一种用于修筘机的基准检测补偿装置的制作方法

本实用新型用于修筘机的砂轮移动装置的移动误差补偿，尤其涉及一种用于修筘机的基准检测补偿装置。

背景技术：

钢筘是纺织机械上的关键部件，同时也是易耗品，每年有大量需求，经过使用一段时间的钢筘需要修整才能继续使用，通常的修筘机砂轮磨头在移动的过程中，与移动方向两两垂直的两个坐标方向相对基准存在浮动偏差，这是由于移动轴的导向装置与基准无法做到完全平行，因此对于钢筘的修磨存在误差,影响产品质量，因此需要一种误差补偿装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对上述问题，设计一种用于修筘机的基准检测补偿装置。

本实用新型技术方案是：一种用于修筘机的基准检测补偿装置，其特征在于：由基准座、工件、竖直基准面、水平基准面、横向电子百分表测头、竖向电子百分表测头、横向电子百分表、竖向电子百分表、电信号转化数字信号模块、数字信号存储装置、刀具运动控制模块、刀具运动执行装置、砂轮磨头、砂轮架组成；所述基准座上有两个工作面分别是竖直基准面和水平基准面，由竖直基准面和水平基准面对工件进行竖直和水平两个方向的定位，砂轮磨头对工件进行加工，砂轮磨头安装在砂轮架上，测量时在砂轮架上临时安装横向电子百分表和竖向电子百分表，横向电子百分表上带有横向电子百分表测头与竖直基准面接触，竖向电子百分表上带有竖向电子百分表测头与水平基准面接触，横向电子百分表与竖向电子百分表分别由导线与电信号转化数字信号模块连接，电信号转化数字信号模块与数字信号存储装置连接，数字信号存储装置与刀具运动控制模块连接，刀具运动控制模块与刀具运动执行装置连接，刀具运动执行装置控制砂轮架的位置。

本实用新型的有益效果是：通过测量砂轮运动过程中砂轮与两个基准面间距离的浮动误差数值，并将浮动误差数值进行存储，当砂轮对工件进行加工时，针对浮动误差进行运动补偿，使砂轮与工件间仅存在加工所需的单一直线运动，避免运动误差造成的加工误差。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的侧视图。

图中

1．基准座2.工件3.竖直基准面4.水平基准面

5.横向电子百分表测头6.竖向电子百分表测头7.横向电子百分表

8.竖向电子百分表9.电信号转化数字信号模块10.数字信号存储装置

11.刀具运动控制模块12.刀具运动执行装置13.砂轮磨头14.砂轮架。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实用新型是一种用于修筘机的基准检测补偿装置，由基准座1、工件2、竖直基准面3、水平基准面4、横向电子百分表测头5、竖向电子百分表测头6、横向电子百分表7、竖向电子百分表8、电信号转化数字信号模块9、数字信号存储装置10、刀具运动控制模块11、刀具运动执行装置12、砂轮磨头13、砂轮架14组成；所述基准座1上有两个工作面分别是竖直基准面3和水平基准面4，由竖直基准面3和水平基准面4对工件2进行竖直和水平两个方向的定位，砂轮磨头13对工件2进行加工，砂轮磨头13安装在砂轮架14上，测量时在砂轮架14上临时安装横向电子百分表7和竖向电子百分表8，横向电子百分表7上带有横向电子百分表测头5与竖直基准面3接触，竖向电子百分表8上带有竖向电子百分表测头6与水平基准面4接触，横向电子百分表7与竖向电子百分表8分别由导线与电信号转化数字信号模块9连接，电信号转化数字信号模块9与数字信号存储装置10连接，数字信号存储装置10与刀具运动控制模块11连接，刀具运动控制模块11与刀具运动执行装置12连接，刀具运动执行装置12控制砂轮架14的位置。

所述横向电子百分表7由横向电子百分表测头5对砂轮架14与基准座1上的竖直基准面3间的距离变化进行测量，并将测量信号传入电信号转化数字信号模块9。

所述竖向电子百分表8由竖向电子百分表测头6对砂轮架14与基准座1上的水平基准面4间的距离变化进行测量，并将测量信号传入电信号转化数字信号模块9。

本实用新型的工作过程如下：

如图1、图2所示，测量时在砂轮架14上临时安装横向电子百分表7和竖向电子百分表8，横向电子百分表7上带有横向电子百分表测头5与竖直基准面3接触，竖向电子百分表8上带有竖向电子百分表测头6与水平基准面4接触，开始测量时先对横向电子百分表7和竖向电子百分表8进行清零，砂轮架14沿着x方向移动，带动横向电子百分表7和竖向电子百分表8对竖直基准面3和水平基准面4同步测量，测量结果为砂轮架14与竖直基准面3在y方向上的距离浮动误差和水平基准面4在z方向上的距离浮动误差，同步将测量的信号传入电信号转化数字信号模块9进行电信号转化为距离数值，再将连续的距离浮动误差数值存储到数字信号存储装置10内部。

当砂轮磨头13对工件2进行加工工作时，刀具运动控制模块11将按照数字信号存储模块10中存储的数值指导刀具运动执行装置12进行误差补偿，刀具运动执行装置12控制砂轮架14的位置，砂轮架14带动砂轮磨头13移动补偿浮动误差，实现砂轮磨头13与竖直基准面3和水平基准面4间的距离始终不变，由此实现以竖直基准面3和水平基准面4为基准放置的工件2与砂轮磨头13在z方向和y方向上始终静止。

以上所述，仅是本实用新型的优选实施例而已，并非对本实用新型的形状、材料和结构作任何形式上的限制。凡依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应仍归属本实用新型专利的涵盖范围之内。

技术特征：

1.一种用于修筘机的基准检测补偿装置，其特征在于：由基准座、工件、竖直基准面、水平基准面、横向电子百分表测头、竖向电子百分表测头、横向电子百分表、竖向电子百分表、电信号转化数字信号模块、数字信号存储装置、刀具运动控制模块、刀具运动执行装置、砂轮磨头、砂轮架组成；所述基准座上有两个工作面分别是竖直基准面和水平基准面，由竖直基准面和水平基准面对工件进行竖直和水平两个方向的定位，砂轮磨头对工件进行加工，砂轮磨头安装在砂轮架上，测量时在砂轮架上临时安装横向电子百分表和竖向电子百分表，横向电子百分表上带有横向电子百分表测头与竖直基准面接触，竖向电子百分表上带有竖向电子百分表测头与水平基准面接触，横向电子百分表与竖向电子百分表分别由导线与电信号转化数字信号模块连接，电信号转化数字信号模块与数字信号存储装置连接，数字信号存储装置与刀具运动控制模块连接，刀具运动控制模块与刀具运动执行装置连接，刀具运动执行装置控制砂轮架的位置。

2.根据权利要求1所述的一种用于修筘机的基准检测补偿装置，其特征在于：横向电子百分表由横向电子百分表测头对砂轮架与基准座上的竖直基准面间的距离变化进行测量并将测量信号传入电信号转化数字信号模块，所述竖向电子百分表由竖向电子百分表测头对砂轮架与基准座上的水平基准面间的距离变化进行测量并将测量信号传入电信号转化数字信号模块。

技术总结
本实用新型涉及一种用于修筘机的基准检测补偿装置，由基准座、工件、竖直基准面、水平基准面、横向电子百分表测头、竖向电子百分表测头、横向电子百分表、竖向电子百分表、电信号转化数字信号模块、数字信号存储装置、刀具运动控制模块、刀具运动执行装置、砂轮磨头、砂轮架组成；所述基准座上有竖直基准面和水平基准面，砂轮磨头装在砂轮架上，砂轮架上安装的横、竖电子百分表分别测量砂轮架与横、竖基准面的距离变化，并将信号传入电信号转化数字信号模块，通过数字信号存储装置和刀具运动控制模块控制刀具运动执行装置实现补偿。本实用新型的优点是：通过对砂轮与两个基准面的距离浮动误差进行补偿，避免运动误差造成的加工误差。

技术研发人员：刘广太;陈瑞枝;韩铁;穆云彪
受保护的技术使用者：天津市纺织机械器材研究所有限公司
技术研发日：2019.12.18
技术公布日：2020.09.18