松弛振荡器的制作方法

本发明涉及一种振荡器，具体为松弛振荡器。

背景技术：

松弛振荡器具有低成本、低功耗、中等频率精度的特点，常被用于为射频识别标签芯片、无线传感器芯片等低功耗SoC提供时钟信号。振荡频率精度是松弛振荡器的一个关键性能指标。但是，随着工作电压、功耗的不断降低，电路性能受工艺偏差、温度、工作电压波动的影响也不断增大。晶体振荡器以其高精度、低功耗、对温度不敏感的特点通常被用于提供高精度的时钟信号。但是，晶体作为片外元件提高了元件成本和体积。因此，片上全集成的极低功耗高精度松弛振荡器技术是实现低功耗、小型化、低成本SoC的一项关键技术，研究和设计具有高精度、低功耗、低成本特点的松弛振荡器具有较高的科学和工程价值。

在极低功耗下，传统松弛振荡器中的电路延迟、比较器失调等非理想因素恶化，并导致时钟频率对工艺、工作电压、温度(Process Voltage Temperature,PVT)变化更加敏感。例如，在极低偏置电流下，松弛振荡器中比较器或施密特触发器的延迟时间增大，导致其与时钟周期相比无法忽略，而比较器、施密特触发器等电路延迟时间受PVT变化的影响十分明显，从而使得时钟周期的精度严重下降。同理，比较器的输入失调电压也会降低时钟的频率精度。然而，现有的技术方案无法同时消除比较器延迟和输入失调对振荡频率的影响。

发表在“A 280nW,100kHz,1-cycle start-up time,on-chip CMOS relaxation oscillatoremploying a feedforward period control scheme”(2012Symposium on VLSI Circuits(VLSIC))，其工作原理为：oscillator core中的电容充电电流受Vctrl信号控制，当Vctrl为高时，充电电流为2Ic；当Vctrl为低时，充电电流为Ic。通过Period controller测量oscillator core中比较器延时td，并产生与td时长相等的脉宽信号S1和S2，由S1和S2做或运算产生Vctrl。通过以上两步，每当电容开始充电时，使得oscillator core的电容充电电流在最初的td时间内为2倍充电电流2Ic，在随后的充电时间内(T/2-td)为Ic。由此使得电容充电时间缩短至RC，而传统RC松弛振荡器的电容充电时间为RC+td。从而消除了比较器延迟td对时钟周期的影响。该技术缺点是，未考虑比较器输入失调对时钟频率的影响。

发表在“A 120nW 18.5kHz RC oscillator with comparator offset cancellation for±0.25％temperature stability”(IEEE International Solid-State Circuits Conference Digest of Technical Papers(ISSCC),2013)。其工作原理为：在前半个时钟周期内，开关S1、S4导通，开关S2、S3关断，对C1充电且V1逐渐上升，同时V2＝I*R保持不变，V2成为比较器的参考电压。当V1上升至超过V2-Vos时比较器输出翻转，开关S1、S4关断，开关S2、S3导通，振荡器进入后半个时钟周期，此时V2随着电容充电而升高，V1则成为固定的参考电压I*R，当V2上升至超过V1+Vos时比较器输出翻转。通过以上方法，使得前半个时钟周期等于RC-CVos/I+td，后半个时钟周期等于RC+CVos/I+td，总的时钟周期等于2RC+2td，从而消除了Vos的影响。该技术缺点是未能消除比较器延时td对时钟周期的影响。

技术实现要素：

针对现有的松弛振荡器频率受温度波动、比较器延迟/失调等因素影响大的缺点，本发明提供一种松弛振荡器，可同时消除比较器延迟和输入失调对振荡频率影响的松弛振荡器电路，进一步提高频率精度。

具体技术方案为：

松弛振荡器，包括主振荡器电路、负反馈稳压电路、从振荡器电路、比较器及逻辑电路。

其中，主振荡器电路，包括PMOS管M12和PMOS管M13、PMOS管M14、PMOS管M15、PMOS管M16分别组成镜像电流源电路，将主振荡器电路的每一条支路的电流都设置为I；NMOS管M4作为开关，NMOS管M4的栅极与控制信号S2连接，漏极与PMOS管M13漏极相连，源极分别与NMOS管M6的漏极、NMOS管M7的漏极相连，作为比较器Comp1的输入V1；NMOS管M5作为开关，NMOS管M5的栅极与控制信号S1连接，漏极与PMOS管M16漏极相连，源极分别与NMOS管M8的漏极、NMOS管M9的漏极相连,作为比较器Comp1的输入V2；NMOS管M6的栅极与控制信号Q1B相连，源极与电容C1相连；NMOS管M17作为开关管与电容C1并联，栅极接控制信号Q1；NMOS管M9的栅极与控制信号Q1相连，源极与电容C2相连；NMOS管M18作为开关管与电容C2并联，栅极接控制信号Q1B；NMOS管M7的栅极与控制信号Q1相连，NMOS管M8的栅极与控制信号Q1B相连，源极与电阻R1和电容C5相连。

其中，负反馈稳压电路，NMOS管M1的栅极与NMOS管M2的漏极相连，作为偏置电路的输入；NMOS管M2的栅极与NMOS管M1的源级相连，作为后续振荡电路的供电电压；PMOS管M3以二极管连接的方式与电容C0并联到地。

其中，从振荡器电路，PMOS管M19和PMOS管M20作为镜像电流电路将从振荡器电路的两条支路电流偏置为I；PMOS管M19漏极分别与NMOS管M21、NMOS管M22的漏极相连；NMOS管M21的栅极与控制信号S2相连，源极与电容C3和电容C6相连；电容C3与NMOS管并联；电容C6与NMOS管M10源极相连，作为比较器Comp2的输入V3；NMOS管M10漏极接Vcl，栅极接控制信号Q1B；NMOS管M22栅极与控制信号S2相连，源极与电阻R2和电容C8相连；NMOS管M23栅极与控制信号S1相连，源极与电阻R2和电容C8相连；PMOS管M20漏极分别与NMOS管M24、NMOS管M23的漏极相连；NMOS管M24的栅极与控制信号S2相连，源极与电容C4和电容C7相连；电容C4与NMOS管并联，电容C7与NMOS管M11源极相连，作为比较器Comp2的输入V4，NMOS管M11漏极接Vcl，栅极接控制信号Q1。

其中，比较器及逻辑电路，V1和V2作为比较器Comp1的输入，输出经过反相器Inv1、反相器Inv2作为触发器RS1的R端和S端的输入，触发器RS1的输出为控制信号Q1和控制信号Q1B；V3和V4作为比较器Comp2的输入，输出经过反相器Inv3、反相器Inv4作为触发器RS2的R端和S端的输入，触发器RS2的输出为控制信号Q2和控制信号Q2B；由控制信号Q1与控制信号Q2B作为控制信号S1，同样由控制信号Q1B与控制信号Q2作为控制信号S2。

主振荡器电路对电容C1和电容C2交替充放电，同时由电流I流过电阻R1产生参考电压，通过比较器将电容C1或电容C2电压与参考电压相比较产生周期振荡时钟信号；从振荡器电路和逻辑电路用于测量比较器的延迟时间，并在时钟信号翻转时产生与比较器延迟时间相等的脉宽信号，该脉宽信号被用于控制主振荡器电路中的NMOS管M4和NMOS管M5，使其在脉宽信号为高电平的时间内导通从而为电容C1或电容C2提供两倍的充电电流，消除比较器延迟对时钟周期的影响；负反馈稳压电路用于降低电源电压波动对时钟频率的影响。

本发明提供的松弛振荡器，同时消除比较器延迟与输入失调对振荡频率的影响；采用主从双振荡器结构，利用从振荡器测量比较器延迟时长，并产生相应时长的脉宽信号控制电容充电电流切换为2I，从而有效消除比较器延迟对时钟周期的影响；同时，由主振荡器电路的4开关电路结构在时钟周期内切换比较器输入端的参考电压与充电电容电压，从而有效消除比较器输入失调对时钟周期的影响。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的信号波形图。

具体实施方式

结合附图说明本发明的具体实施方式。

如图1所示，松弛振荡器，包括主振荡器电路2、负反馈稳压电路1、从振荡器电路3、比较器及逻辑电路4；

主振荡器电路2，PMOS管M12和PMOS管M13、PMOS管M14、PMOS管M15、PMOS管M16分别组成镜像电流源电路，将主振荡器电路2的每一条支路的电流都设置为I；

NMOS管M4作为开关，NMOS管M4的栅极与控制信号S2连接，漏极与PMOS管M13漏极相连，源极分别与NMOS管M6的漏极、NMOS管M7的漏极相连，作为比较器Comp1的输入V1；

NMOS管M5作为开关，NMOS管M5的栅极与控制信号S1连接，漏极与PMOS管M16漏极相连，源极分别与NMOS管M8的漏极、NMOS管M9的漏极相连,作为比较器Comp1的输入V2；

NMOS管M6的栅极与控制信号Q1B相连，源极与电容C1相连；

NMOS管M17作为开关管与电容C1并联，栅极接控制信号Q1；

NMOS管M9的栅极与控制信号Q1相连，源极与电容C2相连；

NMOS管M18作为开关管与电容C2并联，栅极接控制信号Q1B；

NMOS管M7的栅极与控制信号Q1相连，NMOS管M8的栅极与控制信号Q1B相连，源极与电阻R1和电容C5相连。

负反馈稳压电路1，NMOS管M1的栅极与NMOS管M2的漏极相连，作为偏置电路的输入；NMOS管M2的栅极与NMOS管M1的源级相连，作为后续振荡电路的供电电压；PMOS管M3以二极管连接的方式与电容C0并联到地。

从振荡器电路3，PMOS管M19和PMOS管M20作为镜像电流电路将从振荡器电路3的两条支路电流偏置为I；PMOS管M19漏极分别与NMOS管M21、NMOS管M22的漏极相连；

NMOS管M21的栅极与控制信号S2相连，源极与电容C3和电容C6相连；电容C3与NMOS管并联；电容C6与NMOS管M10源极相连，作为比较器Comp2的输入V3；NMOS管M10漏极接Vcl，栅极接控制信号Q1B；

NMOS管M22栅极与控制信号S2相连，源极与电阻R2和电容C8相连；

NMOS管M23栅极与控制信号S1相连，源极与电阻R2和电容C8相连；

PMOS管M20漏极分别与NMOS管M24、NMOS管M23的漏极相连；

NMOS管M24的栅极与控制信号S2相连，源极与电容C4和电容C7相连；电容C4与NMOS管并联，电容C7与NMOS管M11源极相连，作为比较器Comp2的输入V4，NMOS管M11漏极接Vcl，栅极接控制信号Q1。

比较器及逻辑电路4，V1和V2作为比较器Comp1的输入，输出经过反相器Inv1、反相器Inv2作为触发器RS1的R端和S端的输入，触发器RS1的输出为控制信号Q1和控制信号Q1B；

V3和V4作为比较器Comp2的输入，输出经过反相器Inv3、反相器Inv4作为触发器RS2的R端和S端的输入，触发器RS2的输出为控制信号Q2和控制信号Q2B；由控制信号Q1与控制信号Q2B作为控制信号S1，同样由控制信号Q1B与控制信号Q2作为控制信号S2。

该松弛振荡器，主要信号波形如图2所示。

负反馈稳压电路1可降低工作电压的波动对主振荡器电路2的影响。消除比较器输入失调对时钟周期的影响。主振荡器电路2在一个时钟周期内交替对电容C1和电容C2充电，对电容C1充电时，V2＝IR作为Comp1比较器负输入端的参考电压；对C2充电时，V1＝IR作为Comp1比较器正输入端的参考电压。从而使比较器的输入失调电压在延长一个电容充电过程的同时缩短了另一个电容充电过程，消除了比较器输入失调对时钟周期的影响。

消除电路延迟对时钟周期的影响。从振荡器中的Vcl被设置为略低于主振荡器电路2翻转电平IR(R1＝R2＝R)，从主振荡器电路2输出控制信号Q1/控制信号Q1B发生翻转至从振荡器电路3输出控制信号Q2/控制信号Q2B发生翻转的时间就是电路延迟时间td，也即控制信号S1和控制信号S2的高电平脉冲持续的时间。利用控制信号S1、控制信号S2分别控制开关NMOS管M4、NMOS管M5，在主振荡器电路2的每个电容充电过程的初始阶段开启持续时间为td的2倍充电电流，从而使其充电时间消除掉电路延迟td的影响。