技术总结
本实用新型公开了一种空间曲梁六自由度微位移工作台，包括基座、工作台、柔顺曲梁元件、侧板、Z型驱动架、L型驱动架和驱动微分头；所述的工作台通过柔顺曲梁元件安装到基座上，所述的柔顺曲梁元件有四组，分别安装在工作台的四周；每组柔顺曲梁元件由两段四分之一圆弧曲梁组成，呈“人”字型安装在工作台的一侧。本实用新型采用四个“人”字形的柔顺曲梁元件实现工作台六自由度的移动，受力时变形更柔顺，而且结构更加紧凑。由于本实用新型在Z型驱动架和L型驱动架上共安装了10个驱动微分头，如果分别输入不同的驱动位移组合，可使工作台分别获得沿X、Y、Z三轴的移动以及绕X、Y、Z三轴的转动，实现了工作台空间六自由度的运动。
技术研发人员：林盛;肖聪
受保护的技术使用者：大连交通大学
文档号码：201721552888
技术研发日：2017.11.20
技术公布日：2018.05.18