两爪式左右分中夹持装置的制作方法

1.本实用新型涉及工装夹具技术领域，特别是涉及两爪式左右分中夹持装置。


背景技术：

2.金属工件制品行业包括结构性金属制品制造、金属工具制造、集装箱及金属包装容器制造、不锈钢及类似日用金属制品制造等，在对金属工件制品进行加工的过程中，尤其是在对圆柱状工件进行加工时，通常需要通过固定夹具对圆柱状工件进行固定，并在固定的同时进行定心，在后续焊接加工过程中，工件的加工部位才能与焊机的焊头正对位，焊接才不会错位。现有技术中的固定夹具在对圆柱状工件进行夹紧固定使用时，夹具结构复杂、操作繁琐，导致其使用效果差，同时定心效果差，容易出现偏差。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对现有的夹具固定工件繁琐及定心时容易错位的情况，提供两爪式左右分中夹持装置。
4.两爪式左右分中夹持装置，包括气缸，导轨，滑块，顶块，中心轴，转臂与曲臂，两个所述气缸及所述导轨均以所述中心轴为中心镜像对称设置，两条所述导轨安装在两个所述气缸之间，两个所述滑块分别活动安装在两个所述导轨上，所述气缸的输出端与所述滑块连接，两个所述顶块安装在所述滑块背离所述气缸的一端，所述转臂中心部设置有通孔，所述转臂通过所述通孔活动套设在所述中心轴上，所述转臂的两端分别与两条所述曲臂活动连接，两条所述曲臂另一端均与所述滑块连接。
5.优选的，所述曲臂呈圆弧状，所述曲臂两端分别与所述滑块及转臂活动连接。
6.优选的，所述转臂及所述滑块的端部均设置有销钉，所述曲臂端部与所述销钉卡接。
7.优选的，所述滑块的所述气缸连接一端设置有缩口槽，所述气缸的输出端卡接在所述缩口槽内。
8.优选的，所述气缸下方安装有支架。
9.优选的，所述顶块是呈l型的，两块所述顶块相对的一面均设置有橡胶垫。
10.本实用新型的有益之处在于：使用两个对称的气缸驱动滑块相向运动夹持工件，两个滑块相向运动的位移距离受到转臂及曲臂限制，确保滑块位移距离一致，进而实现定心夹持工件的目的，每一个工件的中心位置保持一致，后续焊接时不会出现偏差，焊接精度更高。
附图说明
11.图1为其中一实施例两爪式左右分中夹持装置立体示意图；
12.图2为两爪式左右分中夹持装置俯视示意图。
具体实施方式
13.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
14.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
15.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
16.如图1~2所示，两爪式左右分中夹持装置，包括气缸1，导轨2，滑块3，顶块4，中心轴5，转臂6与曲臂7，两个所述气缸1及所述导轨2均以所述中心轴5为中心镜像对称设置，两条所述导轨2安装在两个所述气缸1之间，两个所述滑块3分别活动安装在两个所述导轨2上，所述气缸2的输出端与所述滑块3连接，两个所述顶块4安装在所述滑块3背离所述气缸2的一端，所述转臂6中心部设置有通孔61，所述转臂6通过所述通孔61活动套设在所述中心轴5上，所述转臂6的两端分别与两条所述曲臂7活动连接，两条所述曲臂7另一端均与所述滑块3连接。具体的，在本实施例中，两个小型气缸1及导轨2以中心轴5为中心，镜像对称设置，两个滑块3分别安装在两个导轨2上，两个气缸1分别驱动两个滑块3相向或者相对运动，在滑块3上设置顶块4，当滑块3相向运动时，即可利用顶块4夹紧工件（图中未示出）。进一步的，因为两个气缸1相向运动时，同步性较差，驱动滑块3运动位移量不等，可能导致顶块4夹持的工件中心偏左或者偏右。因此，为了实现夹持工件时的定心效果，在中心轴5上套设有转臂6，转臂6两端距离中心轴5的距离是相等的，在转臂6两端均设置有曲臂7，曲臂7另一端与滑块3连接，当两个滑块3在气缸1的驱动下相向运动时，受到曲臂7的限制，使得滑块3运动的位移量受到限制，进而起到定心夹持工件的设计目的，避免工件向左或者向右偏移，提高后续焊接加工精度。
17.如图1~2所示，所述曲臂7呈圆弧状，所述曲臂7两端分别与所述滑块3及转臂6活动连接。具体的，在本实施例中，将曲臂7设计为圆弧状，曲臂7带动转臂6围绕中心轴5转动时，不会卡顿，更加灵活。
18.如图1~2所示，所述转臂6及所述滑块3的端部均设置有销钉62，所述曲臂7端部与所述销钉62卡接。具体的，曲臂7直接安装在转臂6及滑块3端部的销钉62上，拆装维护更加方便。
19.如图1~2所示，所述滑块3的所述气缸1连接一端设置有缩口槽31，所述气缸1的输出端卡接在所述缩口槽31内。具体的，气缸1的输出端带有凸块，凸块卡接在缩口槽31内，气缸1即可带动滑块3沿着导轨2来回位移，无需使用螺栓等连接件连接气缸1与滑块3。
20.如图1~2所示，所述气缸1下方安装有支架11。具体的，利用支架11，提高气缸1的安
装高度，使得气缸1与滑块3是位于同一水平高度的，气缸1驱动滑块3沿着导轨2运动时更顺畅。
21.如图~所示，所述顶块4是呈l型的，两块所述顶块4相对的一面均设置有橡胶垫41。具体的，顶块4相对的一面设置橡胶垫41，夹持工件时柔性接触，避免硬接触时损坏工件表面的花纹。
22.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
23.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。


技术特征：
1.两爪式左右分中夹持装置，其特征在于：包括气缸，导轨，滑块，顶块，中心轴，转臂与曲臂，两个所述气缸及所述导轨均以所述中心轴为中心镜像对称设置，两条所述导轨安装在两个所述气缸之间，两个所述滑块分别活动安装在两个所述导轨上，所述气缸的输出端与所述滑块连接，两个所述顶块安装在所述滑块背离所述气缸的一端，所述转臂中心部设置有通孔，所述转臂通过所述通孔活动套设在所述中心轴上，所述转臂的两端分别与两条所述曲臂活动连接，两条所述曲臂另一端均与所述滑块连接。2.如权利要求1所述的两爪式左右分中夹持装置，其特征在于：所述曲臂呈圆弧状，所述曲臂两端分别与所述滑块及转臂活动连接。3.如权利要求2所述的两爪式左右分中夹持装置，其特征在于：所述转臂及所述滑块的端部均设置有销钉，所述曲臂端部与所述销钉卡接。4.如权利要求3所述的两爪式左右分中夹持装置，其特征在于：所述滑块的所述气缸连接一端设置有缩口槽，所述气缸的输出端卡接在所述缩口槽内。5.如权利要求1所述的两爪式左右分中夹持装置，其特征在于：所述气缸下方安装有支架。6.如权利要求1所述的两爪式左右分中夹持装置，其特征在于：所述顶块是呈l型的，两块所述顶块相对的一面均设置有橡胶垫。

技术总结
本实用新型涉及两爪式左右分中夹持装置，包括气缸，导轨，滑块，顶块，中心轴，转臂与曲臂，两个所述气缸及所述导轨均以所述中心轴为中心镜像对称设置，两条所述导轨安装在两个所述气缸之间，两个所述滑块分别活动安装在两个所述导轨上，所述气缸的输出端与所述滑块连接，两个所述顶块安装在所述滑块背离所述气缸的一端，所述转臂中心部设置有通孔，所述转臂通过所述通孔活动套设在所述中心轴上，所述转臂的两端分别与两条所述曲臂活动连接，两条所述曲臂另一端均与所述滑块连接。本实用新型使用两个对称的气缸驱动滑块相向运动夹持工件，两个滑块相向运动的位移距离受到转臂及曲臂限制，确保滑块位移距离一致，实现分中定心夹持工件的目的。持工件的目的。持工件的目的。


技术研发人员：王冬 张明
受保护的技术使用者：成都东启智能设备有限公司
技术研发日：2021.11.23
技术公布日：2022/5/17