一种清洗机器的可拆卸脚轮结构的制作方法

本实用新型涉及一种可以拆卸的脚轮结构。

背景技术：

目前光伏发电所用的光伏组件通常安装在室外，而室外的扬尘、雾霾等都会对光伏组件的板面造成污染和覆盖。覆盖的尘土会对光伏组件的板面造成危害，因此需要定期对光伏组件的光伏板面进行清扫；

目前光伏电站清洗市场主要采用人工或者第三方团队进行清洗，其清洗效率低、价格昂贵、耗水量高、极大的增加了光伏电站的运维成本。

这两年，随着技术的发展，也出现了光伏板清洗机器人，可代替人工清洁，但是机器人在移动的过程中，由于各种原因，脚轮容易磨损，坏损率很高，因此需要定期对机器人的脚轮进行定期的保养和更换，但是现有的脚轮的安装装置，拆卸非常困难，对维护造成了很大的困难。

技术实现要素：

本实用新型提供一种可以方便安装、拆卸的脚轮结构，实现上述目的的技术方案如下：

一种清洗机器的可拆卸脚轮结构，包括支架、移动装置，所述移动装置安装在支架上；所述移动装置包括传动轴、链轮、两个脚轮、两根支轴；其中每根支轴对应一个脚轮，并且支轴穿过脚轮的中心；其中每根支轴的一端通过联轴器与传动轴连接，支轴的另一端依次穿过轴座和链轮；所述支架上设置轴座孔，所述轴座穿过轴座孔固定在支架上。

可选地，还包括轴套，所述支轴适配的穿过轴套，所述轴套的一端顶抵在轴座的端面上；同时，所述支轴和轴套上分别设置螺钉孔或者销孔，所述螺钉孔内配合有螺钉，所述销孔内配合有销轴，所述螺钉或者销轴将轴套固定在支轴上。

可选地，所述轴座包括大头与小头，所述小头穿过支架，大头端面贴合在支架的侧壁上。

可选地，所述支架包括主杆、从杆；所述从杆安装在主杆的两端，所述支架大体形成倒u型结构；所述轴座安装在从杆上。

可选地，所述链轮与轴座之间设置垫片。

可选地，还包括轴承，所述轴承安装在轴座内，所述支轴穿过轴承，轴承将支轴支撑起来，所述轴承沿着轴孔旋转。

本实用新型结构简单、脚轮的安装和拆卸工作都很方便，对清洁机器人的维护工作带来了很大的便利。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体示意图；

图2为本实用新型局部放大图；

附图序号说明：主杆1、从杆2、传动轴3、两个脚轮4、两根支轴5、联轴器6、轴套7、轴座8、链轮9、销轴10；

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。本实用新型的至少一个实施例提供了如下技术方案：

图中，清洗机器的可拆卸脚轮结构包括支架、移动装置，移动装置安装在支架上。

其中，所述支架包括主杆1、从杆2；所述从杆2安装在主杆1的两端，所述支架大体形成倒u型结构，所述每根从杆2上设置一个轴座孔，轴座孔内用于安装轴座8，两个轴座8的轴心在一条水平线上；

所述移动装置包括传动轴3、两个脚轮4、两根支轴5；其中每根支轴5对应一个脚轮4，并且支轴5穿过脚轮4的中心；其中每根支轴5的一端通过联轴器6与传动轴3连接，所述传动轴3通过两个联轴器6将两个脚轮4连接在传动轴3的两端；脚轮4在地面上旋转的时候，通过联轴器6带动传动轴3旋转，从而整个装置跟随脚轮4完成移动。

其中、靠近轴座8的位置、在支轴5上适配的套接轴套7，所述轴套7的一端端面顶抵在轴座8的端面上，同时，在支轴5和轴套7上设置螺钉孔或者销孔，所述螺钉孔内配置螺钉，销孔内配置销轴10，通过螺钉或者销轴10，将轴套7与支轴5进一步的结合，避免轴套7与支轴5产生相对的运动；而轴套7顶抵在轴座8上，可以避免轴座8的位置产生移动；

轴座8的轴心设置轴孔，所述支轴5的一端穿过轴套7后插入轴座8的轴孔内，支轴5可以沿着轴座8的轴孔进行旋转，为了保护支轴5旋转的时候不受损坏，延长其使用寿命，在轴孔内安装轴承，支轴5穿过轴承，如此，支轴5与轴孔之间不会产生摩擦，从而延长了支轴5的使用寿命。

作为更进一步的优选实施例，所述轴套为台阶式结构，具有大头和小头，所述小头端的端面顶抵在轴座8的端面上，台阶式的结构方便为轴承进行润滑。

本实用新型中，所述轴座8的结构也为台阶式结构，具有大头与小头，所述小头穿过从杆2的轴座孔，大头端面贴合在从杆2的侧壁上，与轴套7一块将轴座8的位置固定。

其中远离脚轮4的方向、在轴座8的外侧安装链轮9，支轴5穿过链轮9的轮心，所述链轮9上套接链条，链条上还套接有另一个从动链轮，这个从动链轮是毛刷辊主轴上的链轮，本实用新型的附图中并未显示，通过支轴5的转动带动链轮9转动，链轮9通过链条再带动从动链轮转动，从动链轮带动毛刷辊的主轴转动；链轮之间的传动方式不是本实用新型要解决的技术问题，因此不再具体赘述其与毛刷辊之间的连接关系，本实用新型所要解决的问题是如何方便的拆卸脚轮4等部件；

其中，所述链轮9与轴座8之间设置垫片，链轮9旋转时，不会与轴座8产生摩擦。

安装的时候，轴座8首先穿过从杆2的轴座孔，接着支轴5的一端穿过脚轮4，另一端套接轴套7后插入轴座8的轴孔内，使用联轴器6将传动轴3与两根支轴5连接在一起，位置调整好后，使用链轮9将轴座8紧固在从杆2上，移动装置安装完成。

移动装置的某个部件如果需要更换，例如更换脚轮4，拆卸的时候，首先将联轴器6与支轴5分离，然后将传动轴3取出，最后脚轮4从支轴5上退出来，脚轮4的拆卸工作完成，非常方便。

本实用新型结构简单、拆卸和安装的工作都很方便。

以上仅为本实用新型实施例的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型实施例，凡在本实用新型实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型实施例的保护范围内。