一种手机外壳FPC贴附机的制作方法

本实用新型涉及手机配件组装生产设备制造领域，具体涉及一种手机外壳FPC贴附机。

背景技术：

安装于手机外壳上的天线FPC(即柔性电路板)通常尺寸较小，且较为柔软不易定位，将FPC贴附于手机外壳上就比较麻烦，而且有时要在手机外壳上贴附N个FPC，现有技术一般采用人工贴附，但人工操作效率低下，人工操作的质量也不容易保证，影响手机外壳FPC贴附的产品的生产质量和效率。

技术实现要素：

本实用新型提供一种手机外壳FPC贴附机，以解决上述问题。

为了解决上述问题，本实施例的手机外壳FPC贴附机，用于将N个FPC贴附于手机外壳内壁对应的N个贴附位上，所述手机外壳FPC贴附机包括设有水平工作台和竖直工作台的机架,依次设于所述水平工作台上且均可带动手机外壳沿Y向运动的N+1个上料装置，该N+1个上料装置分别为外壳上料装置、第一FPC上料装置、第二FPC上料装置、第三FPC上料装置、……、第NFPC上料装置；所述手机外壳FPC贴附机还包括依次设于竖直工作台上且可带动手机外壳沿X向和Z向运动的N+1个负压贴装装置，该N+1个负压贴装装置分别为：外壳负压贴装装置、第一FPC负压贴装装置、第二FPC负压贴装装置、第三FPC负压贴装装置、……、第NFPC负压贴装装置；所述手机外壳FPC贴附机还包括N+1个外壳定位模，该N+1个外壳定位模分别为1个一体式外壳定位模及N个组合式外壳定位模,所述一体式外壳定位模设于所述外壳上料装置上，所述N个组合式外壳定位模由N个带组合位的组合位外壳定位模及N个FPC负压定位模一一对应组成，所述N个组合位定位模分别为：设于所述第一FPC上料装置上且带第一组合位的第一组合位外壳定位模、设于所述第二FPC上料装置上且带第二组合位的第二组合位外壳定位模、设于所述第三FPC上料装置上且带第三组合位的第三组合位外壳定模、……、及设于所述第NFPC上料装置上且带第N组合位的第N组合位外壳定位模；所述N个FPC负压定位模分别为：设于所述第一组合位处的第一FPC负压定位模、设于所述第二组合位处的第二FPC负压定位模、设于所述第三组合位处的第三FPC负压定位模、……、及设于所述第N组合位处的第NFPC负压定位模，所述手机外壳FPC贴附机还包括有设于第NFPC上料装置侧旁的外壳下料装置。

所述上料装置均包括弹性滑台机构,该弹性滑台机构包括滑台底板、弹性组件及用于安装固定所述外壳定位模的定位模座板，定位模座板与弹性组件相连接并可升降移动且弹性地设于滑台底板上。

进一步地，所述弹性组件包括安装于滑台底板内的直线轴承、与直线轴承配套安装且活动连接的滑轴、定位模座板利用滑轴与直线轴承的活动连接可升降移动地设于滑台底板上，滑台底板与定位模座板之间设有用于对定位模的位置进行精确定位的定位销及用于使定位模座板在受压向下移动时进行缓冲且能弹性复位的弹性件。

进一步地，每一所述上料装置还包括有滑动组件及上料驱动机构，每一所述弹性滑台机构安装于其对应的滑动组件上，每一滑动组件包括Y轴滑块及与其配套的Y轴滑轨，该Y轴滑块由对应的上料驱动机构驱动。

进一步地，每一所述上料装置还包括一滑块连接板，所述弹性滑台机构先安装于滑块连接板上再利用滑块连接板安装于所述Y轴滑块上，滑块连接板的外侧端壁上安装有防撞垫。

进一步地，所述手机外壳FPC贴附机还包括N个FPC精密调整机构以用于分别精确调整所述N个FPC负压定位模的位移，所述N个FPC精密调整机构包括：与所述第一FPC负压定位模连接且设于第一FPC上料装置上的第一FPC精密调整机构、与所述第二FPC负压定位模连接且设于第二FPC上料装置上的第二FPC精密调整机构、与所述第三FPC负压定位模连接且设于第三FPC上料装置上的第三FPC精密调整构、……、与所述第NFPC负压定位模连接且设于第NFPC上料装置上的第NFPC精密调整机构。

进一步地，第一FPC精密调整机构与所述第一FPC负压定位模之间设有第一胶垫、第二FPC精密调整机构与所述第二FPC负压定位模之间设有第二胶垫、第三FPC精密调整机构与所述第三FPC负压定位模之间设有第三胶垫、……、第NFPC精密调整机构与所述第NFPC负压定位模之间设有第N胶垫。

进一步地，每一FPC负压定位模上设有至少两根用于对对应的FPC进行定位的定位针，还设有负压组件用于吸附和定位FPC。

进一步地，所述每一负压贴装装置均包括贴装组件，该贴装组件包括可沿Z方向往复移动的升降座、固定于升降座上的气嘴接板、若干个设于气嘴接板上的气嘴、固定于升降座底部用于与手机外壳接触的贴装板；所述气嘴接板与所述贴装板利用一连接件连接固定。

进一步地，所述升降座设于一Z轴滑动组件上，该Z轴滑动组件包括有若干个Z轴滑块及配套的Z轴滑轨，还包括用于固定Z轴滑轨的Z轴滑轨底座，所述升降座与若干个Z轴滑块固定连接并滑设于所述Z轴滑轨上，而Z轴滑轨底座则连接固定于一X轴滑动组件上；该X轴滑动组件包括X轴滑块及与其配套的X轴滑轨，Z轴滑轨底座与X轴滑块连接而滑动设于X轴滑轨上。

本实用新型手机外壳FPC贴附机与现有技术相比，具有以下优点和有益效果：

1、本实用新型的手机外壳FPC贴附机，为需要人工配合操作的半自动化生产设备，手机外壳是利用一体式或组合式外壳定位模定位，组合式外壳定位模的组合位外壳定位模与FPC负压定位模之间也是精密对位的，FPC是利用FPC负压定位模的定位针和负压组件共同定位，从而保证了FPC在外壳上的贴付位置准确。相对于纯人工操作的贴附方式，大大提高了生产效率，且贴附质量有了很大的保障和提高。

2、本实用新型的手机外壳FPC贴附机，一套设备上设有2套贴附生产线，能更好地提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型手机外壳及N个FPC的示意图。

图2是本实用新型手机外壳FPC贴附机的立体图。

图3是图2中A处放大图。

图4是图2中B处放大图。

图5是本实用新型手机外壳FPC贴附机的俯视图。

图6是图2中C处放大图。

图7是图2中D处放大图。

图8是本实用新型外壳上料装置的立体图。

图9是本实用新型外壳上料装置的爆炸图。

图10是本实用新型弹性滑台机构的爆炸图。

图11是本实用新型第一FPC上料装置的立体图。

图12是本实用新型第一FPC上料装置的爆炸图。

图13是本实用新型负压贴装装置的立体图。

图14是本实用新型负压贴装装置的爆炸图。

图15是本实用新型第三组合位外壳定位模及第三FPC负压定位模的示意图。

图16是本实用新型上料工位及贴装工位示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图1至16，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图16所示，本实用新型的手机外壳FPC贴附机，用于将N个FPC(图中标号91、92、93及9N分别为第一FPC、第二FPC、第三FPC、第NFPC)贴附于手机外壳9对应的N个贴附位上(手机外壳内壁上)，所述手机外壳FPC贴附机包括设有水平工作台11、竖直工作台12和外罩13的机架1,依次设于所述水平工作台11上且均可可带动手机外壳沿Y向运动的N+1个上料装置，该N+1个上料装置分别为：外壳上料装置20、第一FPC上料装置21、第二FPC上料装置22、第三FPC上料装置23、……、及第NFPC上料装置2N。

所述手机外壳FPC贴附机还包括依次设于竖直工作台12上且可带动手机外壳沿X向和Z向运动的N+1个负压贴装装置，该N+1个负压贴装装置分别为：外壳负压贴装装置30、第一FPC负压贴装装置31、第二FPC负压贴装装置32、第三FPC负压贴装装置33、……、及第NFPC负压贴装装置3N。

所述手机外壳FPC贴附机还包括N+1个外壳定位模，即分别为1个一体式外壳定位模40和N个组合式外壳定位模。所述一体式外壳定位模40设于所述外壳上料装置20上，所述N个组合式外壳定位模包括N个带组合位的组合位外壳定位模及N个FPC负压定位模，N个FPC负压定位模与N个组合位外壳定位模分别一一对应组合成N个组合式外壳定位模，所述N个组合位定位模分别为：设于所述第一FPC上料装置21上且带第一组合位411的第一组合位外壳定位模41、设于所述第二FPC上料装置22上且带第二组合位421的第二组合位外壳定位模42、设于所述第三FPC上料装置23上且带第三组合位431的第三组合位外壳定位模43、……、及设于所述第NFPC上料装置2N上且带第N组合位4N1的第N组合位外壳定位模4N。所述N个FPC负压定位模分别为：设于所述第一组合位411处的第一FPC负压定位模51、设于所述第二组合位421处的第二FPC负压定位模52、设于所述第三组合位431处的第三FPC负压定位模53、……、及设于所述第N组合位4N1处的第NFPC负压定位模5N。所述N个组合式外壳定位模的组合位外壳定位模与FPC负压定位模之间均是精密对位的以保证对手机外壳的准确定位。

每一所述FPC负压定位模上均设有至少两根用于对对应的FPC进行定位的定位针，以便于工作时，借助人工操作将FPV准确定位在对应的FPC负压定位模上。同时，每一FPC负压定位模上还设有对应的负压组件，每一负压组件与其他外部装置(例如气动负压装置)相连接并以所需吸力吸住FPC使其吸附紧贴于FPC负压定位模上。利用定位针和负压组件的共同作用使得FPC定位于FPC负压定位模上。

所述手机外壳FPC贴附机还包括N个FPC精密调整机构以用于分别精确调整所述N个FPC负压定位模的位移，所述N个FPC精密调整机构包括：与所述第一FPC负压定位模51连接且设于第一FPC上料装置21上的第一FPC精密调整机构61、与所述第二FPC负压定位模52连接且设于第二FPC上料装置22上的第二FPC精密调整机构62、与所述第三FPC负压定位模53连接且设于第三FPC上料装置23上的第三FPC精密调整构63(图中未示)、……、与所述第NFPC负压定位模5N连接且设于第NFPC上料装置2N上的第NFPC精密调整机构6N。

所述第一FPC精密调整机构61与所述第一FPC负压定位模之间设有第一胶垫619、第二FPC精密调整机构62与所述第二FPC负压定位模52之间设有第二胶垫629、第三FPC精密调整机构与所述第三FPC负压定位模之间设有第三胶垫(图中未示)、……、第NFPC精密调整机构6N与所述第NFPC负压定位模5N之间设有第N胶垫6N9。

进一步地，所述第一FPC负压定位模51与第一FPC精密调整机构61之间还设有第一FPC负压定位模座板618，而第一胶垫619位于第一FPC负压定位模51与第一FPC负压定位模座板618之间、所述第二FPC负压定位模52与第二FPC精密调整机构62之间还设有第二FPC负压定位模座板628，而第二胶垫628位于第二FPC负压定位模52与第二FPC负压定位模座板628之间、所述第三FPC负压定位模53与第三FPC精密调整机构(图中未示)之间还设有第三FPC负压定位模座板(图中未示)，而第三胶垫(图中未示)位于第三FPC负压定位模53与第三FPC负压定位模座板之间、……、所述第NFPC负压定位模5N与第NFPC精密调整机构6N之间还设有第NFPC负压定位模座板6N8，而第N胶垫6N9位于第NFPC负压定位模6N与第NFPC负压定位模座板6N8之间。

如图8至图10所示，每一所述上料装置2均包括弹性滑台机构29,该弹性滑台机构29包括滑台底板291、弹性组件292及用于安装固定对应的定位模的定位模座板293，定位模座板293与弹性组件292相连接并可升降移动地且弹性地设于滑台底板291上。进一步地，所述弹性组件292包括安装于滑台底板内的直线轴承2921、与直线轴承2921相配套且活动连接的滑轴2922、定位模座板293利用滑轴2922与直线轴承2921的活动连接可升降移动地设于滑台底板291上，滑台底板291与定位模座板293之间设有用于对定位模座板293的位置进行精确定位的定位销2923及用于使定位模座板293在受压向下移动时进行缓冲且能弹性复位的弹性件2924。

每一所述上料装置还包括有滑动组件28及上料驱动机构(图中未示)，滑动组件28用于对手机外壳沿Y轴移动进行导向，上料驱动机构用于驱动手机外壳沿Y向往复移动。所述弹性滑台机构29安装于滑动组件28上，该滑动组件28包括Y轴滑块281及与该Y轴滑块配套的Y轴滑轨282，该Y轴滑块281由所述上料驱动机构驱动。本实施例中，所述上料装置还包括一滑块连接板283，所述弹性滑台机构29先安装于滑块连接板283上再利用滑块连接板283安装于所述Y轴滑块281上，滑块连接板283的外侧端壁上安装有防撞垫284，用于防止上料装置复位时撞击产生较大冲击力，起到防撞缓冲作用。

如图13、14所示，所述每一负压贴装装置均包括贴装组件，该贴装组件包括可沿Z方向往复移动的升降座301、固定于升降座301上的气嘴接板302、若干个设于气嘴接板302上的气嘴303、固定于升降座301底部用于与手机外壳9接触的贴装板304；所述气嘴接板302与所述贴装板304利用一连接件3011连接固定；所述升降座301设于Z轴滑动组件305上，该Z轴滑动组件305包括有若干个Z轴滑块3051及配套的Z轴滑轨3052，还包括用于固定Z轴滑轨3052的Z轴滑轨底座3053，所述升降座301与若干个Z轴滑块3051固定连接并滑设于所述Z轴滑轨3052上，而Z轴滑轨底座3053则连接固定于一X轴滑动组件306上。该X轴滑动组件306包括X轴滑块(图中未示)及与X轴滑块配套的X轴滑轨3061，Z轴滑轨底座3053与X轴滑块连接而滑动设于X轴滑轨3061上。

进一步地，所述气嘴接板302上设有若干上气嘴滑动安装孔3021和上气嘴定点安装孔3022，贴装板304上对应位置上也设有若干下气嘴滑动安装孔3041和下气嘴定点安装孔3042，所述上气嘴滑动安装孔为4个，形成X字形布设于气嘴接板304上，对应地，所述下气嘴滑动安装孔为4个，形成X字形布设于贴装板304上，X字形布设可便于调节气嘴303之间的距离适应不同型号的手机外壳的吸附。所述若干个气嘴303由一气嘴驱动组件307驱动，该气嘴驱动组件包括气嘴驱动气缸3071、用于固定,气嘴驱动气缸3071的气缸座3072、接头3073、接块3074、分气座3075，气缸座3072设于Z轴滑轨底座3053上，接头3073用于连接气嘴驱动气缸3071与接块3074，接块3074与分气座3075用气管连接，而分气座3075与所述若干个气嘴303分别连接。

所述手机外壳FPC贴附机还包括有设于第NFPC上料装置侧旁的FPC下料装置8。

如图16所示，此外，所述水平工作台11上设有外壳上料工位S0及外壳定位工位T0，还设有与N个FPC对应的第一FPC上料工位S1及第一FPC贴装工位T1、第二FPC上料工位S2及第二FPC贴装工位T2、第三FPC上料工位S3及第三FPC贴装工位T3、……、及第NFPC上料工位SN及第NFPC贴装工位TN。

本实用新型的工作原理及工作过程如下：

所述外壳上料装置20在水平工作台11上沿Y轴移动以将手机外壳从外壳上料工位S0输送至外壳定位工位T0，然后由外壳负压贴装装置30将手机外壳吸取并沿X轴移动移送至第一FPC贴装工位上方等待贴装第一FPC91，待第一FPC上料装置21在水平工作台11上沿Y轴移动已将事先定位于第一FPC负压定位模上的第一FPC91从第一FPC上料工位S1输送至第一贴装工位T1上，外壳负压贴装装置30带动手机外壳沿Z轴移动，手机外壳与所述第一组合位外壳定位模41紧密压合以使外壳准确定位，同时，第一FPC负压定位模51与手机外壳也紧密压合使得第一FPC91贴装于手机外壳上对应的贴装位置。

接着，外壳负压贴装装置30卸下手机外壳返回原位，与此同时，第一外壳负压贴装装置31移到第一FPC贴装工位上方并将手机外壳吸住，然后将手机外壳沿X轴移动移送至第二FPC贴装工位T2上方等待贴装第二FPC92，待第二FPC上料装置22在水平工作台11上沿Y轴移动已将事先定位于第二FPC负压定位模上的第二FPC从第二FPC上料工位S2输送至第二贴装工位T2上，第一FPC负压贴装装置31带动手机外壳沿Z轴运动，手机外壳与所述第二组合位外壳定位模42紧密压合以使外壳准确定位，同时，第二FPC负压定位模52与手机外壳也紧密压合使得第二FPC贴装于手机外壳上对应的贴装位置。

接着，第一负压贴装装置31卸下手机外壳返回原位，与此同时，第二外壳负压贴装装置32沿X轴移动移到第二FPC贴装工位T2上方并将手机外壳吸住，然后将手机外壳移送至第三FPC贴装工位T3上方等待贴装第三FPC，待第三FPC上料装置23在水平工作台11上沿Y轴移动已将事先定位于第三FPC负压定位模53上的第三FPC从第三FPC上料工位S3输送至第三贴装工位T3上，第二FPC负压贴装装置32带动手机外壳沿Z轴移动，手机外壳与所述第三组合位外壳定位模43紧密压合以使外壳准确定位，同时，第三FPC负压定位模53与手机外壳也紧密压合使得第三FPC贴装于手机外壳上对应的贴装位置。

……，以此类推，

直至第NFPC负压贴装装置3N沿X轴移动到第(N-1)FPC贴装工位T(N-1)上方并将手机外壳吸住，然后将手机外壳移送至第(N-1)FPC贴装工位T(N-1)上方等待贴装第(N-1)FPC，待第NFPC上料装置2N在水平工作台11上沿Y轴移动已将事先定位于第NFPC负压定位模上的第NFPC从第NFPC上料工位SN输送至第N贴装工位TN上，第NFPC负压贴装装置3N带动外壳沿Z轴移动，手机外壳与所述第N组合位外壳定位模4N紧密压合以使外壳准确定位，同时，第NFPC负压定位模5N与手机外壳也紧密压合使得第NFPC贴装于手机外壳上对应的贴装位置，便完成所有N个FPV的贴装。

将N个FPC均贴装于手机外壳内壁上对应贴附位置后，由所述外壳下料装置8与第NFPC负压装置3N对接以卸下手机外壳并将手机外壳从FPC贴附机输出到下一工序。

工作过程中，外壳上料装置20上的外壳被取走后，其会自动返回原位以承接输送下一外壳,并循环将下一个外壳输送到外壳定位工位T0上。同理，第一FPC上料装置21上的第一FPC被取走后，其会自动返回原位以承接输送下一个第一FPC，并循环将下一个第一FPC输送到第一FPC定位工位T1上；第二FPC上料装置22上的第二FPC被取走后，其会自动返回原位以承接输送下一个第二FPC，并循环将下一个第二FPC输送到第二FPC定位工位T2上。第三FPC上料装置23上的第三FPC被取走后，其会自动返回原位以承接输送下一个第三FPC，并循环将下一个第三FPC输送到第三FPC定位工位T3上。……，以此类推，第NFPC上料装置2N上的第NFPC被取走后，其会自动返回原位以承接输送下一个第NFPC，并循环将下一个第NFPC输送到第NFPC定位工位TN上。

同理，每一负压装置完成了从上一工位吸取外壳、移送外壳到下一工位、在下一工位上使外壳与FPC负压贴合后，会卸下手机外壳在下一工位上并自动回到原位吸取下一外壳，并循环重复工作，本文不再详述。

实际应用中，用户可根据需要利用控制系统设定和控制所需的工作方式和步骤。

本实施例中，为加快效率，采用了2套所述的上料装置20、第一FPC上料装置21、第二FPC上料装置22、第三FPC上料装置23、……、及第NFPC上料装置2N；对应地，也设有2套所述的第一FPC负压贴装装置21、第二FPC负压贴装装置22、第三FPC负压贴装装置23、……、及第NFPC负压贴装装置2N；还设有2套所述的一体式外壳定位模、第一组合位外壳定位模、第二组合位外壳定位模、第三组合位外壳定位模、……、及第N组合位外壳定位模；还设有2套所述的第一FPC负压定位模、第二FPC负压定位模、第三FPC负压定位模、……、及第NFPC负压定位模。

本实施例中，所述N为4。

以上对本实用新型实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想和方法，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。