用于转移样品和/或试剂的自动移液设备及用于转移液体样品和/或试剂的方法与流程

本发明涉及用于将样品和/或试剂从样品器皿和/或试剂器皿转移到至少一个接纳器皿(例如，用于分析液体样品的分析器)中的自动移液设备，其中该移液设备的移液器被设计成可沿第一方向移动并具有至少一个第一移液针，该至少一个第一移液针被设计成可沿基本上垂直于第一方向的第二方向沿移液器的臂移动，并且被设计成可下降到各个器皿中。本发明进一步涉及用于将液体样品和/或试剂从样品器皿和/或试剂器皿转移到自动移液设备的至少一个接纳器皿中的方法。

用于在以网格状方式分布在表面上的不同液体器皿之间转移限定量的液体的移液机器或移液设备在现有技术中是已知的。作为示例，在准备用于在分析设备中执行的化学物理参数测量的样品的上下文中，可以用特定的试剂或稀释液来处理物理、化学或生物液体样品。所述机器具有一个或多个移液单元，这些移液单元具有用于获取和分配液体的相关联移液针，这些移液针可在相对于液体器皿所在表面的一个或多个水平方向上移动并且可下降到液体容器中。另外，需要针清洗设备以防止粘附到针的液体残留物被携带到其他器皿中。除了精确地计量液体，移液机器的构造还总是旨在达成每单位时间最大可能数目的移液操作(高吞吐量)。

为了更好地理解本发明，将更详细地定义本申请中所使用的一些必要技术术语：

移液单元：

该术语指代用于在不同器皿之间转移液体的自动移液设备的整个系统，该系统包括一个或多个可移动移液器连同对于该系统的运行所需要的所有可移动和驻定组件，包括用于供应目的的流体元件(软管连接、泵、阀、容器等等)、传感器、控制器以及电源。

移液器：

该术语描述了移液单元的组件，该组件可在相对于接纳器皿(样品器皿、试剂器皿、反应器皿或比色皿)的至少一个方向上枢转地或水平地线性移动。该移液器包括具有至少一个移液针的悬挂式组件，该移液针被设计成可自己移动或连同移液器一起移动，并且诸如被设计成可下降到前述器皿中。

移液针：

该术语是指附连到移液器的套管或空心针连同具有用于流体的连接元件的相关联支持件，以用于将样品从样品器皿中抽吸出和/或用于将试剂从试剂器皿中抽吸出并用于将抽吸出的液体以计量方式分配到接纳器皿或比色皿中。

试剂器皿：

用于保持执行分析所需的试剂的器皿或容器。

样品器皿：

分析器中包含分析样品的器皿或容器，从中可以获取多个较小的样品数量(等分试样)以分析各个分析物或参数。该分析不在分析样品的器皿中发生，而是在已添加试剂之后的比色皿中发生，在该意义上比色皿用作反应器皿。

在这方面，ep1230553b1(maxmat)公开了一种化学或生物分析器，该分析器具有用于样品管和试剂管的存储模块。还提供了一种分析模块，其具有微量滴定板形式的反应容器以及取样模块(移液器)，该取样模块可在轨道上移动并且具有被布置在离彼此固定距离处的两个移液针，这些移液针在z方向上彼此独立地操作以自动获取样品并且各自装备有可收缩抽吸移液器以用于将预定量的样品和试剂从存储模块转移到分析模块。这两个移液针仅可共同在水平x/y面上移动。

分析模块具有用于微量滴定板的加热板，该加热板被布置成接近微量滴定板的孔的较低区域以通过对流来加热孔的内容物。取样单元进一步包括混合设备，该混合设备由电磁体控制以在移液针处于微量滴定板的孔中的降低位置时引起该移液针的交替往复移动，以完全混合包括样品和试剂的混合物。

另外，ep2410342a2(hoffmann-laroche)公开了一种具有移液器的移液设备，该移液器具有多个彼此相邻布置的扁平框架元件，并且这些扁平框架元件连同其移液针一起可在垂直于主框架体的水平x方向上在该主框架体上共同移动。移液设备用于将样品或试剂从第一排器皿转移到在x方向上偏移的第二排器皿。移液针首先在y方向上被调整到第一排器皿的间隔以获取样品液体或试剂液体，并且随后被适配到第二排器皿的间隔以分配样品液体或试剂液体。然而，不提供两个移液针在x和y方向上的独立移动。针对y方向和z方向(移液针的提升和下降)的移动模块被布置在扁平毗邻框架元件中的间隙中，以使各个移液针之间的间隔保持较小。然而，移液针在y方向上的独立移动仅在有限程度上是可能的。例如，框架元件不可能在转移臂上移动经过彼此，这导致移液针在y方向上的移动自由度的相互限制。此类移液设备特别在结合微量滴定板时找到有用的应用。

最后，us5,897,837a(toamedical)描述了一种用于预处理免疫分析器的样品的自动移液设备或移液机器。如本申请的图1中所示，移液机器10具有第一移液器20，该第一移液器20可在x和y方向上水平地移动并且装备有两个移液针11和12，所述移液针可以彼此独立地在垂直方向上下降或提升。在该情形中，这两个针中的一个针11可被指派给试剂，而另一针12被指派给布置在桌面23的不同部分14到19中的样品。另外，还存在第二移液器21，该第二移液器21可在x-y方向上移动并具有可下降的移液针13。

第一可水平移动的移液器20承载针清洗单元22，该针清洗单元22可以在这两个移液针11、12的垂直下降路径之间水平地往返移动。在每一情形中，可以交替地清洗这两个针之一，同时另一针执行移液过程。第一移液器20的这两个移液针11、12仅可共同在x或y方向上移动。

这具有如下缺点：移液器20的机器人组件的重量不能跨两个水平移动轴x和y分布，使得为了在y方向上移动到各位置必须总是也要加速第二移液单元(的重量)。类似地，在两个水平方向上也必须总是加速针清洗单元22连同针清洗器皿(的重量)。此外，由于共同水平移动，因此例如不可能同时使用两个针11、12在x方向上不毗邻的不同器皿行处进行移液。

wo2011/119441a1(bionexsolutions)公开了一种针对材料的转移和测试设备，其装备有可独立移动的承载设备和接纳设备。可在x和z方向上移动并具有空心针的承载设备以悬挂在驻定梁结构下侧的方式布置，该驻定梁结构支撑在设备的两端。接纳设备被布置成可在y方向上移动并可在x/y平面中旋转，并例如装备有微孔板，样品材料可以被转移到该微孔板的孔中。由于承载设备和接纳设备的经组合平移和旋转移动，因此可以使移动距离最小化。

本发明的目的是显著缩短移液机器或移液设备中移液过程的平均历时，并由此达成最大的可能吞吐量，特别是在所分配的试剂和样品的类型和数量在各个移液操作之间不断变化的移液任务情况下。

根据本发明，该目的是通过如下方式达成的：可移动移液器的臂具有至少一个第二移液针，不管第一移液针的当前位置如何，该第二移液针都可独立地移动经过该第一移液针并可下降到各个器皿中。

每个移液针在移液器的臂上可获得的移动距离由此可全部使用，而不管相应另一移液器的位置如何。

根据本发明的用于使用可沿第一方向水平地移动的移液器将液体样品和/或试剂从样品器皿和/或试剂器皿转移到自动移液设备的至少一个接纳器皿中的方法，其表征为包括以下步骤：

-沿基本上垂直于第一方向的水平第二方向移动移液器的第一移液针，以将预定量的液体样品或试剂从样品器皿或试剂器皿转移到接纳器皿中；

-将第一移液针下降到样品器皿或试剂器皿中；

-获取预定量的样品液体或试剂液体并将第一移液针移动到接纳器皿的位置；

-将预定量的样品液体或试剂液体分配到接纳器皿中；以及

-不管第一移液针的当前位置如何，都在第二方向上移动同一移液器的第二移液针，以同时执行附加移液任务。

由于这两个移液针可以不受阻碍地移动经过彼此的事实，因此达成吞吐量的增加，其中第一移液针可以例如吸移样品，而第二移液针可以同时并独立于该第一移液针来吸移试剂，或者还可以吸移第二种类型的样品或试剂。另外，样品可以在这两个移液针之间拆分并且随后可以被同时吸移到可在y方向上自由选择的两个不同的非毗邻器皿中。

本发明的一个实施例变型提供了移液设备的移液器具有不同的移液针，其中移液针各自具有空心针或套管，这些空心针或套管在所使用的材料类型、空心针或套管的内部体积和/或几何形状方面不同。

对于必须使用两种不同类型的移液针的某些移液任务，在同一个移液器上使用两个不同的移液针可能是有利的。作为示例，附连到移液器的移液针中的一者可具有在μl范围中的特别小的空心针内部体积以增加精度，而第二空心针具有相应较大的内部体积以分配较大体积。在根据本发明的另一实施例中，空心针中的一者可至少部分地由不同材料制成(例如，由耐腐蚀合金、塑料或钢制成)，或者可以例如在空心针的内侧和/或外部涂覆有疏水性或亲水性物质以控制湿润。针还可以通过其他修改而不同，这些修改不必仅涉及与介质接触的表面，诸如举例而言涉及是空心针的一部分或与空心针接触的导电针组件、传感器、加热设备或冷却设备。然而，第二针在其几何形状方面也可不同；例如，第二针可具有不同的针尖角度以促成液滴的分离，或者可具有不同的长度或不同的直径以将针更好地适配于所讨论的移液任务。

由此，通过使用在同一个移液器上可在y方向上独立移动的不同移液针，可使得各种各样的移液任务成为可能而不需要附加移液器或针交换站点。此外，与使用第二移液器的情况形成对比，在操作期间两个移液针的冲突是不可能的，从而简化了移动路径并使得更易于控制移液设备。

不管移液任务的类型如何，当移液设备的移液器具有用于第一和第二移液针的至少一个针清洗单元时都可达成吞吐量的进一步增加，其中针清洗单元可随着移液器一起移动。作为示例，可以用一个移液针执行移液过程，而同时对第二移液针进行清洗。移液器的配置表征为：在无需还移动移液器上承载的针清洗单元的重量的情况下相应移液针的y移动是可能的，其结果是这两个移液针在y方向上的加速或减速可以迅速得多。

针对这两个移液针中的每一者承载单独的针清洗单元是特别有利的。

根据移液器的另一优选实施例，第一和第二移液针被设计成：至少在移液器的臂的子区域中可基本上彼此平行地移动。该配置的优点在于：在位于水平方向的停止点(例如液体器皿)处停止时具有更高精度，这是由于用于移液针的导轨可以更好地被对准和支撑，其中这些导轨附连到例如由钣金或金属型材形成的移液器臂的侧表面。另外，导轨类似于支柱元件来工作，并且通过增加移液器臂的刚度，对移液器在x方向上加速的能力具有有利影响。

在本发明的一个优选实施例变型中，这两个可独立移动的移液针被布置在移液器臂的相对纵向侧或侧面上。该实施例实现移液针沿臂和工作区域的整个长度的无阻碍移动。另外，臂的刚度被增加，其结果是臂可以被制作得更薄且更轻。

将这两个移液针附连到侧部的进一步优点在于：可以使自动移液设备更紧凑并且其宽度不超过水平臂的总长度。另外，向移液针供电所需要的能源链可以毫无问题地沿臂的顶侧被引导，其中还存在更多空间可供用于流体的软管线，特别是在软管线在移液针的提升移动期间可以无阻碍地在向上方向上形成移动回路的情况下。

根据本发明的一个实施例变型，在移液器的臂的至少一侧，两个可共同移动的移液针经由提升机构被连接，以使得这两个移液针可以在相反方向上或者在z方向上以反平行方式移动。

如果移液器的水平臂被附连到垂直塔(该垂直塔可移动地附连到在x方向上延伸的轨道)，则也是有利的。结果，在x方向上延伸的轨道可以例如附连到移液设备的工作区域的横向延伸支撑件，其结果是，与已知的悬挂式门架相比，可以使悬挂式移液器的容差保持较小。另外，藉由该配置，至在x方向上移动的移液器的短软管线和电源线是可能的，这对移液准确性以及对必须移动的移液器的总重量具有有利影响。

根据移液设备的另一有利实施例，移液器及其垂直塔和水平臂具有基本上l形的基础结构，其结果是，一方面工作区域不会被在x方向上延伸的移液器的轨道宽度中断，另一方面在y方向上的一些移动距离被显著缩短。

如果移液器及其垂直塔和水平臂具有基本上t形基础结构，则移液器在x方向上加速的能力可以通过另一实施例变型来显著增加。这为移液器的基础结构增加了另一对称平面，并且使得可以进一步增加移液器的刚度。随着材料厚度的进一步减小，移液器的塔和臂可以具有减小的重量，并且由此可以更好地加速和减慢移液器。

以下将在示例性实施例的基础上更详细地解释本发明，这些实施例是部分示意性的并且其中：

图1以三维视图示出了根据现有技术的用于转移样品和试剂的自动移液设备，

图2以三维视图示出了根据本发明的用于转移样品和试剂的自动移液设备，

图3示出了如图2中所示的根据本发明的自动移液设备的变型，

图4以放大的截面图示示出了如图2和3中所示的自动移液设备的针清洗单元，

图5以示意图示示出了如图2或3中所示的移液器的移液针的流体元件，

图6以示意图示示出了如图4中所示的针清洗单元的流体元件，以及

图7示出了如图2中所示的根据本发明的自动移液设备的实施例变型的细节。

具有相同功能的部件在各实施例变型中被提供有相同的附图标记。

图1中所示的自动移液设备已在本描述的介绍部分详细描述(参见us5,897,837a)。

图2中所示的根据本发明的移液设备用于将样品从样品器皿921转移到至少一个接纳器皿201(例如，用于分析液体样品的分析器的反应器皿或比色皿、或者微量滴定板)中并用于将试剂从各个试剂器皿951a、951b转移到至少一个接纳器皿201中，其中样品器皿921存在于桌面114上的样品存储区920中，并且试剂器皿951a、951b存在于试剂存储区950a、950b中。多个接纳器皿201可被成行布置为线性阵列，或者还可被布置成2d阵列，例如具有微量滴定板的形式。

移液设备的可移动移液器300a被设计成可沿第一方向(x方向)水平地移动并具有第一移液针301a1，该第一移液针301a1具有套管或空心针307，该套管或空心针307被设计成可沿基本上垂直于x方向的第二方向(y方向)沿移液器300a的臂304a水平地移动，并且诸如被设计成可在z方向上垂直地下降到各个器皿中。根据本发明，可移动移液器300a的臂304a具有含套管或空心针307的第二移液针301a2，不管第一移液针301a1的当前位置如何，该第二移液针301a2都可以在y方向上移动并且可以下降到各个器皿921、951a、951b和201中。在该情形中，第二移液针301a2可以不受阻碍地移动经过第一移液针301a1，以使得两个移液针总是可获得沿臂304a的整个移动距离。

为了简化图2中的解说，仅示出了自动移液设备对本发明而言必要的那些组件，其中移液设备的其他组件(诸如优选地被布置在桌面114下方与x/y面平行取向的泵、阀、控制单元和驱动单元)在此处将不再详细讨论。

在所解说的示例中，移液设备的移液器300a具有两个针清洗单元700a1、700a2，这两个针清洗单元700a1、700a2可随移液器300a一起移动并且分别旨在用于第一移液针301a1和第二移液针301a2的空心针307。

第一和第二移液针301a1、301a2被设计成：至少在移液器300a的臂304a的子区域中(优选地在所有区域中)可基本上彼此平行地移动，其中这两个移液针优选地被布置在移液器300a的臂304a的相对纵向侧上。

在图2中所示的实施例变型中，移液器300a及其垂直塔303a和水平臂304a具有基本上l形的基础结构，其中该移液器可在样品存储区920、两个试剂存储区950a、950b的各个器皿921、951a、951b、201的布置侧以及在接纳器皿201的布置侧移动。

为了在y方向上引导流体线以及任何电力供应线和信号线，这两个移液针301a1、301a2具有可展开的能源链311a1、311a2。为了在x方向上的引导，提供可展开的能源链310a以用于所述目的。

图3示出了作为根据本发明的移液设备的实施例变型的可移动移液器300b，该可移动移液器300b及其垂直塔303b和水平臂304b具有基本上t形的基础结构，以使得在该情形中器皿921、951a、951b、201可以被布置在塔303b的两侧。该移液器300b也具有可在y方向上彼此独立移动的两个移液针301b1、301b2以及各自可随移液器300b一起移动的针清洗单元700b1、700b2。

对于两个实施例变型，移液器300a或300b的水平臂304a或304b附连到垂直塔303a或303b，该垂直塔303a或303b藉由可移动安装件(未示出)被固定到在x方向上延伸的轨道111a或111b。

这两个移液针301a1、301a2和301b1、301b2藉由可在y方向上移动的安装件305附连到臂304a和304b的左侧和右侧，并且由此可不受阻碍地移动经过彼此。每个安装件305具有向下突出的轨道部306，针可在该轨道部306上在z方向上下降到各个器皿921、951a、951b、201中。

此处，在y方向上的可展开能源链被标记为311b1、311b2，并且在x方向上的可展开能源链被标记为310b。

这两个移液器300a和300b还可在彼此平行取向的轨道111a、111b上彼此相邻地使用。

根据图7中所示的实施例变型，取代单移液针，双移液针可在安装件305(其可在y方向上移动)上被布置在移液器300a的臂304a的至少一侧，以使得两个可共同移动的移液针330、331经由提升机构332被连接，该提升机构332在相反方向上或者在z方向上以反平行方式移动这两个移液针330、331。这两个空心针307可由不同材料制成并且可具有不同的内部体积，并且由此可用于不同任务，这些任务可以执行而无需移液器300a的较大移动距离。

向下突出轨道部306具有被平行布置用于这两个移液针330、331的轨道，其中提升机构332可主要包括齿形带335，该齿形带335围绕滑轮333、334被引导并作用于这两个移液针330、331，并且由齿形带轮336驱动。

图4以放大的截面图示示出了针清洗单元的结构和移液针，该针清洗单元被标记有通用附图标记700并对应于在图2和3中不同位置示出的基本上等同构造的针清洗单元(700a1、700a2、700b1、700b2)，该移液针被标记有通用附图标记301并对应于在图2和3中不同位置处示出的基本上等同构造的移液针(301a1、301a2、301b1、301b2)。移液针301的空心针307通过接纳开口711被引入针清洗单元700的壳体710中，其中针的管腔用来自压力转移通道712的清洗溶液或系统液体来清洗，并且针的外侧用冲洗液714清洗，该冲洗液714经由横向清洗喷嘴713从环形腔715供应。为了通过从针清洗单元的下部重复地抽吸和分配清洗溶液来清洗空心针307的内侧和外侧，清洗溶液可通过径向入口716供应并且随后通过抽取开口717排空。

图5示出了移液针301的流体回路图，移液针301的空心针307经由填充有脱气液体的压力转移通道712连接到精密活塞泵325，优选地为由步进电机驱动的容积泵(稀释器)。容积泵在一侧具有附加液体连接件，该连接件经由螺线管阀316连接到系统液体的供应单元320，该供应单元320经由冲洗泵321从存储器皿322传送例如脱气去离子水，该存储器皿322可以经由螺线管阀323被重新填充或加压。

为了检测故障，压力转移通道712在移液针301的附近具有至压力传感器324的进一步连接，该压力传感器324连接到评估和控制单元(此处未示出)例如以检测空心针307的阻塞。

对移液过程的描述

为了例如使用图2中所示的移液针301a2来转移限定量的液体，移液针301a2首先在水平方向上移动到第一器皿，5μl的空气(间隔物)被吸入到空心针307的尖部中，并且移液针301a2在第一器皿的液体表面的方向上下降。为了确保移液针301a2充分但不过多的浸入深度，例如使用电容检测原理通过来自液体表面检测设备(未示出)的信号使空心针307的向下移动在经定义的浸入深度处停止。为了在μl范围中以高精度抽吸限定量的液体，则通过在向下方向上移动图5中所示的容积泵(稀释器)的工作活塞来在移液针301a2的空心针307中生成负压，这使得对应体积的液体从第一器皿中被抽吸。移液针301a2随后与抽吸的液体(其通过间隔气泡(间隔物)与系统液体分隔开)一起移动，其中该过程随后在相反方向上发生并且抽吸的液体通过空心针307的尖部分配到第二器皿中。至少在涉及要吸移不同液体的两个移液过程之间，在移液针301a2的针清洗单元700a2中总是发生对移液针301a2的内部和外部清洗。在使用移液针301a2的移液过程期间，移液针301a1可以在其针清洗单元700a1中进行清洗和干燥。

图6示出了根据图4的针清洗单元700的流体回路图，其中移液针301的空心针307下降到该针清洗单元700中。针清洗单元的壳体710在上部区域中具有同心延伸的环形腔715，该环形腔715充当多个内部同心取向的清洗喷嘴713的介质供应，并且经由相应的螺线管阀连接到冲洗液(例如去离子水)的供应单元719和干燥空气的供应单元727。

轴向地布置在针清洗单元700的壳体710的中间高度处的入口716类似地连接到螺线管阀并且仅用于从供应单元723供应含表面活性剂的清洗溶液。

冲洗液的供应单元719和清洗溶液的供应单元723各自具有泵720、724，其传送来自相应存储容器721、725的冲洗液或含表面活性剂的清洗溶液，存储容器721、725可以各自经由螺线管阀722、726被重新填充或加压。空气的供应单元727具有用于供应压缩空气的空气泵728以及可任选的干燥装置(未示出)。

位于针清洗单元700的底部的抽取开口717经由螺线管阀718连接到废水收集单元729，该废水收集单元729处于真空并基本上包括收集容器730，该收集容器730在液体上方的气体空间中具有至真空泵731的连接，该真空泵731经由螺线管阀连接到收集容器730。所收集的废水可以经由收集容器730底部的螺线管阀732被排出并且可以被馈送至进一步的废水处理。

对针清洗过程的描述

在清洗移液针301(同样适用于所有移液针301a1、301a2、301b1、301b2)的典型过程中，所述针首先水平地移动到针清洗单元700并下降到清洗腔的下部保持位置中。在清洗移液针301时产生的所有废水经由位于底部的抽取开口717被吸走、被收集、并且可任选地进行后处理。位于针尖内和针尖上的最后吸移液体的残留量随后经由图5中所示的移液针301的精密活塞泵325排空和吸走。最后，下降的移液针301藉由图5中所示的系统液体的供应单元320从后面进行冲洗。

在下一步骤中(其中抽取开口717处的螺线管阀718被关断)，限定体积的含表面活性剂的清洗溶液通过入口716被引入针清洗单元700的壳体710中，其结果是下部的腔填充有限定水平的清洗溶液。移液针301的空心针307下降直至针的外部湿润可以通过浸入清洗溶液而发生并且空心针307的内部湿润可以由于清洗溶液被吸入到针内部而发生。被抽吸的清洗溶液随后再次被排出，为了改善清洗效果，可以多次重复抽吸和排出清洗溶液的过程。

在最后步骤中，被污染的清洗溶液被吸走，并且空心针307的内部用系统水(例如脱气去离子水)冲洗，而空心针307的外侧同时通过位于顶部的同心布置的清洗喷嘴713用来自供应单元719的冲洗液进行冲洗，空心针307的尖部从底部向上移动以改善清洗效果。

一旦对内侧和外侧的同时冲洗完成，空心针307就移动返回至下部保持位置，对清洗喷嘴713的介质供应被切换至压缩空气的供应单元717，并且空心针307的尖部再次从底部向上移动，其结果是附着的水滴可以从针表面迅速移除。移液针301随后可以移出针清洗单元700，并且在抽吸间隔开的空气间隔物(5μl)之后再次准备好进行移液。

示例：

图2中所示的自动移液设备例如操作如下：

在移液任务之前，移液设备的控制单元(未示出)从已知且先前输入的信息中汇集转移样品和试剂所需要的所有数据(转移规约、包含分析样品和包含所需要试剂(例如以供后续分析)的器皿921、951a、951b的位置、空闲接纳器皿201的位置等等)。

移液器300a首先在水平x方向上移动直至与控制单元所选的样品器皿或试剂器皿921、951a、951b齐平。

此后，移液器300a的第一移液针301a1沿基本上垂直于x方向的水平y方向移动到所选样品器皿或试剂器皿921、951a、951b，以将预定量的液体样品或试剂从样品器皿或试剂器皿转移到移液设备的接纳器皿201中。

第一移液针301a1随后在z方向上下降到样品器皿或试剂器皿921、951a、951b中，其中由控制设备预定义的样品液体或试剂液体量被吸入到移液针301a1的空心针307中。

第一移液针301a1随后移动到接纳器皿201的位置，其中移液器300a在x方向上移动并且移液针同时以在移液器的水平臂304a上被引导的方式在y方向上移动。

一旦已到达接纳容器201的位置并且移液针301a1已下降，预定量的样品液体或试剂液体就被分配到接纳容器201中。

在第一移液针301a1的上述动作期间，不管第一移液针301a1的当前位置如何，同一移液器300a的第二移液针301a2都可以在y方向上移动并且可以被用于同时执行附加移液任务。

第二移液针301a2可以独立于第一移液针来吸移样品或试剂，或者可以在针清洗单元700a2中进行清洗。