一种应用于带拐角长钢筋且兼容多种料架的取料夹爪的制作方法

1.本实用新型属于取料爪技术领域，具体涉及一种应用于带拐角长钢筋且兼容多种料架的取料夹爪。


背景技术：

2.当采用人工方式将钢筋等从料架上搬料或进行上料时，不仅效率低下，由于料架上钢筋较多，会出现速度较慢和操作困难等问题，难以快速对料架上的钢筋等进行上下料操作，还容易使搬运人员发生身体损伤等意外状况。


技术实现要素：

3.为了解决从料架上搬料或上料时产生的问题，提供一种便于在料架上搬料或下料且兼容多种料架达到自动上下料的应用于带拐角长钢筋且兼容多种料架的取料夹爪。
4.基于上述目的，本实用新型通过如下技术方案实现：
5.一种应用于带拐角长钢筋且兼容多种料架的取料夹爪，包括主安装板机构和与主安装板机构相配合的取料夹爪机构，取料夹爪机构与主安装板机构呈“大”字形布置；主安装板机构包括大主板；取料夹爪机构包括设置在大主板底面上相对大主板中心线对称的沉槽组ⅰ、沉槽组ⅱ，沉槽组ⅰ与沉槽组ⅱ间隙配合。
6.优选地，沉槽组ⅰ包括一对相对大主板中心线对称的垂直沉槽，垂直沉槽内分别设置有长直边连接板、短直边连接板；沉槽组ⅱ包括一对相对大主板中心线对称的斜沉槽，斜沉槽内分别设置有长斜边连接板、短斜边连接板。
7.优选地，取料夹爪机构还包括设置在长直边连接板、短直边连接板、长斜边连接板、短斜边连接板上的夹爪结构，夹爪结构包括导杆气缸，导杆气缸通过中间连接板连接有夹紧缸；夹紧缸两侧的夹紧端上均设有转接块，转接块上设有夹紧块。
8.优选地，夹紧缸的两侧侧面上均设有与转接块间隙配合的限位板，其中一个限位板内侧设有传感器支座，传感器支座上设有接近传感器。
9.优选地，导杆气缸分别与长直边连接板、短直边连接板、长斜边连接板、短斜边连接板相配合。
10.优选地，斜沉槽的中心线位于大主板对角线上。
11.优选地，大主板上设有与长直边连接板、短直边连接板相连接的加强筋条。
12.优选地，大主板上设有分别与长斜边连接板、短斜边连接板相连接的加强筋条。
13.优选地，大主板顶面上设有固定沉槽。
14.优选地，大主板上设有与沉槽组ⅰ相配合的沉槽组ⅲ，沉槽组ⅲ包括一对相对大主板中心线对称的辅助垂直沉槽。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
16.（1）本实用新型通过在主安装板结构上设置取料夹爪机构对料架上的钢筋进行自动搬料或下料，能够明显降低人工上下料所带来的效率低下，降低搬运钢筋容易对人体造
成损伤的可能，有效提升在料架上搬运钢筋的安全性，降低料架搬运钢筋的难度，通过在不同长度的长直边连接板、短直边连接板上设置夹爪结构，使得本实用新型能够兼容多种料架，通过设置一定角度的长斜边连接板、短斜边连接板，使得本实用新型能够对带拐角的长钢筋进行搬运作业，方便本实用新型对仓库内不同料架上的钢筋进行搬运，大大拓展了本实用新型的适用性及兼容性。
17.（2）夹爪结构的导杆气缸能够在取料夹爪放料时伸出缩回，有效避让焊接台上的零件，还能在取料时充当缓冲及精准调节作用；夹紧缸两侧的限位板目的为了夹紧块取料时限位只能取一根钢筋，方便进行精准取料，方便进行下一步操作；夹紧缸的夹紧端通过转接块带动夹紧块运动，通过转接块将两个夹紧块之间的间距调到合适距离，使得本实用新型能够快速高效的对钢筋进行夹持。
附图说明
18.图1是实施例1中本实用新型的结构示意图；
19.图2是实施例1中主安装板机构的结构示意图；
20.图3是实施例1中夹爪结构的立体分解示意图。
21.图中，1、主安装板机构，2、夹爪结构，3、大主板，4、加强筋条，5、长直边连接板，6、加强筋条，7、加强筋条，8、长斜边连接板，9、短斜边连接板，10、短直边连接板，11、导杆气缸，12、中间连接板，13、夹紧缸，14、限位板，15、转接块，16、夹紧块，17、传感器支座，18、接近传感器，19、垂直沉槽，20、斜沉槽，21、固定沉槽，22、辅助垂直沉槽。
具体实施方式
22.以下通过具体实施例对本实用新型作进一步说明，但并不限制本实用新型的范围。
23.实施例1
24.一种应用于带拐角长钢筋且兼容多种料架的取料夹爪，其结构如图1-3所示，包括主安装板机构1和与主安装板机构1相配合的取料夹爪机构，取料夹爪机构与主安装板机构1呈“大”字形布置；主安装板机构1包括大主板3；取料夹爪机构包括设置在大主板3底面上相对大主板3中心线对称的沉槽组ⅰ、沉槽组ⅱ，沉槽组ⅰ与沉槽组ⅱ间隙配合。沉槽组ⅰ包括一对相对大主板3中心线对称的垂直沉槽19，垂直沉槽19内分别设置有长直边连接板5、短直边连接板10；沉槽组ⅱ包括一对相对大主板3中心线对称的斜沉槽20，斜沉槽20内分别设置有长斜边连接板8、短斜边连接板9。
25.取料夹爪机构还包括设置在长直边连接板5、短直边连接板10、长斜边连接板8、短斜边连接板9上的夹爪结构2，夹爪结构2包括导杆气缸11，导杆气缸11通过中间连接板12连接有夹紧缸13；夹紧缸13两侧的夹紧端上均设有转接块15，转接块15上设有夹紧块16。夹紧缸13的两侧侧面上均设有与转接块15间隙配合的限位板14，其中一个限位板14内侧设有传感器支座17，传感器支座17上设有接近传感器18。
26.导杆气缸11分别与长直边连接板5、短直边连接板10、长斜边连接板8、短斜边连接板9相配合。斜沉槽20的中心线位于大主板3对角线上。大主板3上设有与长直边连接板5、短直边连接板10相连接的加强筋条4。大主板3上设有分别与长斜边连接板8、短斜边连接板9
相连接的加强筋条6、7。大主板3顶面上设有固定沉槽21。
27.大主板3上设有与沉槽组ⅰ相配合的沉槽组ⅲ，沉槽组ⅲ包括一对相对大主板3中心线对称的辅助垂直沉槽22。
28.本实用新型通过固定沉槽21与外部结构相连接，主安装板机构1的长直边连接板5、短直边连接板10分别通过垂直沉槽19固定到大主板3上，长斜边连接板8、短斜边连接板9分别通过斜沉槽20固定到大主板3上，将加强筋条4固定到大主板3及长直边连接板5、短直边连接板10上进行加强固定，将加强筋条6固定到大主板3及长斜边连接板8上进行加强固定，将加强筋条7固定到大主板3及短斜边连接板9上进行加强固定，最后将夹爪结构2分别通过导杆气缸11固定到长斜边连接板8、短斜边连接板9、长斜边连接板8、短斜边连接板9上，当料架与夹爪结构2产生干涉时，可以将长直边连接板5、短直边连接板10分别通过辅助垂直沉槽22安装到大主板3上，提升本实用新型的兼容性和夹取稳定性。
29.在使用时，每次夹取钢筋时只用一侧的夹爪结构2作业，另一侧的夹爪结构2不工作。当钢筋料架换型时，夹取作业侧更替使用；具体步骤为：将一侧的夹爪结构2移动到料架钢筋上方，导杆气缸11伸展，夹紧缸13伸展，使钢筋进入夹紧块16之间的间隙内，在限位板14的作用下，一次只能取出一根钢筋，而后夹紧缸13两侧的夹紧端收缩，通过转接块15带动夹紧块16相互靠近，对钢筋进行夹持，传感器支座17上的接近传感器18用来感应钢筋是否已经被取出夹紧，中间连接板12上的导杆气缸11缩回，带动钢筋脱离料架，从而实现对料架上钢筋的搬运，放置时，通过将夹爪结构2移动至焊接台上方，通过导杆气缸11伸展使夹紧块16接近焊接台，夹紧缸13伸展，钢筋脱离夹紧块16落在焊接台上，钢筋放置完成。
30.实施例2
31.一种应用于带拐角长钢筋且兼容多种料架的取料夹爪，与实施例1的不同之处在于：斜沉槽20的中心线之间的夹角为0-180
°
。
32.实施例3
33.一种应用于带拐角长钢筋且兼容多种料架的取料夹爪，与实施例1的不同之处在于：斜沉槽20的中心线之间的夹角为30
°
。
34.实施例4
35.一种应用于带拐角长钢筋且兼容多种料架的取料夹爪，与实施例1的不同之处在于：斜沉槽20的中心线之间的夹角为45
°
。
36.实施例5
37.一种应用于带拐角长钢筋且兼容多种料架的取料夹爪，与实施例1的不同之处在于：斜沉槽20的中心线之间的夹角为60
°
。
38.实施例6
39.一种应用于带拐角长钢筋且兼容多种料架的取料夹爪，与实施例1的不同之处在于：斜沉槽20的中心线之间的夹角为75
°
。
40.实施例7
41.一种应用于带拐角长钢筋且兼容多种料架的取料夹爪，与实施例1的不同之处在于：斜沉槽20的中心线之间的夹角为90
°
。
42.实施例8
43.一种应用于带拐角长钢筋且兼容多种料架的取料夹爪，与实施例1的不同之处在
于：斜沉槽20的中心线之间的夹角为120
°
。
44.实施例9
45.一种应用于带拐角长钢筋且兼容多种料架的取料夹爪，与实施例1的不同之处在于：斜沉槽20的中心线之间的夹角为150
°
。
46.实施例10
47.一种应用于带拐角长钢筋且兼容多种料架的取料夹爪，与实施例1的不同之处在于：斜沉槽20的中心线之间的夹角为165
°
。
48.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，但不仅限于上述实例，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。