本发明涉及电热管加工设备，特别涉及一种电热管管端穿瓷珠穿胶帽装置。
背景技术：
电热管又名发热管、加热管，学名管状电加热器元件，是专门将电能转化为热能的电器元件。其具有结构简单，机械强度高、热效率高、安全可靠、安装简便、使用寿命长等特点，广泛适用于各种硝石槽、水槽、油槽、酸碱槽、易熔金属熔化炉、空气加热炉、干燥炉、干燥箱、热压模等装置。电热管一般由金属管、发热丝和具有良好耐热性、导热性和绝缘性的绝缘粉末构成。其中发热丝设于金属管内部。发热丝两端部具有引出棒。引出棒用于与导线连接。绝缘粉末填充在发热丝的周围以及发热丝与金属管之间的空隙部分。绝缘粉末一般为氧化镁(mgo)粉末。如图1所示，金属管两端一般用胶帽进行暂时封闭，以防止金属管内部的绝缘粉末泻出。
而在后续的加工过程中，使用瓷珠封闭金属管的两端。
因此，在电热管的加工过程中，需要两次对电热管的管端进行穿件操作。
目前的加工设备中，穿胶帽和穿瓷珠通常需要使用两台设备分别加工。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种电热管管端穿瓷珠穿胶帽装置。
根据本发明的一个方面，提供了一种电热管管端穿瓷珠穿胶帽装置，包括振动盘和夹料装置，振动盘用于盛放并振动输送待安装的瓷珠或者胶帽，振动盘的出口处连接有一个纵向的落料管，瓷珠或者胶帽以横向的方式从落料管中落下，夹料装置位于落料管出口下方，包括夹料手和用于控制夹料手的手指气缸，其中，夹料手位于落料管出口正下方，瓷珠或者胶帽从落料管中落入夹料手中，手指气缸控制夹料手闭合，从而将瓷珠或者胶帽夹紧，夹料装置通过一组导向机构安装于一组滑行机构一端，导向机构沿纵向设置，滑行机构沿横向设置，夹料装置还与一升降驱动相连接，升降驱动固定于滑行机构一端，用于驱使夹料装置沿导向机构升降移动，滑行机构与一进退驱动相连接，进退驱动用于驱使夹料装置、导向装置和升降驱动整体沿滑行机构进退移动，在一个加工过程中，进退驱动驱使夹料装置、导向装置和升降驱动整体沿所述滑行机构进退移动两次。
在一些实施方式中，落料管出口处还设有卡料气缸，卡料气缸固定于落料管下端一侧且其气缸轴正对落料管的出口，卡料气缸动作时能够暂时封闭落料管的出口以阻止落料管中的瓷珠或者胶帽落下。
在一些实施方式中，夹料手上部还设有容置槽，瓷珠或者胶帽从落料管中落下时，正好落入容置槽中，以便于夹料手夹紧。
在一些实施方式中，夹料手还设有感应器，感应器设于容置槽周围且用于检测容置槽中是否有瓷珠或者胶帽。
在一些实施方式中，夹料手设有至少两个光电感应器，两个光电感应器处于不同的水平面上，其中的一个光电感应器水平位置较低，用于检测容置槽中是否有瓷珠或者胶帽；另一个光电感应器水平位置较高，用于检测容置槽中的瓷珠或者胶帽的位置是否水平。
在一些实施方式中，导向机构还设有限位螺丝，限位螺丝用于微调夹料手的水平位置，以便于将瓷珠或者胶帽中心的孔对准电热管两端的引出棒。
在一些实施方式中，导向机构为导柱组件，包括套筒和设于套筒内部的导柱，套筒和导柱分别与夹料手和滑行机构相连接。
在一些实施方式中，滑行机构为导轨组件，包括导轨和沿导轨滑行的滑板，夹料装置、导向装置和进退驱动分别与滑板相连接。
在一些实施方式中，升降驱动和进退驱动为气缸、油缸、电机丝杆推进装置或者齿轮齿条驱动装置。
采用以上技术发的电热管管端穿瓷珠穿胶帽装置，不仅可用来在电热管两端穿胶帽，而且还可以用来在电热管两端穿瓷珠。该装置通用性强，能够适用于所有电热管的管端穿件加工。
附图说明
图1为本发明一种实施方式的电热管管端穿瓷珠穿胶帽装置的结构示意图。
图2为图1所示电热管管端穿瓷珠穿胶帽装置的装配图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
实施例1
图1和图2示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的电热管管端穿瓷珠穿胶帽装置。如图所示，该装置包括振动盘1和夹料装置2。
其中，振动盘1用于盛放并振动输送待安装的瓷珠或者胶帽。
振动盘1的出口处连接有一个纵向的落料管11。
瓷珠或者胶帽以横向的方式从落料管11中落下。
夹料装置2位于落料管11出口下方，包括夹料手21和用于控制夹料手21的手指气缸22。
其中，夹料手21位于落料管11出口正下方，瓷珠或者胶帽从落料管11中落入夹料手21中，手指气缸22控制夹料手21闭合，从而将瓷珠或者胶帽夹紧。
夹料装置2通过一组导向机构3安装于一组滑行机构4一端。
导向机构3沿纵向设置，滑行机构4沿横向设置。
夹料装置2还与一升降驱动5相连接。
升降驱动5固定于滑行机构4一端，用于驱使夹料装置2沿导向机构3升降移动。
滑行机构4与一进退驱动6相连接。
进退驱动6用于驱使夹料装置2、导向装置3和升降驱动5整体沿滑行机构4进退移动。
在一个加工过程中，进退驱动驱6使夹料装置2、导向装置3和升降驱动5整体沿滑行机构4进退移动两次。
首先，夹料手21夹紧瓷珠或者胶帽后，进退驱动6驱使其向电热管移动，将瓷珠或者胶帽穿在电热管的引出棒上；
然后，夹料手21松开后，进退驱动6驱使其远离电热管移动，从而将瓷珠或者胶帽留在电热管的引出棒上；
最后，夹料手21再次闭合后，进退驱动6再次驱使其沿引出棒向电热管移动，直至推动瓷珠或者胶帽进入电热管的金属外管内部。
落料管11出口处还设有卡料气缸12。
卡料气缸12固定于落料管11下端一侧且其气缸轴正对落料管11的出口。
卡料气缸12动作时能够暂时封闭落料管11的出口以阻止落料管11中的瓷珠或者胶帽落下。
夹料手21上部还设有容置槽211，瓷珠或者胶帽从落料管11中落下时，正好落入容置槽中211，以便于夹料手21夹紧。
容置槽中211设于夹料手21上表面，且其顶部封闭。
夹料手21的两个机械手指沿容置槽211的中轴线对称。
容置槽221的宽度小于瓷珠或者胶帽的外部直径。
夹料手21还设有感应器。
感应器设于容置槽211周围且用于检测容置槽211中是否有瓷珠或者胶帽。
在本实施例中，夹料手21设有至少两个光电感应器212。
两个光电感应器212处于不同的水平面上。
其中的一个光电感应器212水平位置较低，用于检测容置槽211中是否有瓷珠或者胶帽；另一个光电感应器212水平位置较高，用于检测容置槽211中的瓷珠或者胶帽的位置是否水平。
导向机构3还设有限位螺丝31。
限位螺丝31用于微调夹料手21的水平位置，以便于将瓷珠或者胶帽中心的孔对准电热管两端的引出棒。
在本实施例中，导向机构3为导柱组件，包括套筒32和设于套筒内部的导柱33。套筒32和导柱33分别与夹料手21和滑行机构4相连接。
在本实施例中，滑行机构4为导轨组件，包括导轨41和沿导轨41滑行的滑板42。
夹料装置2、导向装置3和进退驱动6分别与滑板42相连接。
在本实施例中，升降驱动5和进退驱动6均为气缸。
在另外的一些实施例中，升降驱动5和进退驱动6还可以为油缸、电机丝杆推进装置或者齿轮齿条驱动装置。
采用以上技术发的电热管管端穿瓷珠穿胶帽装置，不仅可用来在电热管两端穿胶帽，而且还可以用来在电热管两端穿瓷珠。该装置通用性强，能够适用于所有电热管的管端穿件加工。
实施例2
图1示意性地显示了根据本发明的另一种实施方式的电热管管端穿瓷珠穿胶帽装置。如图所示，与实施例1的不同之处在于，容置槽221还可以设于一对镶块23的上表面。镶块23与夹料手21可拆卸连接。由此可以根据不同外径的瓷珠或者胶帽更换相应的镶块23。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。