一种车辆的主动安全系统的制作方法

本发明涉及汽车驾驶辅助技术领域，具体涉及一种车辆的主动安全系统。

背景技术：

交通安全问题已成为世界性的大问题。据报载，全世界每年因交通事故死亡的人数约50万，因此汽车的安全性对人类生命财产的影响是不言而喻的。随着高速公路的发展和汽车性能的提高，汽车行驶速度也相应加快，加之汽车数量增加以及交通运输日益繁忙，汽车事故增多所引起的人员伤亡和财产损失，已成为一个不容忽视的社会问题，汽车的行车安全更显得非常重要。而传统的被动安全已经远远不能避免交通的事故发生，因此主动安全的概念慢慢的形成并不断的完善。

科技的进步让车辆中增加了很多高科技产品，出于安全考虑，越来越多的主动安全配置被加到车辆中，车道偏离预警系统(ldws)就是其中之一。出于功能和成本等多方面的因素考虑，无论是供应商还是整车厂，都在考虑将各种汽车电子控制单元(ecu)尽可能的集成到一起。车道偏离预警系统是一种已经经过市场广泛应用的汽车安全驾驶辅助系统，传统的车道偏离预警系统利用图像传感器获取图像，采用平滑滤波的方式对图像降噪，之后进行边缘检测和车道线识别，最后利用识别出来的车道线结合其他传感器获取的车身信息，做出预警处理。该车道偏离系统功能比较单一，集成度低，单独作为一个电子控制单元实现成本过高。

行车记录仪即记录车辆行驶途中的影像及声音等相关资讯的仪器。安装行车记录仪后，能够记录汽车行驶全过程的视频图像和声音，可为交通事故提供证据。目前市面上的行车记录仪种类很多，而且价格也千差万别，然而大部分都不是原车配备，需要另外购买，不仅因为购买行车记录仪会带来额外消费，而且不同的行车记录仪录制的影像质量参差不齐，另外大部分消费者买回来之后不知道如何安装和布线，为消费者的使用时带来困扰。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供了一种车辆的主动安全系统，其在车道偏离预警功能的基础上还可以实现行车记录，其集成度高，大幅度的降低了系统成本。

其技术方案是这样的：一种车辆的主动安全系统，其特征在于，包括：

mcu芯片，用于进行系统控制和外部通讯；

can总线，所述can总线连接mcu芯片，用于接收整车的车身信号，并将车身信号输送至mcu芯片；

图像采集模块，用于采集行车时的影像；

soc芯片，soc芯片连接mcu芯片和图像采集模块，所述图像采集模块将采集的影像发送至soc芯片进行车道信息识别，所述soc芯片接收所述mcu芯片发送的车身信号，所述soc芯片结合车道信息和车身信号进行车道偏离预警；

存储模块，所述存储模块连接所述soc芯片，所述图像采集模块采集的行车时的影像经所述soc芯片处理后由所述存储模块存储作为行车记录；

显示模块，所述显示模块连接所述soc芯片，所述soc芯片能够将车道偏离检测视频发送到所述显示模块用于实时预览；

车机触控模块，所述车机触控模块通过所述can总线连接所述mcu芯片，所述车机触控模块能够供驾乘人员触控，用于实现控制所述图像采集模块进行拍照并在所述显示模块显示，以及在所述显示模块上回放存储在所述存储模块中的行车记录；

电源模块，用于供电。

进一步的，还包括振动传感器，所述振动传感器连接所述mcu芯片，所述mcu芯片结合所述振动传感器获取的振动数据和接收的车身信号给予所述soc芯片信号以控制所述图像采集模块进行影像采集实现紧急录像。

进一步的，所述soc芯片通过串行器和编解码器配合将影像信号转换格式后存储到所述存储模块中。

进一步的，所述soc芯片通过视频送显接口连接所述触控显示模块。

进一步的，所述视频送显接口包括hdmi、cvbs中的任意一种。

进一步的，所述存储模块包括sd卡。

进一步的，所述车身信号包括车速信号、转向信号。

进一步的，所述显示模块显示照片以及回放行车记录的优先级高于播放实施车道偏离检测视频。

进一步的，所述mcu芯片通过控制电源开关来控制图像采集模块和soc芯片的上下电时序管理。

进一步的，所述存储模块能够用于系统升级。

本发明的车辆的主动安全系统，其在原有的车道偏离预警功能的基础集成了行车记录仪的功能，由于行车记录仪系统同样是利用图像传感器获取图像，并结合车身信号完成录制等功能，与车道偏离预警系统在硬件设计上重合度高，两者的集合能大幅度的降低成本，解决电子控制单元功能单一造成的成本过高的问题，其通过图像传感器获取车辆前端图像信息，将获取的图像由soc芯片处理之后分两路，一路用于行车记录，另一路用于车道偏离预警，其在现有的车道偏离预警系统可以实现车道线识别和偏离报警功能的基础上，利用已用系统的硬件，实现了行车记录仪的功能，可以实现普通录制拍照和故障显示的功能，此外还添加了振动传感器，进一步实现了紧急录制的功能。

附图说明

图1为本发明的车辆的主动安全系统的系统框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

见图1，本发明的一种车辆的主动安全系统，包括：

mcu芯片1，用于进行系统控制和外部通讯；

can总线2，can总线2连接mcu芯片1，用于接收整车的车身信号，并将车身信号输送至mcu芯片1；

图像采集模块3，图像采集模块包括图像传感器，用于采集行车时的影像；

soc芯片4，soc芯片4连接mcu芯片1和图像采集模块3，图像采集模块3将采集的影像发送至soc芯片4进行车道信息识别，soc芯片4接收mcu芯片1发送的车身信号，本实施例中的车身信号包括车速信号、转向信号，soc芯片4结合车道信息和车身信号进行车道偏离预警；

存储模块5，存储模块5连接soc芯片4，图像采集模块3采集的行车时的影像经soc芯片4平滑滤波降噪处理后由存储模块5存储作为行车记录，soc芯片4通过串行器和编解码器配合将影像信号转换格式后存储到存储模块5中，在本实施例中，存储模块5采用sd卡，方便在需要时调用取出行车记录，较为通用，成本也较低，此外，存储模块5能够用于系统升级；

显示模块6，显示模块6连接soc芯片4，soc芯片4能够将车道偏离检测视频发送到显示模块6用于实时预览，soc芯片4通过视频送显接口连接触控显示模块6，在本实施例中，视频送显接口包括hdmi、cvbs；

车机触控模块7，车机触控模块7通过can总线2连接mcu芯片1，车机触控模块7能够供驾乘人员触控，用于实现控制图像采集模块3进行拍照并在显示模块6显示，以及在显示模块7上回放存储在存储模块5中的行车记录；

电源模块8，用于供电。

振动传感器9，振动传感器连接mcu芯片，mcu芯片结合振动传感器获取的振动数据和接收的车身信号给予soc芯片信号以控制图像采集模块进行影像采集实现紧急录像。

此外，在本实施例中，mcu芯片通过控制电源开关来控制图像采集模块和soc芯片的上下电时序管理，以保证系统的稳定性。

本发明的车辆的主动安全系统，图像采集模块的图像传感器的采集到的图像需要进行降噪处理，处理完之后视频数据被复制成两路，分开分别用于车道偏离预警和行车记录；

用于车道偏离预警的图像数据经过soc芯片处理快速实现边缘检测，车道识别，mcu芯片会周期性的将从can总线上获取的车身信号发送给soc芯片，soc芯片结合识别出来的车道信息和mcu发送过来的车身信息，实现车道偏离预警处理，soc芯片4能够将车道偏离检测视频发送到显示模块6用于实时预览；

用于行车记录的图像数据经soc芯片4平滑滤波降噪处理后由存储模块5存储作为行车记录，soc芯片4通过串行器和编解码器配合将影像信号转换格式后存储到存储模块5中，驾乘人员可以通过车机触控模块实现拍照，车机触控模块将驾乘人员在车机触控模块的屏幕上的点击坐标通过can总线发出，系统中的mcu芯片会获取该坐标信号，并解析坐标位置，判断驾乘人员的功能选择，之后mcu车机触控模块通过uart接口将功能选择信号发送给soc车机触控模块，so车机触控模块c根据不同的功能选择，实现控制图像采集模块3进行拍照并在显示模块6显示，以及在显示模块7上回放存储在存储模块5中的行车记录；

另外，通过振动传感器连接mcu芯片，mcu芯片结合振动传感器获取的振动数据和接收的车身信号给予soc芯片信号，判断出是否发生紧急情况，如果发生，mcu芯片发送信号给soc芯片，soc芯片控制图像采集模块进行影像采集实现紧急录像。

在本实施例中，显示模块显示照片以及回放行车记录的优先级高于播放实施车道偏离检测视频，当驾乘人员选择行车记录的功能时，车道偏离预警模块的实时视频浏览功能暂不输出。

本发明的车辆的主动安全系统，其在原有的车道偏离预警功能的基础集成了行车记录仪的功能，由于行车记录仪系统同样是利用图像传感器获取图像，并结合车身信号完成录制等功能，与车道偏离预警系统在硬件设计上重合度高，两者的集合能大幅度的降低成本，解决了电子控制单元功能单一造成的成本过高的问题。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。