一种轴承搬运装置的制作方法

本发明涉及一种轴承搬运装置，尤其是一种用于轴承自动化流水生产线上的轴承的准确搬运。
背景技术：
：当前轴承加工行业中，轴承的检测基本通过人工或者单一机械手来搬运轴承，其存在的问题是不仅不能准确将轴承搬运至指定工作位置，同时搬运效率低而且成本高，不能满足轴承的快速自动化生产要求。针对此问题，一种轴承搬运装置实现了轴承的准确和快速搬运，不仅可以满足工厂流水线的快速生产，而且还可以节省人力和降低成本。技术实现要素：本发明旨在解决传统的轴承搬运问题，实现轴承准确快速搬运至指定位置，满足实际生产需要，提高生产效率，降低生产成本。本发明是这样实现的，轴承搬运机构主要由导轨、滑块、可伸缩气缸组、搬运架、限位板、塑料挡板、工作台等元件组成。滑块沿着导轨左右移动，限位板固定于滑块侧边，可伸缩气缸位于滑块上，搬运架固定于可伸缩气缸上，塑料挡板固定于工作台上。导轨实现搬运架的左右移动，限位板保证滑块能够准确沿着导轨滑动，不出现倾斜，可伸缩气缸组实现搬运架的前后移动。搬运架有三个凹槽，凹槽开口长度比轴承外径大1mm，可实现轴承刚好落在凹槽内部，塑料挡板实现轴承前后定位，实现轴承的精确搬运，其定位误差不超过1mm，可以满足当前生产的定位。工作台划分为四个部分，一个待检测位和三个检测位，目的是实现轴承按照要求依次进行的不同方面的检测。本发明实现了通过移动滑块控制搬运架的左右位移，可伸缩气缸控制搬运架的前后位移，实现了搬运架的准确定位移动，进而实现了将轴承的准确搬运至工作位。本发明的技术效果是实现轴承快速准确搬运至工作位。节省了人力物力，降低了生产成本，满足了现代化工厂的生产需求。附图说明图1是一种轴承搬运装置示意图；图2是一种轴承搬运装置结构图俯视图；图3是一种轴承搬运装置结构图侧视图；图4是一种轴承搬运装置结构图正视图。附图中图号标记：导轨1检测位ⅱ8滑块2检测位ⅲ9可伸缩气缸组3导轨支撑板10搬运架4限位板11工作台5支撑板12待检测位6气缸13检测位ⅰ7塑料挡板14具体实施方式下面结合附图对本发明进行具体实施说明。如图1-图4轴承搬运机构结构图所示，轴承搬运机构由导轨(1)、滑块(2)、可伸缩气缸组(3)、搬运架(4)、工作台(5)、待检测位(6)、检测位ⅰ(7)、检测位ⅱ(8)、检测位ⅲ(9)、导轨支撑板(10)、限位板(11)、支撑板(12)、气缸(13)、塑料挡板(14)等元件组成。首先导轨(1)固定于导轨支撑板(10)上，滑块(2)在导轨上可以左右滑动；沿着导轨方向有限位板(11)固定在滑块侧面，距离导轨(1)3mm，在上面通过螺栓固定了一个与之大小相同的可伸缩气缸组(3)，在滑块的内测有横向气缸(13)与之相连接，实现滑块的左右准确移动；可伸缩气缸组(3)有两个可伸缩的轴，搬运架(4)通过螺栓固定于轴上，通过轴的伸缩来控制搬运架的进退；工作台(5)被划分为四个部分，一个待检测位(6)和三个检测位，检测位ⅰ(7)、检测位ⅱ(8)和检测位ⅲ(9)。工作台上的塑料挡板(14)沿着导轨固定，来限定轴承的前后位置。整个轴承搬运过程是这样实现的：初始时，搬运架(4)位于待测位(6)一侧，待轴承由上料口到待测位(6)，然后由工控机控制可伸缩气缸组(3)，轴伸出，轴承进入搬运架(4)槽内，轴承一边顶在塑料挡板(14)上，来保证位置准确性，此时工控机控制横向气缸(13)，滑块向(2)检测位一侧移动，待移动到指定位置，可伸缩气缸组(3)再次工作收回伸出轴，搬运架收回，横向气缸(13)工作，滑块沿着导轨回到初始位置，一个完整搬运动作完成，后续轴承搬运如此循环，轴承便按照指定检测要求通过三个检测位，进行检测。技术特征：技术总结本发明公开了一种轴承搬运装置，用于轴承流水线生产检测的搬运。轴承搬运机构包括导轨、滑块、气缸、搬运架和工作台。其特征是滑块在导轨上滑动，在滑块上固定一个方形的可伸缩气缸组，在气缸组顶端固定搬运架，通过气缸伸缩来控制搬运架的伸缩，搬运架上有三个凹型槽，可同时将三个轴承准确搬运至指定三个工作位，定位精确度高，搬运效率高。技术研发人员：郝勇;商庆园;吴文辉;邱小川受保护的技术使用者：华东交通大学技术研发日：2018.07.05技术公布日：2018.11.13