体水平通道11和铆体竖向通道12,铆体水平通道11的高度与铆体的长度匹配,铆体竖向通道12的孔径与铆体的最大直径相匹配。

所述的冲压机构包括固定梁25,固定梁25的顶部设有高度调整驱动装置26,高度调整驱动装置26采用气缸或电机,固定梁25的下方设有移动梁27,移动梁27的顶面与高度调整驱动装置26连接,移动梁27上设有冲压驱动装置21,冲压驱动装置21采用油缸,冲压驱动装置21的伸缩杆底部连接有冲压板22,冲压板22的底面固定有冲压头23,冲压头23内设有钉芯通道24,冲压头23位于铆体竖向通道12的正上方。

所述的顶升机构包括底座31,底座31上表面设有顶升驱动装置32,顶升驱动装置32采用油缸,顶升驱动装置32上设有顶升底板33,顶升底板33的上表面设有顶杆34,顶杆34的位置与铆体竖向通道12对应。

所述的铆体送料机构包括铆体振动盘41,铆体振动盘41的出口处配套设有铆体调整通道42,铆体调整通道42如附图2所示,其包括铆体运输段421,铆体运输段421的末端设有铆体方向调整段422,铆体方向调整段422的宽度是铆体运输段421的1/2,铆体方向调整段422底面高度低于铆体运输段421底面高度,且铆体方向调整段422的前端为U形槽,后端为L形槽,铆体方向调整段422的末端设有铆体运输通道43,铆体运输通道43的末端与铆体水平通道11连通。

所述的钉芯送料机构包括钉芯振动盘51,钉芯振动盘51的出口处设有钉芯调整通道52,钉芯调整通道52如附图3所示,包括钉芯第一运输段521、钉芯直立段522和钉芯第二运输段524,钉芯第一运输段521的中间位置设有宽度逐渐减小的过度段,钉芯直立段522底部镂空,钉芯直立段522的末端设有孔径扩大部分523,第二运输段524的前端位于孔径扩大部分523的下方,第二运输段524的末端通过软管连接有负风压机53,负风压机53又通过软管与钉芯通道24连接。

本实用新型的工作原理为:铆体振动盘41振动并运输铆体,铆体运输到铆体调整通道42时,由于铆体运输段421和铆体方向调整段422存在宽度差,铆体受到位于铆体运输段421中间位置的铆体方向调整段的侧壁的阻挡下,杂乱无章的铆体改变方向,铆体前后方向调整为运输的方向,并且铆体方向调整段422底面位置较低,在下落时,铆体顶面朝上或底面朝上,继续向前运输时,由于底面朝上的铆体无法站立,当进入到铆体方向调整段422L形部分时,底面朝上的部分摔倒并落回铆体振动盘41,只剩下顶面朝上的铆体继续运输至铆接平台1内;于此同时,钉芯振动盘51运输钉芯,钉芯在钉芯第一运输段521中间的过度段内调整朝向,钉芯前后方向朝向其运输的方向,钉芯进入钉芯直立段522时,钉芯直径较大的部分卡在钉芯直立段522两侧侧壁上,钉芯直径较小的部分受到重力的作用向下运动翻转,进而使钉芯直立,运输至孔径扩大部分523处时,由于钉芯直径较大的部分失去钉芯直立段522两侧侧壁的约束,在重力作用下掉落到钉芯第二运输段524,此时钉芯直径较小的部分朝向运输方向的前方,钉芯通过负风压机53一颗一颗运输到冲压头23的钉芯通道24内。然后将剪刀或其他工件放在铆接平台1上,通过高度调整驱动装置26初步调整冲压头23的高度,然后同时启动冲压驱动装置21以及顶升驱动装置32,冲压头23和顶杆34共同作用将铆体和钉芯挤压连接在一起,实现铆接。

以上结合实施例对本实用新型进行了详细说明,但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例,不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等,均应仍属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

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