1.一种增强现实方法,其特征在于,包括:
获取混合现实眼镜的摄像头采集的真实场景中的第一图像,所述第一图像包括目标对象的第一属性信息,所述目标对象的第一属性信息与待叠加对象的第二属性信息之间存在第一映射关系,所述待叠加对象为所述增强现实眼镜的显示区域中的虚拟对象;
基于所述混合现实眼镜的第一现实坐标、所述混合现实眼镜的第一虚拟坐标以及所述目标对象的第二现实坐标,确定所述目标对象在所述摄像头预览画面中的第二虚拟坐标;
其中,所述第一现实坐标与所述第二现实坐标均为相对于第一坐标原点的坐标,所述第一虚拟坐标与所述第二虚拟坐标均为相对于第二坐标原点的坐标;所述第一坐标原点为所述第一图像的坐标原点,所述第二坐标原点为所述增强现实眼镜的显示区域的坐标原点;
基于所述第一映射关系,确定与所述第一属性信息相匹配的所述第二属性信息,在目标区域将所述第一图像与所述第二属性信息进行叠加显示,得到增强之后的第二图像,所述目标区域为所述第二虚拟坐标在所述增强现实眼镜的显示区域中对应的区域。
2.如权利要求1所述的增强现实方法,其特征在于,所述基于所述混合现实眼镜的第一现实坐标、所述混合现实眼镜的第一虚拟坐标以及所述目标对象的第二现实坐标,确定所述目标对象在所述增强现实眼镜的显示区域中的第二虚拟坐标,包括:
获取所述混合现实眼镜相对于所述第一坐标原点的第一现实坐标,以及获取所述混合现实眼镜相对于所述第二坐标原点的第一虚拟坐标;
确定所述第一现实坐标与所述第一虚拟坐标之间的第一坐标转换关系式;
根据所述第一坐标转换关系式,将所述第二现实坐标转换为所述第二虚拟坐标,得到所述目标对象在所述增强现实眼镜的显示区域中的所述第二虚拟坐标。
3.如权利要求2所述的增强现实方法,其特征在于,所述混合现实眼镜的第一虚拟坐标为所述第二坐标原点;
所述确定所述第一现实坐标与所述第一虚拟坐标之间的第一坐标转换关系式,包括:
将所述第一现实坐标映射在所述第二坐标原点上,得到所述第一坐标原点与所述第二坐标原点之间的所述第一坐标转换关系式。
4.如权利要求1所述的增强现实方法,其特征在于,基于所述混合现实眼镜的第一现实坐标、所述混合现实眼镜的第一虚拟坐标以及所述目标对象的第二现实坐标,确定所述目标对象在所述增强现实眼镜的显示区域中的第二虚拟坐标,包括:
根据预设的坐标校准法则确定所述第一现实坐标与所述第一虚拟坐标之间的第二坐标转换关系式;
根据所述第二坐标转换关系式,确定所述目标对象在所述增强现实眼镜的显示区域中的所述第二虚拟坐标。
5.如权利要求4所述的增强现实方法,其特征在于,所述增强现实眼镜和所述目标对象均具有gps定位系统,所述第一现实坐标为所述增强现实眼镜的第一gps坐标,所述第二现实坐标为所述目标对象的第二gps坐标。
6.如权利要求5所述的增强现实方法,其特征在于,所述基于所述混合现实眼镜的第一现实坐标、所述混合现实眼镜的第一虚拟坐标以及所述目标对象的第二现实坐标,确定所述目标对象在所述摄像头预览画面中的第二虚拟坐标,包括:
获取所述增强现实眼镜的第一gps坐标和所述目标对象的第二gps坐标;
将所述第一gps坐标映射为虚拟坐标原点;
计算所述第一gps坐标与所述第二gps坐标之间的坐标转换关系;
基于所述虚拟坐标原点,所述第一gps坐标与所述第二gps坐标之间的坐标转换关系,确定所述目标对象的所述第二虚拟坐标。
7.一种增强现实装置,其特征在于,包括:
获取模块,用于获取混合现实眼镜的摄像头采集的真实场景中的第一图像,所述第一图像包括目标对象的第一属性信息,所述目标对象的第一属性信息与待叠加对象的第二属性信息之间存在第一映射关系,所述待叠加对象为所述增强现实眼镜的显示区域中的虚拟对象;
确定模块,用于基于所述混合现实眼镜的第一现实坐标、所述混合现实眼镜的第一虚拟坐标以及所述目标对象的第二现实坐标,确定所述目标对象在所述摄像头预览画面中的第二虚拟坐标;
叠加模块,用于基于所述第一映射关系,确定与所述第一属性信息相匹配的所述第二属性信息,在目标区域将所述第一属性信息与所述第二属性信息进行叠加,所述目标区域为所述第二虚拟坐标在所述增强现实眼镜的显示区域中对应的区域。
8.如权利要求7所述的增强现实装置,其特征在于,所述确定模块,包括:
第一获取单元,用于获取所述混合现实眼镜相对于所述第一坐标原点的第一现实坐标,以及获取所述混合现实眼镜相对于所述第二坐标原点的第一虚拟坐标;
第一确定单元,用于确定所述第一现实坐标与所述第一虚拟坐标之间的第一坐标转换关系式;
转换单元,用于根据所述第一坐标转换关系式,将所述第二现实坐标转换为所述第二虚拟坐标,得到所述目标对象在所述增强现实眼镜的显示区域中的所述第二虚拟坐标。
9.一种混合现实眼镜,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现如下步骤:
获取混合现实眼镜的摄像头采集的真实场景中的第一图像,所述第一图像包括目标对象的第一属性信息,所述目标对象的第一属性信息与待叠加对象的第二属性信息之间存在第一映射关系,所述待叠加对象为所述增强现实眼镜的显示区域中的虚拟对象;
基于所述混合现实眼镜的第一现实坐标、所述混合现实眼镜的第一虚拟坐标以及所述目标对象的第二现实坐标,确定所述目标对象在所述摄像头预览画面中的第二虚拟坐标;
其中,所述第一现实坐标与所述第二现实坐标均为相对于第一坐标原点的坐标,所述第一虚拟坐标与所述第二虚拟坐标均为相对于第二坐标原点的坐标;所述第一坐标原点为所述第一图像的坐标原点,所述第二坐标原点为所述增强现实眼镜的显示区域的坐标原点;
基于所述第一映射关系,确定与所述第一属性信息相匹配的所述第二属性信息,在目标区域将所述第一图像与所述第二属性信息进行叠加显示,得到增强之后的第二图像,所述目标区域为所述第二虚拟坐标在所述增强现实眼镜的显示区域中对应的区域。
10.如权利要求9所述的计算设置,其特征在于,所述基于所述混合现实眼镜的第一现实坐标、所述混合现实眼镜的第一虚拟坐标以及所述目标对象的第二现实坐标,确定所述目标对象在所述增强现实眼镜的显示区域中的第二虚拟坐标,包括:
获取所述混合现实眼镜相对于所述第一坐标原点的第一现实坐标,以及获取所述混合现实眼镜相对于所述第二坐标原点的第一虚拟坐标;
确定所述第一现实坐标与所述第一虚拟坐标之间的第一坐标转换关系式;
根据所述第一坐标转换关系式,将所述第二现实坐标转换为所述第二虚拟坐标,得到所述目标对象在所述增强现实眼镜的显示区域中的所述第二虚拟坐标。
11.如权利要求10所述的计算设备,其特征在于,所述混合现实眼镜的第一虚拟坐标为所述第二坐标原点;
所述确定所述第一现实坐标与所述第一虚拟坐标之间的第一坐标转换关系式,包括:
将所述第一现实坐标映射在所述第二坐标原点上,得到所述第一坐标原点与所述第二坐标原点之间的所述第一坐标转换关系式。
12.如权利要求9所述的计算设备,其特征在于,基于所述混合现实眼镜的第一现实坐标、所述混合现实眼镜的第一虚拟坐标以及所述目标对象的第二现实坐标,确定所述目标对象在所述增强现实眼镜的显示区域中的第二虚拟坐标,包括:
根据预设的坐标校准法则确定所述第一现实坐标与所述第一虚拟坐标之间的第二坐标转换关系式;
根据所述第二坐标转换关系式,确定所述目标对象在所述增强现实眼镜的显示区域中的所述第二虚拟坐标。
13.如权利要求12所述的计算设备,其特征在于,所述增强现实眼镜和所述目标对象均具有gps定位系统,所述第一现实坐标为所述增强现实眼镜的第一gps坐标,所述第二现实坐标为所述目标对象的第二gps坐标。
14.如权利要求13所述的计算设备,其特征在于,所述基于所述混合现实眼镜的第一现实坐标、所述混合现实眼镜的第一虚拟坐标以及所述目标对象的第二现实坐标,确定所述目标对象在所述摄像头预览画面中的第二虚拟坐标,包括:
获取所述增强现实眼镜的第一gps坐标和所述目标对象的第二gps坐标;
将所述第一gps坐标映射为虚拟坐标原点;
计算所述第一gps坐标与所述第二gps坐标之间的坐标转换关系;
基于所述虚拟坐标原点,所述第一gps坐标与所述第二gps坐标之间的坐标转换关系,确定所述目标对象的所述第二虚拟坐标。
15.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述增强现实方法的步骤。