拉爪、拉网机构及拉网设备的制作方法

本实用新型涉及钢筋网生产技术领域，具体而言，涉及一种拉爪、拉网机构及拉网设备。

背景技术：

全自动钢筋网片焊接生产线，现均采用焊接位置不变，而移动网片的方案实现。

钢筋网片焊接生产线在生产网片时，网片中的横筋间距是由拉网机构控制的，即：钢筋网片中横筋的间距，需通过拉网机构抓住网片不断移动实现。也可以理解为，每完成一根横筋焊接，拉网机构牵引钢筋网整体移动，然后焊接下一根横筋，直至整张网片焊接完成。

发明人在研究中发现，现有的相关技术中至少存在以下缺点：

拉网机构拉网过程中，拉爪容易碰到焊接节点或纵筋而导致钢筋网变形。

技术实现要素：

本实用新型的目的包括，例如，提供了一种拉爪，改善现有技术的不足，其能够在碰到焊接节点或纵筋等障碍物时，拉爪有一定的缓冲，避免刚性接触钢筋网，从而可以降低钢筋网变形的几率。

本实用新型的目的还包括，提供了一种拉网机构，其包括上述提到的拉爪，其具有该拉爪的全部功能。

本实用新型的目的还包括，提供了一种拉网设备，其包括上述提到的拉网机构，其具有该拉网机构的全部功能。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型的实施例提供了一种拉爪，所述拉爪设置有连接部和牵拉部，所述连接部用于与机架连接，所述牵拉部与所述连接部连接，所述牵拉部用于牵拉钢筋网，所述牵拉部与所述机架活动设置，所述牵拉部的端部碰到障碍物时，所述牵拉部的端部相对于所述机架移动位置。

具体的，该拉爪能够在碰到焊接节点或纵筋等障碍物时，拉爪有一定的缓冲，避免刚性接触钢筋网，从而可以降低钢筋网变形的几率。

可选的，所述牵拉部可转动的连接于所述连接部。

可选的，所述牵拉部可滑动的连接于所述连接部。

本实用新型的实施例提供了一种拉网机构，其包括机架和上述的拉爪，所述连接部与所述机架连接。

可选的，所述连接部可转动的连接于所述机架，所述牵拉部的端部碰到所述障碍物时，所述拉爪相对于所述机架转动。

可选的，所述机架具有接触平面，所述连接部具有与所述接触平面相抵的限位面和与所述接触平面转动接触的转动面，所述拉网机构具有所述限位面与所述接触平面接触且所述连接部与所述机架相对固定的第一状态，以及所述转动面与所述接触平面接触且所述连接部与所述机架相对转动的第二状态。

可选的，所述拉网机构还包括弹性件，所述弹性件的一端与所述机架连接，所述弹性件的另一端与所述拉爪连接。

可选的，所述连接部位于所述拉爪的端部。

可选的，所述连接部位于所述拉爪的中部，所述牵拉部位于所述拉爪的一端，所述拉爪远离所述牵拉部的一端设置有用于与所述机架相抵的限位块。

可选的，所述拉网机构还包括副爪和第一驱动器，所述副爪设置有滑动部和夹持部，所述滑动部与所述拉爪滑动连接，所述夹持部与所述滑动部连接，所述第一驱动器与所述拉爪连接且用于驱动所述夹持部靠近或远离所述牵拉部，当所述夹持部靠近所述牵拉部时，所述夹持部与所述牵拉部之间形成夹持空间。

可选的，所述拉网机构还包括转轴和第二驱动器，所述转轴与所述机架转动连接，所述拉爪的数量为多个，多个所述拉爪沿所述转轴的轴线并排分布，所述第二驱动器与所述机架连接，所述第二驱动器用于驱动所述转轴转动以使多个所述拉爪的牵拉部同时靠近或远离所述钢筋网。

本实用新型的实施例还提供了一种拉网设备，其包括上述提到的拉网机构，其具有该拉网机构的全部功能。

与现有的技术相比，本实用新型实施例的有益效果包括，例如：

该拉爪能够在碰到焊接节点或纵筋等障碍物时，拉爪有一定的缓冲，避免刚性接触钢筋网，从而可以降低钢筋网变形的几率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实施例提供的第一种拉网机构的结构示意图；

图2为本实施例提供的第二种拉网机构的结构示意图；

图3为本实施例提供的第三种拉网机构的结构示意图；

图4为本实施例提供的第四种拉网机构的结构示意图；

图5为本实施例提供的第五种拉网机构的结构示意图；

图6为本实施例提供的第五种拉网机构在工作状态下的结构示意图；

图7为本实施例提供的第六种拉网机构的结构示意图。

图标：100-拉网机构；10-拉爪；11-连接部；111-限位面；112-转动面；12-牵拉部；13-限位块；20-机架；21-接触平面；30-弹性件；40-副爪；41-滑动部；42-夹持部；50-第一驱动器；60-转轴；200-钢筋网；201-横筋；202-纵筋；203-焊接节点。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。

实施例1

请参考图1和图2，图1和图2中分别示出了本实施例提供的第一种拉网机构100和第二种拉网机构100，同时，对应的，提供了一种拉爪10。

该拉网机构100包括机架20和拉爪10，拉爪10与机架20连接。

这里的连接可以是固定连接，也可以是滑动连接或转动连接。

具体的，该拉爪10设置有连接部11和牵拉部12，连接部11用于与机架20连接，牵拉部12与连接部11连接，牵拉部12用于牵拉钢筋网200，牵拉部12与机架20活动设置，牵拉部12的端部碰到障碍物时，牵拉部12的端部相对于机架20移动位置。

由于该牵拉部12与机架20是活动设置的关系，当牵拉部12的端部碰到障碍物后(这里的障碍物可以理解为钢筋网200的纵筋202或纵筋202和横筋201的焊接节点203，钢筋网200的结构在图6中示出)，牵拉部12会相对于机架20移动位置，从而不会强制对钢筋网200施加过多的外力，可以降低该钢筋网200发生变形的几率。

具体的，该拉爪10能够在碰到焊接节点203或纵筋202等障碍物时，拉爪10有一定的缓冲，避免刚性接触钢筋网200，从而可以降低钢筋网200变形的几率。

结合图1，本实施例提供的第一种拉网机构100的拉爪10中，牵拉部12可转动的连接于连接部11。

以图1中的相对位置作介绍，也就是说，当牵拉部12的端部碰到障碍物后，牵拉部12会相对于连接部11转动，并向上抬起，可以避免对钢筋网200施加过多的外力，从而降低钢筋网200发生变形的几率。

一般的，当整个拉爪10向上抬起后，或钢筋网200脱离拉爪10后，牵拉部12会在重力的作用下复位，以便能够在下次的抓取过程中有效的钩住钢筋网200的横筋201。

或者，在连接部11和牵拉部12之间安装弹簧，以便辅助牵拉部12进行复位动作。

结合图2，本实施例提供的第二种拉网机构100的拉爪10中，牵拉部12可滑动的连接于连接部11。

以图2中的相对位置作介绍，也就是说，当牵拉部12的端部碰到障碍物后，牵拉部12会相对于连接部11滑动，并向上移动，可以避免对钢筋网200施加过多的外力，从而降低钢筋网200发生变形的几率。

一般的，当整个拉爪10向上抬起后，或钢筋网200脱离拉爪10后，牵拉部12会在重力的作用下复位，以便能够在下次的抓取过程中有效的钩住钢筋网200的横筋201。

或者，在连接部11和牵拉部12之间安装弹簧，以便辅助牵拉部12进行复位动作。

同时，一般的，连接部11和牵拉部12的滑动配合可以通过安装滑轨和滑槽等结构来实现较为稳定的滑动效果。

请参考图3-图6，本实施例提供的第三、第四、第五种拉网机构100中，拉网机构100包括机架20和拉爪10，连接部11可转动的连接于机架20，牵拉部12的端部碰到障碍物时，拉爪10相对于机架20转动。

图3-图6中的拉爪10是一体成型结构，也就是说，牵拉部12和连接部11是一个结构且一体成型，拉爪10整体与机架20转动连接，使得当牵拉部12的端部碰到障碍物时，拉爪10整体向上抬起，起到缓冲作用，从而可以避开障碍物。

需要说明的是，其他实施例中，拉爪10也可以选用图1和图2中示出的拉爪10，从而拉网机构100具有双重缓冲功能。

结合图3，本实施例提供的第三种拉网机构100中，连接部11位于拉爪10的中部，牵拉部12位于拉爪10的一端，拉爪10远离牵拉部12的一端设置有用于与机架20相抵的限位块13。

以图3中的相对位置作介绍，拉爪10整体结构的重心位于连接部11的右侧，则在连接部11的左侧设置限位块13，这样在正常情况下，限位块13与机架20相抵，当牵拉部12碰到障碍物时，牵拉部12向上抬起，限位块13则下降，拉爪10脱离钢筋网200后，拉爪10整体在重力的作用下，牵拉部12向下移动，限位块13则上升一定的高度并与机架20相抵，完成复位动作。

或者，可以在机架20和拉爪10之间安装弹簧，以便辅助拉爪10复位。

结合图4，本实施例提供的第四种拉网机构100中，机架20具有接触平面21，连接部11具有与接触平面21相抵的限位面111和与接触平面21转动接触的转动面112，拉网机构100具有限位面111与接触平面21接触且连接部11与机架20相对固定的第一状态，以及转动面112与接触平面21接触且连接部11与机架20相对转动的第二状态。

以图4中的相对位置作介绍，该转动面112为圆弧面，在图4中拉网机构100所处的状态下，拉爪10只能逆时针转动，而不能顺时针转动，其向下的运动被限制。

结合图5和图6，本实施例提供的第五种拉网机构100中，拉网机构100还包括弹性件30，弹性件30的一端与机架20连接，弹性件30的另一端与拉爪10连接。

该弹性件30选用弹簧，当然了，也可以选用弹性拉绳或其他弹性机构。

在拉爪10向下移动的过程中，还是会对钢筋网200产生一定的压力(一般存在的原因是拉爪10及其相关部件的重力)，这对整个钢筋网200的平整度会有一定的影响。通过设置弹性件30，可以平衡掉拉爪10的部分重量。

同时，需要说明的是，图1、图2、图4、图5和图6示出的拉网机构100中，连接部11均位于拉爪10的端部。

同时，结合图6，钢筋网200包括横筋201和纵筋202，横筋201和纵筋202交叉的点为焊接节点203。以图6中的相对位置作介绍，靠上的拉网机构100的拉爪10碰到纵筋202，而靠下的拉网机构100的拉爪10不会碰到纵筋202。

请参考图7，图7中示出了本实施例提供的第六种拉网机构100，该结构和图5、图6中的第五种拉网机构100的结构相同，不同之处在于：

正常作业时，图6中的拉网机构100是位于钢筋网200的上方，拉网机构100是从上向下靠近钢筋网200，而图7中的拉网机构100是位于钢筋网200的下方，是从下向上靠近钢筋网200。

图1-图7中的拉网机构100还包括副爪40和第一驱动器50，副爪40设置有滑动部41和夹持部42，滑动部41与拉爪10滑动连接，夹持部42与滑动部41连接，第一驱动器50与拉爪10连接且用于驱动夹持部42靠近或远离牵拉部12，当夹持部42靠近牵拉部12时，夹持部42与牵拉部12之间形成夹持空间。

第一驱动器50可以选用油缸、气缸或电缸等，通过驱动副爪40，可以使得夹持部42和牵拉部12之间形成夹持空间，以便与横筋201适配。

图1-图7中的拉网机构100还包括转轴60和第二驱动器(图未示)，转轴60与机架20转动连接，拉爪10的数量为多个，多个拉爪10沿转轴60的轴线并排分布，第二驱动器与机架20连接，第二驱动器用于驱动转轴60转动以使多个拉爪10的牵拉部12同时靠近或远离钢筋网200。

第二驱动器可以选用气缸、油缸、电缸、电机等，通过驱动转轴60，可以使得多个拉爪10的牵拉部12同时靠近或远离钢筋网200。一般的，只有部分拉爪10的牵拉部12会碰到障碍物，而大部分拉爪10的牵拉部12会正常的钩住钢筋网200的横筋201。

结合图4，该转轴60上也可以设置接触平面21，从而与连接部11的限位面111和转动面112适配。

根据本实施例提供的一种拉网机构100，拉网机构100的工作原理是：

在钢筋网200的焊接成型过程中，整排的纵筋202是由纵筋机构一次或分批送到焊接主机下方；横筋201则是由横筋布料机构将横筋201以一根或者并列多根的方式依次布置到焊接主机下方。焊接主机的主要功能是将其下方的纵筋202与当次落下的横筋201焊接为一个整体，当第一根横筋201(也可以是多根横筋201)焊接完成后，拉网机构100运动到焊接完成的横筋201上方，下压并抓住横筋201，然后分次向后拖动整张钢筋网200。每拖动一次，横筋布料机构向焊接主机下方布置一根或一列横筋201以完成焊接。重复以上动作直到完成整个钢筋网200的焊接。

当拉网机构100中单个拉爪10碰到焊接节点203或纵筋202时，整个网片会被压变形，此变形会影响焊接精度，严重时整个钢筋网200会整体脱钩，导致整张钢筋网200报废。

为了避免单个拉爪10碰到障碍物(焊接节点203、纵筋202等)而导致所有拉爪10抓网质量下降或失败，拉爪10的牵拉部12和机架20设置成活动的连接关系，从而提高了整个钢筋网200焊接生产线的稳定性。当其碰到障碍物(焊接节点203或纵筋202)时，此拉爪10会抬起避开障碍物，而其他没有碰到障碍物的拉爪10可以正常工作，进而保证整个拉网的正常进行。

本实施例提供的一种拉网机构100至少具有以下优点：

与现有技术相比，该结构基本不增加成本；

抓网更稳定，能够大大降低钢筋网200变形、脱网的几率；

单个拉爪10具有独立避障的功能。

实施例2

本实施例提供了一种拉网设备，其包括上述提到的拉网机构100，其具有该拉网机构100的全部功能。

拉网机构100的结构可以参考实施例1。

该拉网设备还包括控制器，用于控制第一驱动器50和第二驱动器，该控制器可以选用PLC或电脑板等。

综上所述，本实用新型提供了一种拉爪10，该拉爪10能够在碰到焊接节点203或纵筋202等障碍物时，拉爪10有一定的缓冲，避免刚性接触钢筋网200，从而可以降低钢筋网200变形的几率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。