一种激光切割自动叠布机的制作方法

文档序号:18232519发布日期:2019-07-20 01:38阅读:514来源:国知局
一种激光切割自动叠布机的制作方法

本发明涉及加工机械技术领域,具体地说是一种激光切割自动叠布机。



背景技术:

无尘布在电子、医药行业中是非常常见的一种擦拭产品,如手机显示屏、电脑显示屏、液晶显示器表面的擦拭,及医药行业仪器的擦拭都需要用到无尘布。无尘布的成品都需要做叠片处理。

在以往的工艺中,由于车间加工完成的原料通常卷绕于枢轴上,因此需要人工不停地将枢轴上的原料展开,并持电剪机对无尘布进行切割,然后再手工堆叠成相应尺寸的叠片。因此现有的工艺不仅效率较低,而且由于电剪机在工作时会产生大量的粉末,会使切片的洁净度降低。



技术实现要素:

本发明提供一种激光切割自动叠布机,用于解决现有技术中存在的工作效率低、切片的洁净度不高的技术问题。

本发明的激光切割自动叠布机,包括送料单元,其用于将原料的输送方向由水平方向转为竖直方向;

切割单元,其设置在所述送料单元一侧,用于切割送料单元中输送的原料,所述切割单元包括激光切割器,所述激光切割器用于切割所述送料单元中沿竖直方向输送的原料;以及

整理单元,其设置在所述切割单元的下方,用于将切割后的原料沿水平方向送至工作台上。

在一个实施方式中,所述激光切割器的数量为两个,两个所述激光切割器分别设置在所述送料单元的端部以及中间部位。

在一个实施方式中,所述切割单元还包括与所述激光切割器相连的行走机构,所述行走机构用于带动两个所述激光切割器同时沿所述行走机构的轴向方向移动。

在一个实施方式中,所述切割单元还包括第一夹料机构,所述第一夹料机构的两端与直线往复机构相连,所述第一夹料机构用于将沿竖直方向输送的原料进行固定。

在一个实施方式中,所述整理单元包括平行设置的推料机构和第二夹料机构,所述推料机构和所述第二夹料机构均与所述直线往复机构相连,所述推料机构用于将沿竖直方向输送的原料改变为沿水平方向输送。

在一个实施方式中,所述第二夹料机构包括气缸机构和与所述气缸机构相连的夹料板,所述夹料板沿水平方向延伸,所述夹料板在所述气缸机构的带动下在竖直方向上合拢或张开,以夹住或松开沿水平方向输送的原料的端部。

在一个实施方式中,所述第二夹料机构还包括沿水平方向延伸的夹板横梁,所述夹板横梁的两端分别与所述直线往复机构相连,所述气缸机构设置在所述夹板横梁上。

在一个实施方式中,所述工作台的两端与竖直升降机构相连,所述竖直升降机构与所述气缸机构电性连接。

所述工作台为沿水平方向传送原料的传送带。

在一个实施方式中,在一个实施方式中,所述送料单元包括原料辊、设置在所述原料辊上方的输送辊以及设置在所述输送辊下方的夹料辊,所述原料辊、所述夹料辊和所述输送辊的轴线相互平行,所述原料辊和所述激光切割器分别设置在所述输送辊的两侧。

与现有技术相比,本发明的激光切割自动叠布机,其优点在于:通过整理单元能够将切割单元切割完成后的切片堆叠成叠片,从而无需人工进行切割和整理,能够提高自动化程度和生产效率;同时通过激光切割器将沿竖直方向输送的原料进行切割,在切割过程中不会产生灰尘,因此切割后的切片具有较高的洁净度,并且采用激光进行切割还可以使切片的切割端具有封边的效果,从而增强其美观性。

上述技术特征可以各种适合的方式组合或由等效的技术特征来替代,只要能达到本发明的目的。

附图说明

在下文中将基于仅为非限定性的实施例并参考附图来对本发明进行更详细的描述。其中:

图1是本发明的实施例中激光切割自动叠布机的立体结构示意;

图2是图1所示的激光切割自动叠布机的从其后方观察的结构示意图;

图3是图1在a处的放大图;

图4是图1本发明的实施例中激光切割自动叠布机输送原料的示意图。

在图中,相同的构件由相同的附图标记标示。附图并未按照实际的比例绘制。

图中,各附图标记表示:

1-送料单元;11-原料辊;12-输送辊;13-夹料辊;

111-气涨轴;112-磁粉控制器;

2-切割单元;21-激光切割器;22-行走机构;23-第一夹料机构;

231-连接板;232-支板;233-固定板;

3-整理单元;31-推料机构;32-第二夹料机构;

321-气缸机构;322-夹料板;323-夹板横梁;

4-工作台;5-机架;51-支架;52-控制显示屏;53-控制按钮。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。需要说明的是,只要不构成冲突,本发明中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合,所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。

如图1和2所示,本发明的激光切割自动叠布机包括机架5以及设置在机架5上的送料单元1、切割单元2和整理单元3。

其中,送料单元1用于将原料的输送方向由水平方向转为竖直方向。切割单元2设置在送料单元1一侧,用于切割送料单元1中输送的原料,切割单元2包括激光切割器21和与激光切割器21相连的行走机构22,激光切割器21用于切割送料单元1中沿竖直方向输送的原料。整理单元3设置在切割单元2的下方,用于将切割后的原料沿水平方向送至工作台4上。

其中,激光切割器21可以是激光头,其包括可将激光束发射到原料上以对原料进行切割得到切片的激光发射器以及将高能量传输到所述激光发射器的激光管,激光头可以采用现有技术中的结构,在此不再赘述。

切割单元2还包括设置在激光头相对应的一侧的吸尘装置(未图示),在激光头进行切割时,吸尘装置会吸附切割时产生的粉尘,从而使切割过程中无灰尘,使切割的封边更加洁净,因此产生的切片质量高。

进一步地,吸尘装置为吸尘管,例如负压吸尘管。

如图1所示,送料单元1将沿y轴正向方向输送的原料的方向改为沿z轴负向方向输送,并将其输送至整理单元3,激光切割器21就可切割位于竖直方向上的原料,在其切割完成后,整理单元3再次将原料的输送方向改为沿y轴正向输送,从而使原料的初始输送方向与切割后的输送方向相同,因此送料机构1和整理机构3能够在x轴方向上平行设置,并在z轴方向上相互错开,从而利用z轴方向上的空间,可使激光切割自动叠布机的占地面积减小。

如图1所示的实施例中,激光切割器21的数量为两个,两个激光切割器21分别设置在送料单元1的端部以及中间部位。行走机构22用于带动两个激光切割器21同时沿行走机构22的轴向方向移动。如图1所示,进行切割时,两个激光切割器21在行走机构22的带动下,沿x轴正向方向移动,从而每个激光切割器21仅需移动原料宽度的一半即可将原料切割完成;同时,下一次切割时两个激光切割器21只需沿x轴负向方向移动即可再次将原料切割完成,从而提高了切割的效率。

需要说明的是,本发明所述的原料可以是无尘布、皮、革或塑料等。

在一个实施例中,切割单元2还包括第一夹料机构23,第一夹料机构23的两端与直线往复机构相连,第一夹料机构23用于将沿竖直方向输送的原料进行固定。送料单元1输出端的原料沿图1中的z轴方向,第一夹料机构23在z轴方向上将原料固定,从而便于激光切割器21进行切割工作。

具体地,如图4所示,第一夹料机构23包括连接板231、垂直地设置在连接板231上的多个支板232以及设置在支板232的另一侧的固定板233,其中,连接板231和固定板233平行并且均沿水平方向(即x轴方向)延伸,连接板231的两端分别设置在机架5的两侧,并与直线往复机构相连,直线往复机构带动连接板231和支板232沿y轴负方向移动,即连接板231向着靠近原料的方向移动,从而将原料推至固定板上进行固定,此时激光切割器21可以进行切割工作;当切割完成后,直线往复机构带动连接板231和支板232沿y轴正方向移动,即连接板231向着远离原料的方向移动,从而原料松开,便于整理单元进行后续的工作。

其中,直线往复机构可以是设置在机架5两侧的同步带轮机构或滑块滑轨机构,同步带轮机构或滑块滑轨机构均可采用现有技术中的结构,在此不再赘述。

在一个实施例中,整理单元3包括平行设置的推料机构31和第二夹料机构32,推料机构31和第二夹料机构32均与直线往复机构相连,推料机构31用于将沿竖直方向输送的原料改变为沿水平方向输送。

具体地,推料机构31设置在送料单元1的下方,通过推料机构31将切割完成后的原料沿着y轴正方向进行推出,从而使第二夹料机构32能够将该原料的端部(外端)夹持住,那么该原料在第二夹持机构32的带动下即可沿y轴正方向移动,从而达到工作台4上。

为了保证推料机构31和第二夹料机构32同时动作,将推料机构31的两端以及第二夹料机构32的两端均与直线往复机构相连。

如图3所示,第二夹料机构32包括气缸机构321、与气缸机构321相连的夹料板322以及沿水平方向延伸的夹板横梁323,夹料板322沿水平方向延伸,夹料板322在气缸机构321的带动下在竖直方向上合拢或张开,以夹住或松开沿水平方向输送的原料的端部。夹板横梁323的两端分别与直线往复机构相连,气缸机构321设置在夹板横梁323上。气缸机构321和夹料板322在夹板横梁323的带动下,沿y轴负方向运动,当夹料板322靠近原料时,气缸机构321使夹料板322合拢并夹住原料的端部,随后气缸机构321和夹料板322在夹板横梁323的带动下,沿y轴正方向运动,并将原料拉至工作台4上。

夹板横梁323在直线往复机构的带动下运动时,其y轴正向和负向方向上均具有限位机构。限位机构可以是机械限位机构,例如限位槽等,也可以是电气限位机构,例如限位开关等,限位开关与直线往复机构电气连接,从而控制其极限位置,当然也可以是机械限位机构和电气限位机构的结合。

进一步地,工作台4的两端与竖直升降机构相连,竖直升降机构与气缸机构321电性连接。当原料随气缸机构321和夹料板322达到工作台4时,气缸机构321使夹料板322张开,使原料停留在工作台4上,同时,竖直升降机构收到气缸机构321动作的信号,带动工作台4向下(z轴负方向)运动,从而使工作台4其上的原料在z轴方向上略微下降一定距离,使气缸机构321和夹料板322能够原路返回并夹持下一个原料而不会与工作台4上已有的原料产生干涉。

竖直升降机构可以采用电机机构、同步带机构或丝杠机构等现有技术中的结构,在此不再赘述。

进一步地,工作台4为沿水平方向传送原料的传送带,当原料随气缸机构321和夹料板322一起沿y轴正方向运动时,工作台4同时也沿y轴正方向进行传动,以防止原料在工作台4上产生摩擦而损坏原料的表面。

在一个实施例中,如图2所示,送料单元1包括原料辊11、设置在原料辊11上方的输送辊12以及设置在输送辊12下方的夹料辊13,原料辊11、夹料辊13和输送辊12的轴线相互平行,原料辊11和激光切割器21分别设置在输送辊12的两侧,通过输送辊12能够将原料平稳地输送至夹料辊13中.

在图2所示的实施例中,原料辊11、输送辊12以及夹料辊13的轴线方向均沿x轴方向,原料辊11在z轴方向上低于输送辊12,输送辊12的数量为4-6根,并沿y轴方向依次设置,夹料辊13设置在最靠前的其中一根输送辊12的下方,夹料辊13为旋转方向相反的两根旋转辊,原料进入两根旋转辊之间被输送,旋转辊13为送料机构的输出端,其输出的原料落入推料机构上。

原料由原料辊11上经过输送辊12的输送到达夹料辊13,其中,原料在输送辊12上沿y轴正方向进行输送,而进入夹料辊13后则沿z轴负方向进行输送,即原料从输送辊12进入夹料辊13后方向改变了90度,而被切割后的原料被推料机构31推出,使第二夹料机构31夹住并拉动其沿y轴正方向进行输送,从而原料的角度又被改变了90度,使其输送方向与送料单元1中初始的输送方向相同,能够最大程度地利用空间,使激光切割自动叠布机的占地面积较小。

原料辊11和工作台4分别设置在输送辊12的两侧,即原料辊11设在机架5的后侧,工作台4设置在机架5的前侧。原料辊11包括设置在机架5的后侧的气涨轴111以及设置在气涨轴111端部的磁粉控制器112,气涨轴111在电机的带动下进行旋转从而实现进料的功能,磁粉控制器112用于控制电机。

机架5上还设置有控制显示屏52,用于显示激光切割自动叠布机的运行参数。机架5上还设置有控制显示屏52以及控制按钮53,用于控制激光切割自动叠布机的启动和停止。此外,机架5中还设置有控制单元,控制单元分别与行走机构22、直线往复机构以及竖直升降机构电性连接,以控制其工作。

下面对本发明所述的激光切割自动叠布机的工作过程进行详细地说明。

如图4所示,原料辊11旋转,使原料s被输送至输送辊12上,经过输送辊12将原料s沿y轴正向输送后,进入夹料辊13,夹料辊13将原料s沿z轴负向输送后到达推料机构31。

直线往复机构带动连接板231和支板232沿y轴负方向移动,将原料s推至固定板233上进行固定,激光切割器21在行走机构22的带动下沿x轴方向运动,以切割原料s。

直线往复机构带动连接板231和支板232沿y轴正方向移动,将原料s松开,推料机构31沿y轴正方向运动,推动切割后的原料s,同时气缸机构321动作,使夹料板322合拢并夹住原料s的外端。

气缸机构321和夹料板322在夹板横梁323的带动下,沿y轴正方向运动,工作台4沿y轴正向方向运输,使原料s位于工作台4上。

气缸机构321动作,使夹料板322张开并松开原料s,竖直升降机构带动工作台4沿z轴负方向运动,从而使工作台4其上的原料在z轴方向上略微下降一定距离。

气缸机构321和夹料板322在夹板横梁323的带动下,沿y轴负方向运动,以夹持下一个原料s,如此往复可将多个规则的原料s依次在z轴方向上层叠在一起。

虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述,但在不脱离本发明的范围的情况下,可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是,只要不存在冲突,各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例,而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

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