一种吸嘴组件的制作方法

本实用新型涉及一种组件，更具体地说是指一种吸嘴组件。

背景技术：

贴片头是SMT(表面组装技术)加工中所用到的贴片机的关键部位，它拾取元器件后能在矫正系统的控制下自动校正位置，并将元器件准确的贴放到指定位置。贴片头已由早期的单头，机械对中发展到多头光学对中，极大的提升了加工的效率，吸嘴组件的工作效率影响着贴片头的工作效率。

现有技术的吸嘴组件结构略显复杂，无论是吸嘴组件上下移动、转动还是实现吸附功能都不够简化，可靠性稳定性较差。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的缺陷，提供一种吸嘴组件。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种吸嘴组件，包括支撑结构，所述支撑结构包括Z轴电机安装座、吸嘴座和滚珠花键轴承座，所述Z轴电机安装座设有Z轴电机，所述Z轴电机的输出轴连接有Z轴主动轮，所述吸嘴座设有Z轴从动轮，所述Z轴主动轮与Z轴从动轮通过Z轴同步带连接，所述Z轴同步带连接有吸嘴杆支座，所述吸嘴杆支座向下连接有滚珠花键组件，所述滚珠花键组件安装于所述滚珠花键轴承座，所述滚珠花键组件向上一端连接有真空管接头，向下一端连接有真空吸嘴，所述Z轴同步带移动带动真空吸嘴于Z轴方向上下移动；还包括角度调整电机，所述角度调整电机的输出轴连接有角度调整主动轮，靠近所述真空吸嘴一侧的滚珠花键组件设有角度调整从动轮，所述角度调整主动轮与角度调整从动轮通过角度调整同步带连接，所述角度调整同步带转动带动滚珠花键组件绕Z轴转动。

其进一步技术方案为：所述吸嘴杆支座通过同步带齿形压板与Z轴同步带单边固定连接。

其进一步技术方案为：所述滚珠花键组件包括花键轴，所述花键轴为中通结构，所述花键轴向上一端连接所述真空管接头，向下一端连接所述真空吸嘴。

其进一步技术方案为：所述花键轴与吸嘴杆支座通过锁紧螺母固定连接。

其进一步技术方案为：所述滚珠花键组件的外侧套设有一弹簧，所述弹簧一端止抵所述滚珠花键轴承座上表面，另一端连接有弹簧隔套。

其进一步技术方案为：所述角度调整电机通过安装板与所述吸嘴座连接。

其进一步技术方案为：所述Z轴主动轮通过锁紧螺丝与Z轴电机的输出轴相连接。

其进一步技术方案为：所述吸嘴杆支座上方设有光电开关和传感器感应片。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：本实用新型一种吸嘴组件通过Z轴电机带动Z轴同步带转动，进一步带动吸嘴杆支座上下移动，从而实现吸嘴在Z轴方向的上下移动，通过角度调整电机带动角度调整同步带转动，进一步带动滚珠花键组件转动，从而实现吸嘴在Z轴方向的转动，滚珠花键组件向上连接真空气管接头，向下连接气嘴，当真空通过气管接头进入时吸嘴实现吸附，整个过程操作简单，可靠性与稳定性高。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1为本实用新型一种吸嘴组件的结构示意图；

图2为本实用新型一种支撑结构的结构示意图。

附图标记

318 安装板 301 Z轴电机安装座

302 吸嘴座 303 滚珠花键轴承座

304 Z轴电机 305 Z轴主动轮

306 Z轴从动轮 307 Z轴同步带

308 吸嘴杆支座 309 滚珠花键组件

310 真空管接头 311 吸嘴

312 角度调整电机 313 角度调整主动轮

314 角度调整从动轮 315 角度调整同步带

316 弹簧 317 弹簧隔套

具体实施方式

为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。

如图1到图2所示，一种吸嘴组件，包括支撑结构，支撑结构包括Z轴电机安装座301、吸嘴座302和滚珠花键轴承座303，Z轴电机安装座301设有Z轴电机304，Z轴电机304的输出轴连接有Z轴主动轮305，吸嘴座302设有Z轴从动轮306，Z轴主动轮305与Z轴从动轮306通过Z轴同步带307连接，Z轴同步带307连接有吸嘴杆支座308，吸嘴杆支座308向下连接有滚珠花键组件309，滚珠花键组件309安装于滚珠花键轴承座303，滚珠花键组件309向上一端连接有真空管接头310，向下一端连接有真空吸嘴311，Z轴同步带307移动带动真空吸嘴311于Z轴方向上下移动；还包括角度调整电机312，角度调整电机312的输出轴连接有角度调整主动轮313，靠近真空吸嘴311一侧的滚珠花键组件309设有角度调整从动轮314，角度调整主动轮313与角度调整从动轮314通过角度调整同步带315连接，角度调整同步带315转动带动滚珠花键组件309绕Z轴转动。

具体地，如图1到图2所示，Z轴电机304横向设置，Z轴电机304通电转动，通过Z轴电机304的输出轴带动Z轴主动轮305转动，Z轴主动轮305转动带动Z轴同步带307转动，从而带动吸嘴杆支座308上下移动，吸嘴杆支座308上下移动带动吸嘴311上下移动，通过控制Z轴电机304正反转来调整吸嘴311进行上升或下降，以实现吸嘴311在Z轴方向的上下移动。

具体地，如图1到图2所示，角度调整电机312通电转动，通过角度调整电机312的输出轴带动角度调整主动轮313转动，角度调整主动轮313带动角度调整同步带315转动，带动滚珠花键组件309绕Z轴转动，以调整吸嘴311Z轴方向的转动。

具体地，如图1到图2所示，吸嘴杆支座308竖直设置，吸嘴杆支座308通过同步带齿形压板与Z轴同步带307单边固定连接，这样吸嘴杆支座308就能跟随Z轴同步带307同步移动，从而带动吸嘴311在Z轴方向上下移动。

具体地，如图1到图2所示，滚珠花键组件309包括花键轴，花键轴为中通结构，花键轴向上一端连接真空管接头310，向下一端连接真空吸嘴311。真空通过真空管接头310进入，经过滚珠花键组件309到达真空吸嘴311，其中滚珠花键组件309中的花键轴是中通的，通过转接零件实现与真空管结构的相同，以实现吸嘴311的吸附功能。

具体地，如图1到图2所示，花键轴与吸嘴杆支座308通过锁紧螺母固定连接。

具体地，如图1到图2所示，滚珠花键组件309的外侧套设有一弹簧316，弹簧316一端止抵滚珠花键轴承座303上表面，另一端连接有弹簧隔套317，弹簧316与隔套317配合形成Z轴方向防撞保护机制的机械防撞部件，防止吸嘴杆支座308移动超出极限位置造成结构损伤。

具体地，如图1到图2所示，角度调整电机312通过安装板318与吸嘴座302连接。

具体地，如图1到图2所示，Z轴电机安装座301、滚珠花键轴承座303与吸嘴座302可拆连接，Z轴电机安装座301设于吸嘴座302的上方，这种可拆的方式极大改进了吸嘴组件支撑部件的结构工艺性，加工变形小，降低零件的加工难度和加工费用，组装后提高了运转精度。

具体地，如图1到图2所示，Z轴主动轮305通过锁紧螺丝与Z轴电机304的输出轴相连接。

具体地，如图1到图2所示，吸嘴杆支座308上方设有光电开关和传感器感应片，光电开关与传感器感应片形成Z轴方向防撞保护机制的软限位，传感器感应片对吸嘴杆支座308移动的位置进行感应，当吸嘴杆支座308移动到极限位置时光电开关工作，防止吸嘴杆支座308进一步移动。

具体地，如图1到图2所示，吸嘴组件通过Z轴电机304带动Z轴同步带307转动，进一步带动吸嘴杆支座308上下移动，从而实现吸嘴311在Z轴方向的上下移动，通过角度调整电机带动角度调整同步带315转动，进一步带动滚珠花键组件309转动，从而实现吸嘴在Z轴方向的转动，中通花键轴向上连接真空气管接头，向下连接气嘴311，当真空通过气管接头进入时实现吸嘴311吸附。

综上所述，本实用新型一种吸嘴组件通过Z轴电机带动Z轴同步带转动，进一步带动吸嘴杆支座上下移动，从而实现吸嘴在Z轴方向的上下移动，通过角度调整电机带动角度调整同步带转动，进一步带动滚珠花键组件转动，从而实现吸嘴在Z轴方向的转动，滚珠花键组件向上连接真空气管接头，向下连接气嘴，当真空通过气管接头进入时吸嘴实现吸附，整个过程操作简单，可靠性与稳定性高。

上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。