本实用新型涉及挂篮检测装置，具体涉及针对不锈钢挂篮的检测机械臂。
背景技术：
在现有的生产工艺中，挂篮的获取过程中普遍采用人工方式来进行确认，当工作人员确认有挂篮后再启动设备使挂篮移动，整个过程中增加生产人员的工作负担，降低了生产效率。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本实用新型提出了针对不锈钢挂篮的检测机械臂，以达到降低工作人员工作负担和提高生产效率的目的。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种针对不锈钢挂篮的检测机械臂，包含有一对由金属制成的导杆，所述导杆的底端固定连接有导杆固定座，所述导杆固定座的下方设有固定下板，所述导杆固定座固定连接在所述固定下板的两端，所述固定下板的底部两端均设有挂钩，所述挂钩的上侧设有电信号检测仪，所述导杆上套设有固定中板，所述固定中板上设有驱动气缸，所述驱动气缸的活动端与所述固定下板实现固定连接。
本实用新型利用导杆和挂篮本身构成同电回路，并利用电信号仪进行电信号的检测，以确认挂钩上是否有挂篮，利用气缸、固定下板和挂钩实现挂篮的上下移动，达到生产自动化、降低工作人员工作负担和提高生产效率的目的。
作为优选的，所述导杆上还设有固定上板，所述固定中板和固定上板之间设有数根拉杆。利用拉杆实现固定上板的稳定。
作为优选的，所述固定上板的底部两端均设有轴心式导轨，所述固定上板的上方一端设有驱动电机，所述驱动电机的端部设有行走齿轮，所述行走齿轮与外部导轨啮合。利用驱动电机和行走齿轮与外部导轨啮合，配合轴心式导轨，便于整个机械臂的移动。
作为优选的，所述固定下板的左端设有第一挂钩，所述固定下板的右端设有第二挂钩，所述第一挂钩和第二挂钩均通过由电木板制成的挂钩固定架固定在固定下板上。利用电木板制成的挂钩固定架来固定挂钩，避免整个机械臂同电，延长了设备的使用寿命，也避免工作人员受到伤害。
本实用新型具有如下优点：
1.本实用新型利用导杆和挂篮本身构成同电回路，并利用电信号仪进行电信号的检测，以确认挂钩上是否有挂篮，利用气缸、固定下板和挂钩实现挂篮的上下移动，达到生产自动化、降低工作人员工作负担和提高生产效率的目的。
2.本实用新型利用拉杆实现固定上板的稳定。
3.本实用新型利用驱动电机和行走齿轮与外部导轨啮合，配合轴心式导轨，便于整个机械臂的移动。
4.本实用新型利用电木板制成的挂钩固定架来固定挂钩，避免整个机械臂同电，延长了设备的使用寿命，也避免工作人员受到伤害。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型实施例公开的针对不锈钢挂篮的检测机械臂的结构示意图；
图中数字和字母所表示的相应部件名称：
1.导杆 2.导杆固定座 3.固定下板 4.电信号检测仪 5.固定中板
6.驱动气缸 7.固定上板 8.拉杆 9.轴心式导轨 10.驱动电机
11.行走齿轮 12.外部导轨 13.第一挂钩 14.第二挂钩 15.挂钩固定架
16.挂篮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
本实用新型提供了针对不锈钢挂篮的检测机械臂，其工作原理是通过利用导杆和挂篮本身构成同电回路，并利用电信号仪进行电信号的检测，以确认挂钩上是否有挂篮，利用气缸、固定下板和挂钩实现挂篮的上下移动，达到生产自动化、降低工作人员工作负担和提高生产效率的目的。
下面结合实施例和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1所示，一种针对不锈钢挂篮的检测机械臂，包含有一对由金属制成的导杆1，所述导杆的底端固定连接有导杆固定座2，所述导杆固定座的下方设有固定下板3，所述导杆固定座固定连接在所述固定下板的两端，所述固定下板的底部两端均设有挂钩，所述挂钩的上侧设有电信号检测仪4，所述导杆上套设有固定中板5，所述固定中板上设有驱动气缸 6，所述驱动气缸的活动端与所述固定下板实现固定连接。
本实用新型利用导杆和挂篮本身构成同电回路，并利用电信号仪进行电信号的检测，以确认挂钩上是否有挂篮，利用气缸、固定下板和挂钩实现挂篮的上下移动，达到生产自动化、降低工作人员工作负担和提高生产效率的目的。
值得注意的是，所述导杆上还设有固定上板7，所述固定中板和固定上板之间设有数根拉杆8。利用拉杆实现固定上板的稳定。
值得注意的是，所述固定上板的底部两端均设有轴心式导轨9，所述固定上板的上方一端设有驱动电机10，所述驱动电机的端部设有行走齿轮11，所述行走齿轮与外部导轨12 啮合。利用驱动电机和行走齿轮与外部导轨啮合，配合轴心式导轨，便于整个机械臂的移动。
值得注意的是，所述固定下板的左端设有第一挂钩13，所述固定下板的右端设有第二挂钩14，所述第一挂钩和第二挂钩均通过由电木板制成的挂钩固定架15固定在固定下板上。利用电木板制成的挂钩固定架来固定挂钩，避免整个机械臂同电，延长了设备的使用寿命，也避免工作人员受到伤害。
本实用新型的具体使用步骤如下：再如图1所示，在实际的使用过程中，第一挂钩13 和第二挂钩14与挂篮16形成电流回路，并有电信号检测仪4监测到，表示此时挂钩上存在有挂钩，通过驱动气缸6和固定下板3将挂篮提升；利用固定上板7上的驱动电机10驱动行走齿轮11转动，配合外部导轨12、轴心式导轨9实现整个机械臂的移动。
通过以上的方式，本实用新型所提供的针对不锈钢挂篮的检测机械臂，通过利用导杆和挂篮本身构成同电回路，并利用电信号仪进行电信号的检测，以确认挂钩上是否有挂篮，利用气缸、固定下板和挂钩实现挂篮的上下移动，达到生产自动化、降低工作人员工作负担和提高生产效率的目的。
以上所述的仅是本实用新型所公开的针对不锈钢挂篮的检测机械臂的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。