定位装置及划线设备的制作方法

文档序号:17934192发布日期:2019-06-15 01:12阅读:147来源:国知局
定位装置及划线设备的制作方法

本发明涉及电阻制备领域,具体而言,涉及一种定位装置及划线设备。



背景技术:

随着技术发展,电阻趋向于小型化和电阻基板簿型化,因此在电阻制备过程中,对在电阻基板上进行划线操作的精度和质量要求有所提高。

在电阻基板上进行划线操作前,需要将电阻基板进行固定。电阻基板固定的稳定性、电阻基板的平面度(电阻基板与水平面之间的倾角)、以及电阻基板相对于划线移动平台机构的移动方向的角度等因素均会影响后续划线的精度和质量。

现有技术中,用于固定电阻基板的装置仅能对电阻基板进行定位及改变其平面度,而无法改变电阻基板与划线移动平台的移动方向之间的角度。



技术实现要素:

本发明的目的在于提供一种定位装置,其能够对电阻基板进行定位,并可使得电阻基板在水平面内转动,以改变电阻基板与划线移动平台的移动方向之间的角度。

本发明的另一目的在于提供一种划线设备,其能够通过上述定位装置对电阻基板进行固定,并能够通过激光划线装置在电阻基板上进行划线操作,由于其设置有上述定位装置,因此能够对电阻基板进行定位,并可使得电阻基板在水平面内转动,以改变电阻基板与划线移动平台的移动方向之间的角度。

本发明的实施例是这样实现的:

一种定位装置,包括定位座和底座;

所述定位座设置有定位机构,所述定位机构用于将工件固定于所述定位座;

所述定位座与所述底座转动连接,所述定位座与所述底座之间设置有偏心旋动件,所述偏心旋动件用于带动所述定位座绕一竖直轴线相对所述底座转动。

在本发明较佳的实施例中,所述底座上设置有第一螺纹孔,所述定位座设置有长孔,锁紧件穿过所述长孔后旋入所述第一螺纹孔,以固定所述定位座与所述底座。

在本发明较佳的实施例中,所述定位座包括顶板和支架,

所述顶板设置有用于放置工件的定位区,所述定位机构用于将工件固定于所述定位区;

所述顶板与所述支架之间设置有倾角调节件,所述倾角调节件用于调节所述顶板相对水平面的倾角;

所述偏心旋动件设置于所述底座与所述支架之间。

在本发明较佳的实施例中,所述定位区设置有真空吸口。

在本发明较佳的实施例中,所述顶板设置有观测孔,所述观测孔沿所述顶板的厚度方向贯穿所述顶板,所述支架上设置有摄录机构安装区,所述摄录机构安装区安装的摄录机构位于所述观测孔下方。

在本发明较佳的实施例中,所述定位机构包括第一夹持组件和第二夹持组件,所述第一夹持组件能够沿第一方向移动夹紧或松开工件,所述第二夹持组件能够沿第二方向移动以夹紧或松开工件,第一方向与第二方向垂直。

在本发明较佳的实施例中,所述第一夹持组件和第二夹持组件分别包括至少两个轴承定位区,各所述轴承定位区上均安装有轴承,所述轴承能够相对所述轴承定位区转动。

在本发明较佳的实施例中,所述第一夹持组件的轴承定位区上沿第一方向间隔设置有至少两个第一轴承安装位,所述第二夹持组件的轴承定位区上沿第二方向将设置有至少两个第二轴承安装位。

在本发明较佳的实施例中,所述第一夹持组件与第一驱动器连接,所述第二夹持组件与第二驱动器连接,所述第一驱动器与第一弹性件连接,所述第二驱动器与第二弹性件连接,所述第一弹性件与所述第二弹性件均与定位轴连接,所述定位轴安装于所述定位座。

一种划线设备,包括:激光划线装置和如上述技术方案所述的定位装置,所述定位装置用于定位工件,所述激光划线装置用于在固定于所述定位装置上的工件上划线。

本发明实施例的有益效果是:定位装置用于固定工件,当将定位装置应用于划线设备时,其用于定位电阻基板。具体地,在使用过程中,通过定位机构将电阻基板固定于定位座,当需要调整电阻基板的角度时,转动偏心旋动件,使得定位座绕转轴相对底座转动,由于电阻基板固定于定位座,因此随定位座同步转动,从而可对电阻基板与划线移动平台的移动方向之间的角度进行调整。

因此,使用上述定位装置,不仅可以对电阻基板进行固定,还能够调整电阻基板与划线移动平台的移动方向之间的角度,使得在后续划线操作过程中,电阻基板定位更为准确,划线精度和质量均能够有所提升。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本发明的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的定位装置的结构示意图一;

图2为本发明实施例提供的定位装置的结构示意图二;

图3为本发明实施例提供的定位装置的结构示意图三;

图4为本发明实施例提供的定位装置的结构示意图四;

图5为本发明实施例提供的定位装置的结构示意图五;

图6为图5中a-a处的剖视图;

图7为本发明实施例提供的定位装置中支架与底座的装配示意图一;

图8为本发明实施例提供的定位装置中支架与底座的装配示意图二;

图9为本发明实施例提供的定位装置中顶板的结构示意图一;

图10为本发明实施例提供的定位装置中顶板的结构示意图二。

图中:

100-顶板;101-真空吸口;102-第一观测孔;103-第二观测孔;104-真空管路;105-限位孔;106-调节件安装孔;

200-支架;201-长孔;202-摄录机构安装区;

300-底座;302-装配孔;

400-定位机构;401-第一固定轴承;402-第二固定轴承;403-第一夹紧轴承;404-第二夹紧轴承;405-第一轴承座;406-第二轴承座;407-

第一轴承安装位;408-第二轴承安装位;409-第一驱动器;410-第二驱动器;411-第一弹性件;412-第二弹性件;413-定位轴;414-定位轴安装孔;

501-转轴定位孔;502-偏心旋动件;503-锁紧件;

600-倾角调节件;601-调节部;602-固定部;

700-电阻基板。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的定位装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外,术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂,而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平,并不是表示该结构一定要完全水平,而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图,对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下,下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

第一实施例

请参照图1-图10,本实施例提供一种定位装置,包括定位座和底座300;其中,定位座设置有定位机构400,定位机构400用于将工件固定于定位座;定位座与底座300主动连接,定位座与底座300之间设置有偏心旋动件502,偏心旋动件502用于带动定位座绕一竖直轴线相对底座300转动。

具体地,定位座与底座之间可通过转轴连接,转轴竖直设置且与底座固定连接,定位座上设置有转轴定位孔,转轴伸入转轴定位孔中,在定位座转动的过程中,定位座绕转轴的轴线转动,在这种设置方式中,上述竖直轴线即为转轴的轴线。

本实施例提供的定位装置能够应用于划线设备中,用于对电阻基板进行定位及调整电阻基板的位置及角度。为便于调节电阻基板的水平度(即电阻基板相对于水平面的倾角),在本实施例的一种较佳实施方式中,如图1所示,定位座包括顶板100和支架200,顶板100设置有用于放置工件的定位区,定位机构400用于将工件固定于定位区;顶板100与支架200之间设置有倾角调节件600,倾角调节件600用于调节顶板100相对水平面的倾角;转轴与偏心旋动件502均设置于底座300与支架200之间。

具体地,如图1和图7所示,在支架200上设置有转轴定位孔501,在底座300上设置有转轴,转轴伸入转轴定位孔501中,且能够相对于转轴定位孔501转动。

在支架上设置有通孔,在底座上设置有偏心旋动件,转动偏心旋动件,偏心旋动件在转动的过程中推动通孔的侧壁,从而带动支架进行一定角度的旋转。具体地,偏心旋动件可以为偏心销,偏心销的截面为圆形,其转动轴心与其圆心不重合,通孔可以长圆孔,其长轴长度大于偏心销的直径,其短轴略大于偏心销的直径。偏心销的转动轴心与其边缘之间的最大距离,大于偏心销的转动轴与通孔的内壁之间的最短距离。

如图5和图6所示,在本实施例的一种优选实施方式中,倾角调节件600包括调节部601和固定部602,在顶板100上设置有调节件安装孔106(参见图9和图10),在支架200上与调节件安装孔106对应的位置设置有第二螺纹孔,第二螺纹孔的直径小于调节件安装孔106的直径。调节部601上的外螺纹与调节件安装孔106的内螺纹匹配,固定部602上的外螺纹与第二螺纹孔的螺纹匹配。调节部601的顶面设置有凹槽,凹槽的底部设置有沿轴向贯穿调节部601的圆孔,固定部602穿过调节部的圆孔后旋入第二螺纹孔。

在使用过程中,旋动调节部,使得调节部相对顶板沿调节部的轴向移动,调节部可以向下伸出调节部安装孔,调节部伸出调节部安装孔后,调节部的底部直接与支架接触,从而使得顶板相对于支架的顶面倾斜。改变调节部向下伸出调节部安装孔的长度,即可改变顶板相对于支架倾斜的角度,也就改变了顶板相对水平面的倾角。

为了便于在角度调节完毕后更好固定支架与底座,在本实施例的一种优选实施方式中,如图1、图3和图4所示,底座300上设置有第一螺纹孔,定位座设置有长孔201,锁紧件503穿过长孔201后旋入第一螺纹孔,以固定定位座与底座300。具体地,长孔201设置于支架200上,在支架200的转动范围内,长孔201在移动过程中,始终有部分区域与第一螺纹孔对应。在支架200的角度调节完毕后,将锁紧件503穿过长孔201后旋入第一螺纹孔,以将支架200与底座300锁紧。或者,锁紧件503始终与第一螺纹孔螺纹连接,在转动支架200前,旋松锁紧件503,使得锁紧件503与支架200之间产生间隙,在转动支架200过程中,由于长孔201的位置移动,因此锁紧件503在长孔201中的相对位置产生变换,但是锁紧件503的部分区域始终位于长孔201内,在转动完成后,将锁紧件503旋紧。

具体地,锁紧件可以为固定螺钉,固定螺钉的头部直径大于长孔的短轴尺寸,因此在将固定螺钉拧紧后,支架的部分区域被夹持于固定螺钉的头部和底座之间。

在本实施例的一种具体实施方式中,支架包括两个水平设置的横架和一个竖直设置的立架,立架连接于两个横架之间,且立架位于两个横架的其中一侧边缘区域。如此设置,整个支架就成为一个类似于具有一侧开口的“口”字形结构。位于上方的横架(以下简称上横架)与顶板连接,位于下方的横架(以下简称下横架)与底座连接。在下横架的四个靠近于角部的区域分别设置有长孔,在底座上与长孔对应的区域分别设置有第一螺纹孔,如此设置,可使用四个紧固件对支架和底座进行固定。

为便于将定位装置固定于工作台,在一种优选实施方式中,如图3所示,底座300上沿纵向贯穿设置有装配孔302,装配孔302可用于安装螺栓等固定结构,以便于将底座300与工作台进行固定。

为了便于更好固定工件,在一种优选实施方式中,如图3、图9和图10所示,顶板100的定位区设置有真空吸口101。进一步地,在顶板设置有真空管路104,真空管路104与真空吸孔101连通。在使用时,可通过真空管路104连接真空泵,通过真空吸附固定工件。

在本发明实施例优选实施方式中,顶板设置有观测孔,观测孔沿顶板的厚度方向贯穿顶板,此外,如图3所示,支架200上还设置有摄录机构安装区202,摄录机构安装区202内安装的摄录机构位于观测孔下方。

如此设置,在将定位装置应用于划线设备时,当在电阻基板的其中一面完成划线操作后,将划线基板翻面后,可通过摄录机构拍摄及识别电阻基板上的标记,以便于在翻面后对电阻基板进行更为精确的定位操作。摄录机构位于顶板下方,以拍摄并识别露出于观测孔的电阻基板上是否存在标记,以及识别标记的位置(即标记其所在位置的坐标)。

由于在使用过程中,定位装置夹持的电阻基板的尺寸可能有所不同,为了适用于更多尺寸的电阻基板,在顶板上设置有多组观测孔。举例来说,如图9和图10所示,在顶板上设置有两组观测孔,每组分别包括四个观测孔,其中一组中的观测孔称为第一观测孔102,另一组中的观测孔称为第二观测孔103,四个第一观测孔102围成的矩形区域的面积大于四个第二观测孔103围成的矩形区域的面积。如图2和图5所示,图2中的定位装置上放置的电阻基板700的尺寸大于图5中的定位装置上放置的电阻基板700的尺寸,在图2中,该尺寸较大的电阻基板700的四个角部区域分别位于第一观测孔102相对应的位置;在图5中,该尺寸较小的电阻基板700位于第一观测孔102围成的区域内侧,其四个角部分别位于第二观测孔103相对应的位置。

在本发明实施例的优选实施方式中,定位机构包括第一夹持组件和第二夹持组件,第一夹持组件能够沿第一方向移动夹紧或松开工件,第二夹持组件能够沿第二方向移动以夹紧或松开工件,第一方向与第二方向垂直。如图2所示,箭头b-c所指的方向即为第一方向,箭头d-e所指的方向即为第二方向。两组夹持组件分别从两个垂直的方向对工件进行夹持固定,可以满足较多形状结构的工件的固定需求。

电阻基板通常为矩形,则第一方向和第二方向分别为电阻基板的长度方向和宽度方向。

在本实施例中,进一步地,第一夹持组件和第二夹持组件分别包括至少两个轴承定位区,各轴承定位区上均安装有轴承,轴承能够相对轴承定位区转动。

在夹持组件(第一夹持组件或第二夹持组件)中,相对的两个轴承定位区可以分别与不同的驱动器连接,在进行夹紧操作时,两个驱动器中至少有其中之一驱动与其连接的轴承定位区向靠近另一轴承定位区的方向移动,可以只有一侧的轴承定位区移动,也可以两侧的均相对移动。

在本申请的一种具体实施方式中,采取将夹持组件中其中一侧的轴承定位区固定,只移动其相对的另一侧的轴承定位区的方式进行夹紧及松开操作。

第一夹持组件包括第一固定轴承和第一夹紧轴承,第一夹持组件中的至少一个轴承定位区设置于顶板上,与顶板为一体结构,相当于将第一固定轴承固定安装于顶板上,第一固定轴承可相对顶板转动。第一夹持组件中的至少一个轴承定位区与第一驱动器连接,具体地,如图7和图8所示,在第一驱动器409的驱动端连接有第一轴承座405,轴承定位区设置于第一轴承座405上,即第一夹紧轴承403安装于第一轴承座405上,第一驱动器409驱动第一轴承座405沿第一方向移动,以靠近或远离第一固定轴承。

第二夹持组件与第一夹持组件的构成相似,包括第二固定轴承和第二夹紧轴承,第二夹持组件中的至少一个轴承定位区设置于顶板上,与顶板为一体结构,相当于将第二固定轴承固定安装于顶板上,第二固定轴承可相对顶板转动。第二夹持组件中的至少一个轴承定位区于第二驱动器连接,具体地,如图7和图8所示,在第二驱动器410的驱动端连接有第二轴承座406,轴承定位区设置于第二轴承座406上,即第二夹紧轴承404安装于第二轴承座406上,第二驱动器410驱动第二轴承座406沿第二方向移动,以靠近或远离第二固定轴承。

进一步地,如图1、图9和图10所示,在顶板100上设置有限位孔105,第一驱动器和第二驱动器分别连接于支架200上,且位于顶板100的下方,第一轴承座上安装的第一夹紧轴承和第二轴承座上安装的第二夹紧轴承分别穿过对应的限位孔105后将其部分区域伸出到顶板100上方。

第一夹紧轴承可在第一驱动器的驱动下沿第一方向靠近或远离第一固定轴承,第二夹紧轴承可在第二驱动器的驱动下沿第二方向靠近或远离第二固定轴承。或者,第一驱动器仅用于带动第一夹紧轴承向远离第一固定轴承的方向移动,第二驱动器仅用于带动第二夹紧轴承向远离第二固定轴承的方向移动。

进一步地,如图7和图8所示,第一驱动器409与第一弹性件411连接,第二驱动器410与第二弹性件412连接,第一弹性件411与第二弹性件412均与定位轴413连接,定位轴413安装于定位座。具体地,定位轴413安装于支架200上,第一弹性件411与第一驱动器409的驱动端连接,第二弹性件412与第二驱动器410的驱动端连接。

第一弹性件用于拉动第一驱动器的驱动端沿第一方向朝靠近第一固定轴承的方向移动,从而带动第一夹紧轴承向靠近第一固定轴承的方向移动;第二弹性件用于拉动第二驱动器的驱动端沿第二方向朝靠近第二固定轴承的方向移动,从而带动第二夹紧轴承向靠近第二固定轴承的方向移动。也就是说,在夹紧过程中,第一驱动器和第二驱动器不提供驱动力,而是在第一弹性件和第二弹性件的带动下移动。

当然,第一弹性件也可直接与第一轴承座连接,第二弹性件也可直接与第二轴承座连接。

第一驱动器和第二驱动器可以采用气缸,第一弹性件和第二弹性件可采用拉簧。

在本发明实施例的一种较佳实施方式中,第一夹持组件的轴承定位区上沿第一方向间隔设置有至少两个第一轴承安装位,第二夹持组件的轴承定位区上沿第二方向将设置有至少两个第二轴承安装位。第一轴承安装位用于安装第一固定轴承或第一夹紧轴承,第二轴承安装位用于安装第二固定轴承或第二夹紧轴承。

如此设置,可根据需定位的电阻基板的尺寸选择轴承的安装位,举例来说,如图2所示,当电阻基板700的尺寸较大时,将轴承均安装在距离工件定位区相对较远的轴承安装位,即在图2所示方向,将第一固定轴承401安装在其所在的轴承定位区的靠上的第一轴承安装位407,将第一夹紧轴承403安装在其所在定位区的靠下的第一轴承安装位407;将第二固定轴承402安装在其所在的轴承定位区的靠右的第二轴承安装位408,将第二夹紧轴承404安装在其所在的轴承定位区的靠左的第二轴承安装位408。

如图5所示,当电阻基板700的尺寸较小时,将轴承均安装在距离工件定位区相对较近的轴承安装位,即在图5所示方向,将第一固定轴承401安装在其所在的轴承定位区的靠下的第一轴承安装位407,将第一夹紧轴承403安装在其所在的轴承定位区的靠上的第一轴承安装位407;将第二固定轴承402安装在其所在的轴承定位区的靠左的第二轴承安装位408,将第二夹紧轴承404安装在其所在的轴承定位区的靠右的第二轴承安装位408。

如此设置,可减少第一驱动器及第二驱动器的行程。

如图7和图8所示,在支架200上沿第一方向或第二方向间隔设置有多个定位轴安装孔414,定位轴413安装于其中一个定位轴安装孔414中。多个定位轴安装孔414为定位轴413提供了多个安装位置,以使得可根据弹性件(第一弹性件和第二弹性件)的具体情况选用更为合适的安装孔,以调节弹性件的初始拉伸度。

第二实施例

一种划线设备,包括:激光划线装置和上述实施例一提供的定位装置,定位装置用于定位工件,激光划线装置用于在固定于定位装置上的工件上进行划线操作。

其中激光划线装置可沿x轴及y轴移动,其x轴的方向与定位装置中第一夹紧轴承的移动方向(第一方向)相同,其y轴的方向与定位装置中第二夹紧轴承的移动方向(第二方向)相同。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

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