本发明属于自行车领域，尤其涉及一种电动自行车上的中置电机轴传动结构。
背景技术：
传统的自行车中置电机都是由中置电机输出的动力使用牙盘带动链条将扭力传动至后轮的牙盘上，后轮的牙盘与后轮为一体，从而实现电驱动的目的，链条传动的效率较低影响骑行者的舒适感，且链条容易坏也容易掉因而给骑行者带来诸多不便。
技术实现要素：
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种纯齿轮传动的电动自行车上的中置电机轴传动结构，具有结构紧凑、运行稳定的特点。
技术方案：为实现上述目的，本发明的一种电动自行车上的中置电机轴传动结构，包括中置电机、第一伞齿轮、第二伞齿轮和后轮传动轴；所述中置电机的转子所在轴线与所述后轮传动轴垂直，所述转子与所述第一伞齿轮通过行星轮减速机构传动连接；所述第一伞齿轮与所述第二伞齿轮传动啮合；所述第二伞齿轮同轴心固定安装于所述后轮传动轴一端；所述转子可带动后轮传动轴旋转。
进一步的，所述中置电机位于自行车的五通轴与后轮之间；所述五通轴通过棘轮机构同轴心安装有中置齿轮；
还包括传动齿轮，所述传动齿轮与所述第一伞齿轮同轴心固定安装，所述中置齿轮与所述传动齿轮传动啮合连接；五通轴正转可带动所述后轮传动轴旋转。
进一步的，还包括左箱盖和右箱盖；所述左箱盖与右箱盖可拆卸扣合成箱体结构；
所述中置电机、第一伞齿轮、中置齿轮、传动齿轮和行星轮减速机构共同安装于所述左箱盖与右箱盖所扣合形成的箱体内。
进一步的，所述左箱盖与右箱盖所扣合形成的箱体内还安装有支撑轴，所述支撑轴与所述五通轴同轴心设置，且所述支撑轴两端分别固定连接所述左箱盖和右箱盖内侧；
所述支撑轴分别同轴心穿过所述第一伞齿轮、传动齿轮、转子和行星轮减速机构的轴孔；其中所述第一伞齿轮与所述支撑轴通过轴承转动连接，所述传动齿轮的轴孔与所述支撑轴间隙配合，所述转子与所述支撑轴通过轴承转动连接。
进一步的，所述支撑轴靠近右箱盖的一端同轴心穿过所述中置电机的机芯定子上的轴孔，所述机芯定子上的轴孔与所述支撑轴过盈配合，且所述机芯定子与所述支撑轴通过止转键槽止转连接；所述机芯定子还通过若干销钉固定安装于所述右箱盖内侧；
进一步的，所述行星轮减速机构包括太阳轮、行星架、内齿圈和行星轮；
所述太阳轮与所述转子同轴心一体化连接，且所述支撑轴同轴心穿过所述太阳轮的轴孔，且所述太阳轮的轴孔与所述支撑轴间隙配合；
所述行星架为环状结构，所述行星架内圈通过轴承与所述支撑轴同轴心转动连接，且所述行星架与所述传动齿轮同步固定连接，所述行星架上垂直安装有行星轮轴，所述行星轮通过轴承安装于所述行星轮轴上；
所述内齿圈固定安装于所述右箱盖内侧，所述行星轮同时与所述太阳轮外圈齿和内齿圈内圈齿啮合连接。
有益效果：本发明的结构简单，采用全齿轮传动结构紧凑，骑行时运行更加平稳，提高整车的巡航里程，同时还提供电机驱动提供除脚踏之外的额外动力，让骑行过程中更加轻松，摒弃传统的链条传动方式，有效避免了链条式自行车容易掉链、生锈、传动效率不高的弊端；充分利用了行星减速机构的高减速比特性，进而使电机提供更大输出扭力；另外，在电动机电源没电量不够时，通过人工骑行带动转子运行，其无刷电动机还可以转换为发动机，为电源充电。
附图说明
附图1为本发明结构原理图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如附图1所示的一种电动自行车上的中置电机轴传动结构，包括中置电机、第一伞齿轮6、第二伞齿轮7和后轮传动轴20；所述中置电机的转子17所在轴线与所述后轮传动轴20垂直，所述转子17与所述第一伞齿轮6通过行星轮减速机构传动连接；所述第一伞齿轮6与所述第二伞齿轮7传动啮合；所述第二伞齿轮7同轴心固定安装于所述后轮传动轴20一端；所述转子17可带动后轮传动轴20旋转；采用电机配合伞齿轮传动结构使装置结构更加紧凑，最大限度利用空间，同时摒弃传统的链条传动方式，有效避免了链条式自行车容易掉链、生锈、传动效率不高的弊端。
所述中置电机位于自行车的五通轴8与后轮之间，本实施例中中的中置采用的是无刷电机；所述五通轴8通过棘轮机构2同轴心安装有中置齿轮1，本实施例中的棘轮机构2和传统的压盘式链条自行车的棘轮原理相同，本实施例不再做重复描述；还包括传动齿轮19，所述传动齿轮19与所述第一伞齿轮6同轴心固定安装，所述中置齿轮1与所述传动齿轮19传动啮合连接，本实施例中，骑行者通过脚踏板带动五通轴8转，五通轴8带动中置齿轮1转，中置齿轮1带动传动齿轮19转，由于传动齿轮19和第一伞齿轮6是一体化连接，因此传动齿轮19和第一伞齿轮6同步运动，进而带动后轮传动轴20旋转，最终驱动后轮；本方案在电动的基础上保留传统的五通轴8结构，当电动机没电时还能用脚踏的方式骑行，另外五通轴也采用齿轮给后轮传递扭力，使传动更加平稳。
还包括左箱盖5和右箱盖10；所述左箱盖5与右箱盖10可拆卸扣合成箱体结构；所述中置电机、第一伞齿轮6、中置齿轮1、传动齿轮19和行星轮减速机构共同安装于所述左箱盖5与右箱盖10所扣合形成的箱体内；左箱盖5和右箱盖10扣合后形成密闭的箱室，起到密封保护作用，避免内部齿轮进水腐蚀等弊端。
本实施例中所述左箱盖5与右箱盖10所扣合形成的箱体内还安装有支撑轴13，所述支撑轴13与所述五通轴8同轴心设置，且所述支撑轴13两端分别固定连接所述左箱盖5和右箱盖10内侧；所述支撑轴13分别同轴心穿过所述第一伞齿轮6、传动齿轮19、转子17和行星轮减速机构的轴孔；其中所述第一伞齿轮6与所述支撑轴13通过轴承转动连接，所述传动齿轮19的轴孔与所述支撑轴13间隙配合，所述转子17与所述支撑轴13通过轴承转动连接，所述支撑轴13靠近右箱盖10的一端同轴心穿过所述中置电机的机芯定子15上的轴孔，为了提高装配精度，本实施例中的机芯定子15上的轴孔与所述支撑轴13过盈配合，且所述机芯定子15与所述支撑轴13通过止转键槽22止转连接；所述机芯定子15还通过若干销钉固定安装于所述右箱盖10内侧；采用支撑轴13结构使各个部件结构进一步紧凑，一根固定的支撑轴13穿过各个关键部件，保证了其支撑轴13上各个部件的同轴度，同时在拆卸、维护以及生产装配工艺中都能体现该配合关系的优越性。
所述行星轮减速机构包括太阳轮21、行星架16、内齿圈18和行星轮11；所述太阳轮21与所述转子17同轴心一体化连接，且所述支撑轴13同轴心穿过所述太阳轮21的轴孔，且所述太阳轮21的轴孔与所述支撑轴13间隙配合；所述行星架16为环状结构，所述行星架16内圈通过轴承与所述支撑轴13同轴心转动连接，且所述行星架16通过销钉与所述传动齿轮19同步连接，所述行星架16上垂直安装有行星轮轴23，所述行星轮11通过轴承安装于所述行星轮轴23上；所述内齿圈18固定安装于所述右箱盖10内侧，所述行星轮11同时与所述太阳轮21外圈齿和内齿圈18内圈齿啮合连接；充分利用了行星减速机构的高减速比特性，进而使电机提供更大输出扭力。
补充说明：本实施例中的附图标记14为轴承。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。