一种高动态两位电磁伺服机构及具有其的弹道修正装置的制作方法

本发明属于电磁伺服装置技术领域，具体涉及一种高动态两位电磁伺服机构及具有其的弹道修正装置。

背景技术：

电磁伺服装置的创新是一个永恒的话题，世界上每年研发出多种电磁伺服装置，由于运动部件惯性的存在，其快速性的提高受到一定的客观制约。目前，常用的两位电磁伺服装置多采用电磁铁和弹簧机构，其工作原理为：当电磁线圈通电时电磁力克服弹簧力吸住衔铁到达某一位置，当电磁线圈断电时弹簧力推动衔铁回复原位，如一般的继电器，这种设计在工作频率要求高的场合是不能满足要求的。

技术实现要素：

为了解决现有技术的不足之处，本发明的目的是提出一种高动态两位电磁伺服机构及具有其的弹道修正装置。

为了实现上述发明目的，本发明采用如下所述的技术方案：

一种高动态两位电磁伺服机构，包括永磁体、线圈、推杆、推杆支撑和功率驱动器，永磁体的左右两端分别为n极、s极，在永磁体外部套设有线圈，并且线圈不与永磁体接触，线圈的左端部固设有推杆，在推杆上安装有用于支撑推杆的推杆支撑，所述功率驱动器的输出端连接线圈。

优选的，永磁体为柱状结构，且呈水平设置。

优选的，永磁体与线圈的中心轴线重合。

优选的，所述推杆支撑是由支架和设置在支架上端的弧形状的导向板，导向板支撑在推杆上。

优选的，所述导向板为滚轮，滚轮能够在支架上能够以其自身中心轴线转动，在滚轮的圆周表面上开设有环形的滚道，所述推杆位于滚道内。

一种具有所述高动态两位电磁伺服机构的弹道修整装置，包括两位电磁伺服机构和连杆机构，在两位电磁伺服机构上的推杆的自由端连接有连杆机构，连杆机构是由四根连杆端部铰接组成，位于连杆结构左侧的铰接点与所述推杆的右端部连接，位于连杆机构上下侧的铰接点上分别连接有舵面推杆。

优选的，所述连杆机构是由四根连杆铰接组成的菱形结构。

由于采用上述技术方案，本发明具有以下积极效果：

1、所述的高动态两位电磁伺服机构，其结构组成简单、使用灵活方便，可以有效地提高伺服系统的动态品质，为快速性要求高的控制系统提供一种高性能的伺服控制手段，它的推广使用必将带来良好的经济效益和社会效益。

2、基于所述的高动态两位电磁伺服机构的弹道修整装置，其设计合理、结构简单、作用频率高，驱动力大小可调，通过使用两位电磁伺服机构和连杆机构，能够为弹道修正组件提供不同方向和不同大小的作用力，特别适合为火箭弹制导化改造中的修正组件提供驱动力。

附图说明

图1为弹道修整装置的结构示意图；

图2为图1中两位电磁伺服机构的结构示意图；

图中：1、永磁体；2、线圈；3、功率驱动器；4、推杆支撑；5、推杆；6、铰接点；7、连杆；8、舵面推杆。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明的技术方案做进一步详细的说明。

如图2所示，一种高动态两位电磁伺服机构，包括永磁体1、线圈2、推杆5、推杆支撑4和功率驱动器3，永磁体1的左右两端分别为n极、s极，在永磁体1外部套设有线圈2，并且线圈2不与永磁体1接触，线圈2的左端部固设有推杆5，在推杆5上安装有用于支撑推杆5的推杆支撑4，所述功率驱动器3的输出端连接线圈2。

所述的两位电磁伺服机构的工作原理为：将永磁体1的左端固定在选取的支撑上，功率驱动器3的输入端与外部输入控制信号相连，通过功率驱动器3使得线圈2通电，当线圈2通电产生的磁场与永磁体1相同时，即线圈2左端为s极，右端为n极，此时在磁力的作用下线圈2向左运动，进而使得推杆5向左运动；当通过功率驱动器3使得线圈2通入相反的电流时，线圈2通电产生的磁场与永磁体1的磁场相反，即线圈2的左端为n极，右端为s极，此时在磁力相斥的作用下线圈2向右运动，进而使得推杆5向右运动；根据位置控制的需要，不断的改变线圈的通电方向和时间间隔既可以实现两位伺服机构的位置控制要求。

相比于传统的两位电磁伺服装置采用的电磁铁和弹簧机构，本发明的工作原理与其有着本质上的区别，本发明通过磁力即可直接实现伺服控制。

在本实施例中，永磁体1为柱状结构，且呈水平设置；永磁体与线圈的中心轴线重合。

所述推杆支撑4是由支架和设置在支架上端的弧形状的导向板，导向板支撑在推杆上。

为了便于推杆5在导向板上过的左右往复运动，所述导向板优选为滚轮，滚轮能够在支架上能够以其自身中心轴线转动，在滚轮的圆周表面上开设有环形的滚道，所述推杆位于滚道内，这样就可使得推杆在左右运动时，通过滚轮的转动，降低了推杆与滚轮之间的摩擦，使得推杆的移动灵活。

在所述推杆5的杆身上设置有两个限位组件，两个限位组件分别位于导向板左右两侧，推杆在导向板上左右移动过程中，通过两个限位组件可以限制推杆在导向板上的左右移动距离。

基于所述的电磁伺服机构，本发明还提供了一种具有所述高动态两位电磁伺服机构的弹道修正装置，包括两位电磁伺服机构和连杆机构，在两位电磁伺服机构上的推杆5的自由端连接有连杆机构，连杆机构是由四根连杆7端部铰接组成，位于连杆机构左侧的铰接点6与所述推杆5的右端部连接，位于连杆机构上下侧的铰接点6上分别连接有舵面推杆8。

所述连杆机构是由四根连杆7铰接组成的菱形结构。

所述的弹道修正装置在具体应用时，电磁伺服机构可安装在弹体的纵向对称轴上，推杆的右端部与连杆机构右侧的铰接点连接，通过推杆沿着弹体的轴向直线往复运动，进而调整右侧铰接点处的两根连杆之间夹角，从而使舵面推杆运动，舵面推杆推动舵面以改变舵面与弹体之间的夹角，最终实现对弹道的修正。

另外，需要说明的是，构成连杆机构的连杆是根据实际需要来选择合适的长度。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种高动态两位电磁伺服机构，包括永磁体、线圈、推杆、推杆支撑和功率驱动器，永磁体的左右两端分别为N极、S极，在永磁体外部套设有线圈，并且线圈不与永磁体接触，线圈的左端部固设有推杆，在推杆上安装有用于支撑推杆的推杆支撑，所述功率驱动器的输出端连接线圈；一种具有所述高动态两位电磁伺服机构的弹道修整装置，包括两位电磁伺服机构和连杆机构，在两位电磁伺服机构上的推杆的自由端连接有连杆机构。

技术研发人员：梁晓庚;罗阳;张雷鸣;赵国强;史孟琪;齐二营;陈正员;刘永勇;廖书瑶
受保护的技术使用者：北京瑞极通达科技有限公司
技术研发日：2017.06.14
技术公布日：2017.09.08