一种直线式高精度贴装头的制作方法

文档编号:14478623
研发日期:2018/5/19

本实用新型涉及贴片机技术领域,具体是一种直线式高精度贴装头。



背景技术:

贴片机R轴通过电机驱动同步带轮传动机构带动吸嘴杆回转,获得R轴运动,控制吸嘴杆做角度旋转。Z轴通过丝杆带动吸嘴杆上下运动,或者皮带带动吸嘴杆在花键套筒中进行上下运动,实现吸料、贴装动作;但是市场上贴装头一般存在如下的缺点:同步带与带轮之间存在间隙,且不同齿的间隙大小不一,实现高精度回转比较困难;而通过进口丝杆或者进口花键与套筒来保证精度,成本高。



技术实现要素:

本实用新型的目的在于提供一种直线式高精度贴装头,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:

一种直线式高精度贴装头,包括吸嘴杆和吸嘴组合;所述吸嘴杆与闭环步进电机通过刚性联轴器直接连接,所述吸嘴杆的底部插接安装有吸嘴组合,吸嘴杆的外侧套装有两个旋转轴承,并在下侧的旋转轴承上设有进气块;所述旋转轴承卡接安装在安装基座内部,安装基座的下端装有减小反光对元件识别的影响的防反光板;在安装基座设有同步带,同步带卡接有皮带镇紧块;所述安装基座后侧固定安装有滑块,滑块卡接安装在贴片机的滑轨上。

作为本实用新型进一步的方案:所述进气块通过管路与外部气源相连,并在连接管路上设有电磁阀。

作为本实用新型再进一步的方案:所述闭环步进电机和电磁阀均通过导线与外部电源相连,并在各自连接回路上串联有开关和继电器。

作为本实用新型再进一步的方案:所述外部电源电压为220V。

与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:

1、吸嘴杆与电机轴通过刚性联轴器直接连接,完全消除了其他传动结构带来的误差,闭环电机的回转精度即为吸嘴杆的回转精度,大大地提高了吸嘴杆的回转精度,更好的满足高精度贴装需求。

2、吸嘴杆与电机轴直连,吸嘴杆在轴承内回转,构成贴装模块;皮带与贴装模块连接,电机带动皮带,从而带动贴装模块在滑轨导向下进行Z向运动,不需要购买价格高昂的进口花键与套筒,降低成本,且更容易实现。

附图说明

图1为一种直线式高精度贴装头的爆炸结构示意图。

图2为一种直线式高精度贴装头的效果结构示意图。

图中:闭环步进电机1、刚性联轴器2、吸嘴杆3、旋转轴承4、进气块5、吸嘴组合6、安装基座7、防反光板8、滑块9、皮带镇紧块10、同步带11、贴片机12。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1,本实用新型实施例中,一种直线式高精度贴装头,包括吸嘴杆3和吸嘴组合6;所述吸嘴杆3与闭环步进电机1通过刚性联轴器2直接连接,所述吸嘴杆3的底部插接安装有吸嘴组合6,吸嘴杆3的外侧套装有两个旋转轴承4,并在下侧的旋转轴承4上设有进气块5;所述旋转轴承4卡接安装在安装基座7内部,安装基座7的下端装有减小反光对元件识别的影响的防反光板8;在安装基座7设有同步带11,同步带11卡接有皮带镇紧块10;所述安装基座7后侧固定安装有滑块9,滑块9卡接安装在贴片机12的滑轨上。

所述进气块5通过管路与外部气源相连,并在连接管路上设有电磁阀。

所述闭环步进电机1和电磁阀均通过导线与外部电源相连,并在各自连接回路上串联有开关和继电器。

所述外部电源电压为220V。

本实用新型的工作原理是:闭环步进电机直接带动3吸嘴杆在4旋转轴承上进行R轴旋转运动,闭环步进电机的回转精度即为吸嘴杆的回转精度,不带入其他传动机构的传动误差,实现高精度回转;进气块在电磁阀的作用下使吸嘴杆吹气贴装或者形成真空吸取元件;安装基座下端装有防反光板减小反光对元件识别的影响;同步带则通过皮带锁紧块锁紧,在电机的带动下,整个模块在滑轨的导向下,进行Z向运动,进行取料或贴装贴装方向。

对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

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