本实用新型涉及一种轮胎吊码头应用的市电和柴发无缝切换的控制系统。
背景技术：
中国提出的“一带一路”倡议，是对全球国际合作以及全球治理新模式的全新探索，具有划时代的重大意义。此外，“一带一路”倡议为尚处于缓慢复苏状态的航运业带来了新增长点。港口码头发展规模开始不断扩大，集装箱码头堆场轮胎式集装箱龙门起重机(简称RTG)也不断增加，柴油发电机组输出动力源为轮胎式集装箱龙门起重机提供保障。
现阶段经济快速增长,轮胎式集装箱龙门起重机工况越来越复杂繁琐，RTG的工作流程主要分为出场流程和进场流程两大部分，细分为5种工况，分别为A点作业区、A点换电区、滑线外、B点换电区、B点作业区，RTG工作完成后需要转场。受市电滑触线的限制，轮胎式集装箱龙门起重机在转场时受市电滑触线的限制须使用柴油发电机组作为动力，作为港口码头来讲，假设每台轮胎吊和作业区都配置一台发电机组，不仅费用成本增加，使用效率低，同时还增加人工及维护成本，造成不必要的资源浪费。若港口码头采取安装移动式应急动力房，可以方便的从一种工况作业区A转移到一种工况作业区B，这样集装箱码头共享一套移动式应急动力房，可以有效节约成本，又节约了时间。
技术实现要素：
本实用新型的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种轮胎吊码头应用的市电和柴发无缝切换的控制系统，RTG(轮胎式集装箱龙门起重机)在转场到作业区前须经过换电区，在换电区RTG的动力源在柴油发电机组和市电之间做无缝切换，可以节约时间及成本，提高效率。
实现上述目的的技术方案是：一种轮胎吊码头应用的市电和柴发无缝切换的控制系统，包括A点市电侧、柴油发电机组、B点市电侧、控制器、A点市电侧断路器、柴油发电机组侧断路器、B点市电侧断路器和RTG，其中：
所述A点市电侧、柴油发电机组和B点市电侧分别为所述RTG供电；
所述A点市电侧断路器设置在所述A点市电侧与RTG之间的线路上；
所述柴油发电机组侧断路器设置在所述柴油发电机组与RTG之间的线路上；
所述B点市电侧断路器设置在所述B点市电侧与RTG之间的线路上；
所述控制器与所述柴油发电机组相连，并控制所述柴油发电机组侧断路器的分合闸；
所述控制器测量所述A点市电侧的电压和频率信号，并通过A点负载开关控制信号控制所述A点市电侧断路器的分合闸；
所述控制器测量所述B点市电侧的电压和频率信号，并通过B点负载开关控制信号控制所述B点市电侧断路器的分合闸。
上述的一种轮胎吊码头应用的市电和柴发无缝切换的控制系统，其中，所述轮胎吊码头分为A点作业区、A点换电区、市电滑线外、B点换电区和B点作业区。
上述的一种轮胎吊码头应用的市电和柴发无缝切换的控制系统，其中，所述RTG在所述A点作业区时，所述控制器通过A点负载开关控制信号反馈同步显示所述A点市电侧断路器处于合闸状态，并对所述A点市电侧的电压和频率信号进行测量，所述柴油发电机组侧断路器处于分闸状态，所述RTG由所述A点市电侧供电作业；
所述RTG在所述A点作业区完成作业后，开出所述市电滑线外到所述A点换电区，所述RTG由所述A点市电侧供电，所述A点市电侧断路器保持合闸，所述RTG可以作业，但是不许继续开出；所述控制器通过远程启动所述柴油发电机组，所述柴油发电机组开始与所述A点市电侧正同期并网运行，所述控制器调节所述柴油发电机组的频率、相位角和电压使其与所述A点市电侧同步后，所述控制器控制所述柴油发电机组侧断路器合闸,所述RTG由所述柴油发电机组和A点市电侧共同供电；在并网运行期间，操作员在所述RTG的司机室操作远程发出柴油发电机组合闸命令给所述控制器，所述控制器控制所述A点市电侧断路器分闸，所述RTG由所述柴油发电机组供电作业，所述RTG驶出所述A点换电区；
所述RTG行驶至所述市电滑线外，操作员在所述RTG的司机室操作发出柴油发电机组分闸命令给所述柴油发电机组侧断路器，所述柴油发电机组侧断路器分闸，并反馈分闸信号给所述控制器,所述柴油发电机组怠速运行，所述RTG处于无电状态。
上述的一种轮胎吊码头应用的市电和柴发无缝切换的控制系统，其中，所述RTG处于所述市电滑线外，操作员在所述RTG的司机室操作，控制所述柴油发电机组启动，所述柴油发电机组全速后，操作员在所述RTG的司机室操作发出柴油发电机组合闸命令给所述柴油发电机组侧断路器，所述柴油发电机组侧断路器合闸，所述RTG由所述柴油发电机组供电；
所述RTG从所述市电滑线外进入所述B点换电区，所述RTG由所述柴油发电机组供电，保持柴油发电机组合闸命令；操作员在所述RTG的司机室操作，所述控制器控制所述B点市电侧断路器合闸，所述B点市电侧的电压和频率信号反馈给所述控制器；所述柴油发电机组开始与B点市电侧反同期并网运行，所述控制器调节所述柴油发电机组的频率、相位角和电压使其与所述B点市电侧同步后，所述控制器控制所述B点市电侧断路器合闸,所述RTG由所述柴油发电机组和B点市电侧同时供电；在并网运行期间，操作员在所述RTG的司机室操作控制所述柴油发电机组断路器分闸，所述RTG由所述B点市电侧供电，所述RTG驶进所述B点作业区；
所述RTG进入所述B点作业区，操作员在所述RTG的司机室操作，所述控制器通过所述B点负载开关控制信号反馈同步显示所述B点市电侧断路器处于合闸状态，并对所述B点市电电压和频率信号进行测量，所述柴油发电机组侧断路器处于分闸状态，所述RTG由所述B点市电侧供电作业。
本实用新型的轮胎吊码头应用的市电和柴发无缝切换的控制系统，RTG在转场到作业区前须经过换电区，在换电区RTG的动力源在柴油发电机组和市电之间做无缝切换，可以节约时间及成本，提高效率。
附图说明
图1为本实用新型的轮胎吊码头应用的市电和柴发无缝切换的控制系统的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的技术人员能更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对其具体实施方式进行详细地说明：
请参阅图1，本实用新型的最佳实施例，一种轮胎吊码头应用的市电和柴发无缝切换的控制系统，包括A点市电侧1、柴油发电机组2、B点市电侧3、控制器4、A点市电侧断路器5、柴油发电机组侧断路器6、B点市电侧断路器7和RTG(轮胎式集装箱龙门起重机)12。
A点市电侧1、柴油发电机组2和B点市电侧32分别为RTG 12供电；A点市电侧断路器5设置在A点市电侧1与RTG 12之间的线路上；柴油发电机组侧断路器6设置在柴油发电机组2与RTG 12之间的线路上；B点市电侧断路器7设置在B点市电侧3与RTG 12之间的线路上；控制器4与柴油发电机组2相连，并控制柴油发电机组侧断路器6的分合闸；控制器4测量A点市电侧的电压和频率信号8，并通过A点负载开关控制信号9控制A点市电侧断路器5的分合闸；控制器4测量B点市电侧的电压和频率信号10，并通过B点负载开关控制信号11控制B点市电侧断路器7的分合闸。
轮胎吊码头分为A点作业区、A点换电区、市电滑线外、B点换电区和B点作业区。轮胎式集装箱龙门起重机(简称RTG)12的工作流程主要分为出场流程和进场流程两大部分，本实用新型的一种轮胎吊码头应用的市电和柴发无缝切换的控制系统，工作原理为：
1.出场流程
(11)RTG 12在A点作业区时，控制器4通过A点负载开关控制信号9反馈同步显示A点市电侧断路器5处于合闸状态，并对A点市电侧的电压和频率信号8进行测量，柴油发电机组侧断路器6处于分闸状态，RTG 12由A点市电侧1供电作业；
(12)RTG 12在A点作业区完成作业后，开出市电滑线外到A点换电区，RTG 12继续由A点市电侧1供电，A点市电侧断路器5保持合闸，RTG 12可以作业，但是不许继续开出；控制器4通过远程启动柴油发电机组2，操作员在RTG 12的司机室操作，控制器4通过远程启动柴油发电机组2，柴油发电机组2全速后，开始与A点市电侧1正同期并网运行，首先操作员远程发命令给控制器4，控制器4控制柴油发电机组2开始进行与市电进行并网，控制器4同步窗口会显示A点市电侧1与柴油发电机组2的输出电压之间的偏差，一旦A点市电侧1和柴油发电机组2电压之间有偏差，同步窗口将激活，控制器4调节柴油发电机组2的频率、相位角、电压使其与A点市电侧1实现同步后，控制器4控制柴油发电机组侧断路器6合闸,RTG 12由A点市电侧1和柴油发电机组2两路电共同供电，在并网运行期间，操作员在RTG的司机室操作，远程发出柴油发电机组2合闸命令，则控制器4把负载完全转移至柴油发电机组2，同时把负载从A点市电侧1移除，此时RTG 12使用柴油发电机组2作为动力，柴油发电机组侧断路器6处于合闸状态，A点市电侧断路器5处于分闸状态，RTG 12开始驶出A点换电区；
(13)RTG 12处于滑线外，操作员在RTG的司机室操作，发出柴油发电机组分闸命令，柴油发电机组侧断路器6处于分闸状态，并反馈分闸信号给控制器4,柴油发电机组2怠速运行，RTG 12处于无电状态。
2.进场流程
(21)RTG 12处于滑线外，RTG 12需要进B点作业区，操作员在RTG 12上的司机室操作，控制柴油发电机组2启动，等到柴油发电机组2全速后，发出柴油发电机组合闸命令，其柴油发电机组侧断路器6处于合闸状态，RTG 12用柴油发电机组6供电。
(22)RTG 12在滑线外开始进入滑线到B点换电区，RTG 12继续用柴油发电机组2供电，保持柴油发电机组合闸命令；操作员在RTG 12上的司机室操作，控制器4经过B点负载开关控制信号11让B点市电侧断路器7合闸，B点市电电压、频率信号10反馈给控制器4。柴油发电机组2开始与B点市电侧3反同期并网运行，首先操作员远程发命令给控制器4，控制器4控制柴油发电机组2开始进行与B点市电侧3进行并网，控制器4同步窗口会显示B点市电侧3与柴油发电机组2的输出电压之间的偏差，一旦B点市电侧3和柴油发电机组2之间的有偏差，同步窗口将激活，控制器4调节柴油发电机组2的频率、相位角、电压使其与B点市电侧3实现同步后，控制器4控制B点市电侧断路器7合闸,RTG 12由柴油发电机组2和B点市电侧3两路电共同供电，在并网运行期间，操作员在RTG 12的司机室操作，远程让柴油发电机组断路器6分闸，则控制器4把负载完全转移至B点市电侧3，同时把负载从柴油发电机组2移除，此时RTG 12使用B点市电侧3作为动力，柴油发电机组侧断路器6处于分闸状态，B点市电侧断路器7处于合闸状态，RTG 12开始驶进B点作业区。
(23)RTG 12处于B点作业区，操作员在RTG 12的司机室操作，此时控制器4通过B点负载开关控制信号11反馈同步显示B点市电侧断路器7处于市电合闸状态，并对B点市电电压、频率信号进行测量10，柴油发电机组侧断路器6处于分闸状态，RTG 12由B点市电侧3供电，可以作业。
综上所述，本实用新型的轮胎吊码头应用的市电和柴发无缝切换的控制系统，RTG在转场到作业区前须经过换电区，在换电区RTG的动力源在柴油发电机组和市电之间做无缝切换，可以节约时间及成本，提高效率。
本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。