塑料中空成型机的升坯进坯机构的制作方法

本实用新型属于塑料中空成型机，涉及一种升坯进坯机构，尤其是用于吹制小扁瓶微肩胛的场合。

背景技术：

随着中国塑料工业的发展，作为塑料包装机械的塑料中空成型机(俗称吹塑机)己被广泛地应用于食品、化工、医药等各个领域。在国民经济中日益显示出极为重要的作用，它是继注塑机、挤出机后在中国应用最广，产销量最大的塑料机械品种。

近几年，我国吹塑行业得到了迅速的发展，由于该产品运用范围广泛，塑机出口量逐年增加，除靠内需拉动市场外，国际市场份额也相当可观，特别是拥有自主知识产权，且又价格相对较低的产品，更具市场竞争力。现有PET瓶的吹塑加工设备，从工艺说可以分为一步法和二步法两种，二步法加工工艺是把冷塑料经过再加热成型的方法。市面上全自动二步法PET塑料中空成型机大部分都是吹制圆周形或方形等有规律的塑料瓶子，采用的型坯(俗称管坯)也都是圆周形。像这种小扁瓶，大部分一步法吹制，一步法设备较之于二步法设备结构复杂，本身造价高，产量又慢；若用常规二步法设备吹制，怎么自动上料成为一大难题，市面上，一般采用人工手插式，这样劳务费用高，生产效率低，其次吹制出来的瓶子壁身厚薄不均匀，成型达不到理想效果。

现有无肩胛或微肩胛的管坯，机构存在抓取管坯不稳，翻转管坯掉落，或抓取管坯是倾斜的不易插入铝座的问题。

技术实现要素：

为了克服已有用于吹制小扁瓶微肩胛的塑料中空成型机的抓取管坯不稳、可靠性较差的不足，本实用新型提供了一种抓取管坯稳定、可靠性较好的塑料中空成型机的升坯进坯机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种塑料中空成型机的升坯进坯机构，包括支架、安装在支架上的上升轨道、穴坯座、水平移动机构、翻转机构、气爪手指、旋转杆和上下机构，所述水平移动机构的顶面为穴坯座，用于有序排列管坯的滑道的出口与所述穴坯座的穴坯孔配合，所述穴坯孔外径比所述管坯的外径大且同时比所述管坯的肩胛外径小，所述穴坯座的正下方设有上升轨道，所述上升轨道与所述水平移动机构的运行方向平行，所述上升轨道的最低处与所述穴坯孔顶面的距离大于等于管坯从底端到肩胛的距离，所述上升轨道从最低处到最高处的倾斜段连续过渡，所述上升轨道的最高处与所述穴坯孔顶面的距离小于管坯从底端到肩胛的距离为预设落差尺寸；

所述气爪手指安装在旋转杆上，所述旋转杆与翻转机构的动作端上，所述翻转机构安装在上下机构上，所述气爪手指的抓取工位位于所述穴坯座，所述气爪手指的插接工位位于机台插坯座上，所述气爪手指位于插坯座和水平移动机构之间。

进一步，所述穴坯座的单侧依次布置至少两个穴坯孔。例如四个。

再进一步，所述穴坯座所在侧面设有护栏。用于防止管坯从穴坯座脱离。

更进一步，所述水平移动机构安装滑块上，所述滑块可滑动地安装在导轨上，

所述上升轨道与调节杆连接，所述调节杆可上下移位地固定安装在支架的腰形槽内。调节杆在腰形槽的不同位置能够适用于不同长度的管坯。

本实用新型的有益效果主要表现在：抓取管坯稳定、可靠性较好。

附图说明

图1是塑料中空成型机的升坯进坯机构的示意图。

图2是滑道和水平移动机构的示意图。

图3是管坯上升的原理示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

参照图1～图3，一种塑料中空成型机的升坯进坯机构，包括支架7、安装在支架7上的上升轨道2、穴坯座3、水平移动机构6、翻转机构8、气爪手指9、旋转杆10和上下机构12，所述水平移动机构6的顶面为穴坯座3，用于有序排列管坯的滑道5的出口与所述穴坯座3的穴坯孔配合，所述穴坯孔外径比所述管坯的外径大且同时比所述管坯的肩胛外径小，所述穴坯座3的正下方设有上升轨道2，所述上升轨道2与所述水平移动机构6的运行方向平行，所述上升轨道2的最低处与所述穴坯孔顶面的距离大于等于管坯从底端到肩胛的距离，所述上升轨道2从最低处到最高处的倾斜段连续过渡，所述上升轨道2的最高处与所述穴坯孔顶面的距离小于管坯从底端到肩胛的距离为预设落差尺寸；

所述气爪手指9安装在旋转杆10上，所述旋转杆10与翻转机构8的动作端上，所述翻转机构8安装在上下机构12上，所述气爪手指9的抓取工位位于所述穴坯座3，所述气爪手指9的插接工位位于机台插坯座11上，所述气爪手指9位于插坯座11和水平移动机构6之间。

进一步，所述穴坯座3的单侧依次布置至少两个穴坯孔。例如四个。

再进一步，所述穴坯座3所在侧面设有护栏1。用于防止管坯从穴坯座脱离。

更进一步，所述水平移动机构6安装滑块上，所述滑块可滑动地安装在导轨上，

所述上升轨道2与调节杆连接，所述调节杆可上下移位地固定安装在支架7的腰形槽内。调节杆在腰形槽的不同位置能够适用于不同长度的管坯。

本实施例的升坯进坯机构由护栏1、上升轨道2、穴坯座3、水平移动机构6、支架7、翻转机构8、气爪手指9、旋转杆10、上下机构12等组成。

管坯4通过管坯筛选定向整理机构，有序的排列在滑道5上，水平移动机构6带动穴坯座3在轨道上滑动，无肩胛或微肩胛的管坯4逐个从滑道5进入穴坯座3穴槽内，而穴槽下有正对的上升轨道2，管坯4底部从上升轨道2划过，管坯4上升轨道2弧度往上走动一个落差尺寸，管坯口脱离穴坯座3平面上一定距离，以便机械手气爪手指9稳抓取管坯4。此方案解决了无肩胛或微肩胛的管坯4抓取管坯不稳，翻转管坯掉落，或抓取管坯是倾斜的不易插入插坯座(铝座)等问题。上下机构12上升到位，管坯4脱离穴坯座3，翻转机构8旋动旋转杆10，将气爪手指9连带管坯4翻转180°，上下机构12下降到位，管坯4插入机台插坯座4内，气爪手指9打开，翻转机构8旋动复位，抓取下一个环节的管坯4。