一种使用真空吸的异形件供料器的制作方法

本实用新型涉及一种供料器,特别涉及一种使用真空吸的异形件供料器。

背景技术：

市面上的贴片机和插件机均需要供料器进行元器件的供料，传统的供料器采用夹紧的方式进行物料运输。异形物料由于结构的原因无法稳定夹取，导致传统供料器难以进行运输。市面上常规的重力供料器在机器运作时会出现的振动，导致有可能发生跳料的情况。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种适应性强且运送稳定的使用真空吸的异形件供料器。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括机座以及设置在所述机座上的真空吸座模组和物料模组，所述真空吸座模组和所述物料模组相互配合，所述真空吸座模组包括真空吸座、滑动底座和直线驱动模组，所述真空吸座与所述滑动底座铰接配合，所述滑动底座与所述直线驱动模组相配合，所述真空吸座上设置有物料槽，所述物料槽上设有气孔。

由上述方案可见，通过采用真空吸紧物料的方式，实现对物料的夹紧固定，从而进行稳定的运送；同时，通过将所述气孔与外部的真空发生器连通，进而在所述气孔处产生负压将位于所述物料槽的物料吸附，所述气孔处的负压吸附力不受物料形状的影响，从而实现对各种小型异形物料的运送固定要求均适应的功能。由于所述滑动底座作直线运动，而所述真空吸座需要与所述物料模组配合，通过将所述真空吸座与所述滑动底座铰接配合，从而实现同时满足两者的运动要求。

一个优选方案是，所述机座上设置有滑道，所述滑道位于所述真空吸座与所述滑动底座之间，所述真空吸座与所述滑道滑动配合，所述滑道与所述物料模组固定连接。

由上述方案可见，通过设置所述滑道，使所述真空吸座能够根据所述滑道的倾斜度进行角度调整，进而使所述真空吸座与所述物料模组对接顺利。

进一步的优选方案是，所述滑道的末端向上弯曲，该端与所述物料模组固定连接。

由上述方案可见，通过将所述滑道的末端设计为向上弯曲，使所述真空吸座与所述物料模组的配合更为顺畅。所述滑道的末端的倾斜角与所述物料模组的倾斜角一致。

一个优选方案是，所述直线驱动模组包括直线滑轨和输送气缸，所述输送气缸的活动端与所述滑动底座固定连接，所述滑动底座与所述直线滑轨滑动配合。

由上述方案可见，通过采用所述直线滑轨作为所述滑动底座的导向结构，保证了所述滑动底座的运动精度。

一个优选方案是，所述物料模组沿一倾斜角设置，所述物料模组包括物料管、物料滑轨和挡料气缸，所述物料管与所述物料滑轨固定连接，所述挡料气缸与所述物料滑轨相配合，所述挡料气缸的活动端处于伸出状态时，将阻挡所述物料滑轨上的物料。

由上述方案可见，通过将所述物料模组沿一倾斜角设置，使位于所述物料管内的物料在重力的作用下自动向下滑动。通过使所述阻挡气缸与所述物料滑轨配合，从而实现每次单个物料的放料。所述物料管为储存物料的容器，需要进行物料的补充时，拆下原的物料管，更换新的储存有物料的物料管。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是图1中A部分的放大图；

图3是本实用新型初始状态的结构示意图；

图4是本实用新型取料状态的结构示意图；

图5是所述真空吸座与所述滑动底座配合的结构示意图；

图6是所述真空吸座与所述滑动底座配合的另一方向的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，在本实施例中，本实用新型包括机座1以及设置在所述机座1上的真空吸座模组和物料模组，所述真空吸座模组和所述物料模组相互配合，所述真空吸座模组包括真空吸座2、滑动底座3和直线驱动模组，所述真空吸座2与所述滑动底座3铰接配合，所述滑动底座3与所述直线驱动模组相配合，所述真空吸座2上设置有物料槽，所述物料槽上设有气孔。如图5和图6所示，所述气孔与外部设备真空发生器相连通，工作时，所述气孔处由真空发生器产生负压，进而将物料10紧紧吸附在所述真空吸座2上。

如图2所示，在本实施例中，所述机座1上设置有滑道4，所述滑道4位于所述真空吸座2与所述滑动底座3之间，所述真空吸座2与所述滑道4滑动配合，所述滑道4的末端向上弯曲，该端与所述物料模组固定连接。

在本实施例中，所述直线驱动模组包括直线滑轨5和输送气缸6，所述输送气缸6的活动端与所述滑动底座3固定连接，所述滑动底座3与所述直线滑轨5滑动配合。

在本实施例中，所述物料模组沿一倾斜角设置，所述物料模组包括物料管7、物料滑轨8和挡料气缸9，所述物料管7与所述物料滑轨8固定连接，所述挡料气缸9与所述物料滑轨8相配合，所述挡料气缸9的活动端处于伸出状态时，将阻挡所述物料滑轨8上的物料。

如图1所示，在本实施例中，所述异形件供料器还包括控制电箱11，所述真空吸座2上设置有光纤传感器，所述光纤传感器与所述控制电箱11电性连接。所述控制电箱11对所述输送气缸6和所述挡料气缸9的伸出和缩回进行控制。

本实用新型的工作原理：

如图3所示，所述异形件供料器处于初始状态时，所述输送气缸6和所述阻挡气缸9均为伸出状态。当需要供料时，所述输出气缸6缩回，并带动所述真空吸座2和所述滑动底座3向所述物料模组移动。所述真空吸座2沿所述滑道4滑动，如图4所示，所述真空吸座2滑动至所述滑道4末端时，所述真空吸座2沿所述滑道4的弯曲部分向上倾斜并与所述物料滑轨8对接。所述真空吸座2到位后，所述阻挡气缸9缩回，使位于所述物料滑轨8的物料滑入所述物料槽，所述光纤传感器测到物料到位时，所述阻挡气缸9伸出阻止余下物料滑出；同时，真空发生器产生负压，通过所述气孔将物料紧紧吸附在所述物料槽内。随后，所述输出气缸6伸出将所述真空吸座2移动至与外部设备对接的位置。到位后，真空发生器停止工作，并由外部设备将物料夹取。

本实用新型应用于元器件供料的技术领域。

虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。