一种紧凑型编码器的制作方法

本实用新型涉及编码器领域，具体是一种紧凑型编码器。

背景技术：

编码器是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺，按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类，增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小，绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

但是编码器在使用的过程中，内部的电机在长时间工作后，产生的热量会堆积在内部无法散发出去，对电机本身会造成一定的损坏，目前使用的码盘轮毂组件表面结构复杂，加工起来难度较大，增大了生产成本，且整体体积不能适用于更小的场所。因此，本领域技术人员提供了一种紧凑型编码器，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种紧凑型编码器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种紧凑型编码器，包括电机、铭牌、散热组件、石墨散热片、导热杆、吸热片、垫圈、底板、穿孔、PCBA、码盘轮毂组件、上盖、定位孔和卡扣，所述电机的前表面通过定位螺栓固定安装有铭牌，且电机的两侧均嵌入设置有一个散热组件，所述电机的上表面安装有垫圈，且电机的上表面靠近垫圈上方位置处设置有底板，所述底板的内部开设有穿孔，且底板的上方设置有PCBA，所述PCBA的上方安装有码盘轮毂组件，所述码盘轮毂组件的上方设置有上盖。

作为本实用新型再进一步的方案：所述上盖的上表面开设有定位孔，且上盖的下表面加工有卡扣。

作为本实用新型再进一步的方案：所述散热组件包括石墨散热片、导热杆以及吸热片，所述散热组件的内部安装有导热杆，所述导热杆的一端设置有石墨散热片，且导热杆的另一端设置有吸热片。

作为本实用新型再进一步的方案：所述垫圈的数量共设置有两个，且垫圈为一种橡胶材质的构件。

作为本实用新型再进一步的方案：所述码盘轮毂组件的结构呈圆柱形，且码盘轮毂组件的表面光滑。

作为本实用新型再进一步的方案：所述PCBA采用了AEDR-850x型编码器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：码盘轮毂组件采用圆柱形的设计，去除了多余的难于加工的盘面部分，降低了制造难度，提高了工作效率，且其中的上盖做了适应性改进，使得该编码器能够应用到法兰面甚至更小的电机上面，提高了其实用性；PCBA采用AEDR-850x编码器的设计，其中数字输出采用反射技术，适用于运动控制，进一步的压缩了轴向空间；散热组件的设计，能够为电机提供良好的散热效果，保证了电机长时间作业，延长了其使用寿命；该紧凑型编码器解决了现有产品体积大的缺陷，实现紧凑型化和小型化，便于推广。

附图说明

图1为一种紧凑型编码器的结构示意图；

图2为一种紧凑型编码器中的爆炸图；

图3为一种紧凑型编码器中散热组件的结构示意图。

图中：1、电机；2、铭牌；3、散热组件；31、石墨散热片；32、导热杆；33、吸热片；4、垫圈；5、底板；6、穿孔；7、PCBA；8、码盘轮毂组件；9、上盖；10、定位孔；11、卡扣。

具体实施方式

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种紧凑型编码器，包括电机1、铭牌2、散热组件3、石墨散热片31、导热杆32、吸热片33、垫圈4、底板5、穿孔6、PCBA7、码盘轮毂组件8、上盖9、定位孔10和卡扣11，电机1的前表面通过定位螺栓固定安装有铭牌2，且电机1的两侧均嵌入设置有一个散热组件3，电机1的上表面安装有垫圈4，且电机1的上表面靠近垫圈4上方位置处设置有底板5，垫圈4的数量共设置有两个，且垫圈4为一种橡胶材质的构件，底板5的内部开设有穿孔6，且底板5的上方设置有PCBA7，PCBA7采用了AEDR-850x型编码器，PCBA7的上方安装有码盘轮毂组件8，码盘轮毂组件8的上方设置有上盖9，上盖9的上表面开设有定位孔10，且上盖9的下表面加工有卡扣11，PCBA7采用AEDR-850x编码器的设计，其中数字输出采用反射技术，适用于运动控制，进一步的压缩了轴向空间。

散热组件3包括石墨散热片31、导热杆32以及吸热片33，散热组件3的内部安装有导热杆32，导热杆32的一端设置有石墨散热片31，且导热杆32的另一端设置有吸热片33，散热组件3的设计，能够为电机1提供良好的散热效果，保证了电机1长时间作业，延长了其使用寿命。

码盘轮毂组件8的结构呈圆柱形，且码盘轮毂组件8的表面光滑，码盘轮毂组件8采用圆柱形的设计，去除了多余的难于加工的盘面部分，降低了制造难度，提高了工作效率，且其中的上盖9做了适应性改进，使得该编码器能够应用到法兰面甚至更小的电机1上面，提高了其实用性。

本实用新型的工作原理是：首先，使用者将每个单独的铭牌2使用定位螺栓固定在电机1上，将垫圈4放置在电机1的驱动轴上，依次将底板5、PCBA7、码盘轮毂组件8和上盖9覆盖在上面，使用锁定螺栓进行固定，把多个零部件固定在一起，由于码盘轮毂组件8采用圆柱形的设计，去除了多余的难于加工的盘面部分，降低了制造难度，提高了工作效率，且其中的上盖9做了适应性改进，使得该编码器能够应用到法兰面甚至更小的电机1上面，提高了其实用性；其中的PCBA7采用AEDR-850x编码器的设计，其中数字输出采用反射技术，适用于运动控制，进一步的压缩了轴向空间；其次，在电机1工作的过程中，散热组件3上的吸热片33在电机1的内部吸收热量，将工作产生的热量吸收到上面，经过导热杆32的传递，将其传递给电机1外部的石墨散热片31，这样可以为电机1提供良好的散热效果，保证了电机的使用时间。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。