轮毂电机和包括该轮毂电机的自动行走行李箱的制作方法

本实用新型涉及轮毂电机领域，具体而言，涉及一种防水的轮毂电机以及包括该轮毂电机的自动行走行李箱。

背景技术：

传统的轮毂电机通常通过依靠高精度的轴承贴合，尽可能降低轴承间隙，或者直接用防水涂料填充轴承间隙，来实现电机内外的水密封或气密封。另外，还有一些通过在电机外部设置防水罩，来达到防水的效果。

但是，这些传统的电机防水技术在进行水密封或气密封时，不仅导致电机内部无法有效散热，而且也会由于磨损导致无法有效防水。

因此，亟待提供一种具有良好防水效果并且能够有效散热的轮毂电机。

技术实现要素：

本实用新型致力于提供一种能够解决上述问题至少之一的轮毂电机以及包括该电机的自动行走行李箱。

一方面，本实用新型提供一种轮毂电机，其特征在于，所述轮毂电机包括壳体和至少一个导气管，所述至少一个导气管具有相对的第一末端和第二末端，所述第一末端位于所述壳体的内部，所述第二末端位于所述壳体的外部，所述至少一个导气管被配置用于将壳体内部的气体与壳体外部的气体连通。

本实用新型的发明人发现，在电机高速运转时，电机内部发热会导致电机空腔内气体膨胀，气体通常会通过轴承间隙向外扩散，在遇水之后电机壳体会迅速降温，使得电机壳体内的空腔中的气体收缩，导致气体通过轴承间隙向内运动，但是气体向内运动很容易将残留在轴承间隙上的液体吸入电机空腔内部，导致防水性能降低。在发现该技术问题后，本实用新型的发明人通过在壳体中布置至少一个导气空管连接电机的内部和外部，实现了电机内部和外部气压的平衡，降低了轴承间隙上的压强差，从而避免由于气压变化导致的防水性能的降低，这样不仅能够确保轮毂电机良好的散热性，也提供了更好的防水效果。

优选地，所述轮毂电机还包括接线管，所述接线管从所述壳体的内部延伸到所述壳体的外部，所述至少一个导气管被布置在所述接线管中，从而在不需要改变轮毂电机整体构造的情况下，提高了电机的整体集成度。

优选地，所述接线管在其侧壁或底端具有至少一个开口，所述至少一个开口位于所述壳体的内部，所述至少一个导气管的第一末端延伸穿过所述至少一个开口进入所述壳体内部的空腔中。

优选地，所述至少一个导气管的第一末端和第二末端为敞开式的或者具有通孔，以便于气体流通穿过所述至少一个导气管。

优选地，在所述至少一个导气管中设置有至少一条电导线，所述至少一个导气管的内侧壁与设置在所述至少一个导气管中的至少一条电导线之间具有间隙以使气体能够流通穿过所述至少一个导气管。

优选地，所述接线管沿所述壳体的中心轴线延伸，并且所述接线管从所述电机的壳体的一个侧表面向外延伸出。

优选地，所述轮毂电机具有两个轴承，所述两个轴承与所述接线管同轴布置并且紧密配合在所述接线管的外侧周围，所述两个轴承中的一个附接至所述轮毂电机的所述第一侧表面，所述两个轴承中的另一个附接至所述轮毂电机的与所述第一侧表面相对的第二侧表面。

另一方面，本实用新型提供一种自动行走行李箱，该自动行走行李箱包括至少一个上述的轮毂电机。优选地，所述自动行走行李箱可以优选地包括三个或四个轮毂电机。

优选地，所述自动行走行李箱包括箱体，所述轮毂电机的接线管从所述轮毂电机的壳体的侧表面向外延伸出，并且连接至所述箱体。

优选地，所述至少一个导气管具有相对的第一末端和第二末端，所述第一末端位于所述轮毂电机的壳体内部的空腔中，所述第二末端延伸进入所述自动行走行李箱的箱体内部，以将轮毂电机的壳体内部的气体与所述自动行走行李箱的箱体内部的气体连通。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方案，下面将结合附图对本实用新型的实施方案进行说明，应当理解，以下附图仅是示意性的，而不是限制性的。

图1示出了本实用新型的一个实施方案所提供的轮毂电机的侧视图。

图2示出了本实用新型的一个实施方案所提供的轮毂电机沿中心轴线A-A的截面图。

图3示出了本实用新型的一个实施方案所提供的轮毂电机沿中心轴线A-A的截面立体图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型的实施方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方案仅仅是本实用新型的一部分实施方案，而不是全部的实施方案。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型的实施方案的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方案的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方案。基于本实用新型的实施方案，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方案，都属于本实用新型保护的范围。

图1示出了本实用新型的一个实施方案所提供的轮毂电机的侧视图。

如图1所示，该轮毂电机包括壳体1和至少一个导气管2，虽然图1中仅示出了一个导气管2，但本领域技术人员可以想到根据需要，也可以设置两个、三个或更多个导气管。所述导气管2具有相对的第一末端和第二末端，所述第一末端和第二末端可以是敞开式的或者具有通孔，以便于气体流通穿过所述导气管。所述导气管2的第一末端(图1中未示出，示出在图2和图3中)位于所述壳体1的内部，第二末端位于所述壳体1的外部，如图1所示位于壳体1的左侧。

所述导气管2被配置用于将壳体1内部的气体与壳体1外部的气体连通，这样不仅可以有利于将轮毂电机内部工作产生的热量排出，而且能够有效维持轮毂电机内部和外部的气压平衡，避免由于轮毂电机内部和外部的气压差导致水通过轴承间隙进入电机内部，从而达到更好的散热和防水效果。

所述轮毂电机通常还可以包括接线管3，所述接线管3从所述壳体1的内部延伸到所述壳体1的外部。优选地，为利用轮毂电机现有的结构，所述导气管2被布置在所述接线管3中，以节省改造轮毂电机的成本。但是，在不影响轮毂电机整体防水性能的情况下，也可以使导气管2从电机壳体1的除了接线管3之外的其他位置进出穿过所述壳体。

图2示出了本实用新型的一个实施方案所提供的轮毂电机沿中心轴线A-A的截面图。

如图2中清楚示出的，所述接线管3在其位于壳体内部的侧壁或底端具有一个开口，所述开口位于所述壳体1的内部，所述导气管2的第一末端延伸穿过所述开口进入所述壳体1内部的空腔4中。在所述导气管2为不止一个的情况下，所述开口也可以为不止一个。优选地，所述导气管的数目与所述开口的数目相当。

为方便起见，在所述至少一个导气管2中还可以设置有至少一条电导线7，所述至少一条电导线7可用于将所述轮毂电机内部的电机电连接至外部的电源或控制器，所述电源或控制器可以例如被设置在自动行走行李箱的箱体内。所述至少一个导气管2的内侧壁与设置在其中的至少一条电导线7之间具有间隙以使气体能够流通穿过所述至少一个导气管2。

所述接线管3沿所述壳体1的中心轴线A-A延伸，并且所述接线管从所述电机的壳体的第一侧表面(例如，图2中的左侧表面)向外延伸出。

图3示出了本实用新型的一个实施方案所提供的轮毂电机沿中心轴线A-A的截面立体图。

如图3中示出的，所述轮毂电机具有两个轴承6，即，例如靠近轮毂电机左侧表面的轴承和靠近轮毂电机右侧表面的轴承，在每个轴承6中可能存在轴承间隙8。所述两个轴承6与所述接线管3同轴布置并且紧密配合在所述接线管3的外侧周围，所述两个轴承6中的一个附接至所述轮毂电机的第一侧表面(例如，图3中的右侧表面)，所述两个轴承中的另一个附接至所述轮毂电机的与第一侧表面相对的第二侧表面(例如，图3中的左侧表面)。

另外，所述轮毂电机的外表面具有一圈轮毂5，所述轮毂5使得在所述轮毂电机连接至例如自动行走行李箱时，能够作为自动行走行李箱的轮子使用。

本实用新型的另一方面要求保护一种自动行走行李箱，该自动行走行李箱包括至少一个所述轮毂电机，例如三个或优选四个所述轮毂电机。所述自动行走行李箱包括箱体，所述轮毂电机的接线管3从所述轮毂电机的壳体1的一个侧表面向外延伸出，并且连接至所述箱体。

所述至少一个导气管2具有相对的第一末端和第二末端，所述第一末端位于所述轮毂电机的壳体内部的空腔中，所述第二末端延伸进入所述自动行走行李箱的箱体内部，以将轮毂电机的壳体1内部的气体与所述自动行走行李箱的箱体内部的气体连通。

应注意到，相似的标号和字母在多个附图中表示类似的部件。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为表示或暗示相对顺序或相对重要性。

最后应说明的是，以上所述实施方案，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此。尽管参照前述实施方案对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施方案所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施方案技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以随附的权利要求的保护范围为准。