一种拖拉机机具悬挂系统的制作方法

技术特征：

1.一种拖拉机机具悬挂系统，其特征在于，包括：

悬架体；以及

上拉杆，其一端与所述悬架体上方铰接，所述上拉杆可在所述悬架体竖直平面内旋转；

左下拉杆，其一端与所述悬架体左侧下方铰接，其可在所述悬架体竖直平面内旋转；

右下拉杆，其一端与所述悬架体右侧下方铰接，其分别可在所述悬架体竖直平面内旋转和沿所述右下拉杆轴向伸缩运动；

驱动机构，其分别与所述左下拉杆和右下拉杆连接，用于为所述左下拉杆和右下拉杆运动提供动力。

2.如权利要求1所述的拖拉机机具悬挂系统，其特征在于，还包括：

第一连接杆，其一端与所述左下拉杆的中部铰接，另一端与所述悬架体左侧上方铰接，其可带动所述左下拉杆在悬架体竖直平面内旋转；

第二连接杆，其一端与所述右下拉杆的中部铰接，另一端与所述悬架体右侧上方铰接，其可带动所述右下拉杆在悬架体竖直平面内旋转；

第一伸缩杆，其一端与所述悬架体铰接，另一端与所述右下拉杆的一端铰接，用于驱动所述右下拉杆沿其轴向伸缩运动。

3.如权利要求2所述的拖拉机机具悬挂系统，其特征在于，还包括：

第一旋转头，其呈中部上凸的弧形，其一端与所述第一连接杆铰接，另一端与所述悬架体左侧上方铰接；

第二旋转头，其呈中部上凸的弧形，其一端与所述第二连接杆铰接，另一端与所述悬架体右侧上方铰接。

4.如权利要求3所述的拖拉机机具悬挂系统，其特征在于，还包括：

第一支撑杆，其一端与所述第一旋转头中部铰接，另一端与所述悬架体左侧下方铰接；

第二支撑杆，其一端与所述第二旋转头中部铰接，另一端与所述悬架体右侧下方铰接。

5.如权利要求1所述的拖拉机机具悬挂系统，其特征在于，还包括：

第三连接杆，其一端与所述左下拉杆的中部铰接，另一端与所述悬架体中部下方铰接；

第四连接杆，其一端与所述右下拉杆的中部铰接，另一端与所述悬架体中部下方铰接。

6.如权利要求4所述的拖拉机机具悬挂系统，其特征在于，所述驱动机构包括：

多个油缸，其分别与所述第一支撑杆和第二支撑杆连接，用于控制第一支撑杆和第二支撑杆沿其轴向运动；

电机，其与所述第一伸缩杆连接，用于控制所述第一伸缩杆沿其轴向伸缩运动。

7.如权利要求1所述的拖拉机机具悬挂系统，其特征在于，还包括：

振动传感器，其设置在所述悬架体上，用于检测所述悬挂系统在行驶过程中的振幅和振动频率；

速度传感器，其设置在所述悬架体上，用于检测所述悬挂系统的行驶速度和方向；

红外传感器，其分别设置在所述上拉杆、左下拉杆和右下拉杆的另一端，用于检测所述上拉杆、左下拉杆和右下拉杆距离地面的高度以及左下拉杆和右下拉杆另一端点之间的距离和方向；

控制器，其与所述振动传感器、速度传感器、红外传感器和驱动机构连接，用于接收所述振动传感器、速度传感器和红外传感器的检测数据并控制所述驱动机构工作。