一种送料装置以及一种贴片设备的制作方法

本实用新型涉及电子器件的制造技术领域，具体涉及一种送料装置以及一种贴片设备。

背景技术：

在电子贴装技术中，贴片机对电子器件的贴装是一个技术含量高、贴装过程复杂且控制繁琐的过程。其中喂料机设置与贴片机连接，将其上载有的电子元器件准确地送至贴片机的采料区。但是现有技术中的喂料机通常直接对贴片机进行简单的物料输送，而不对其上输送的物料的数量和输送过程进行准确的检测和控制，使得操作人员对喂料机上的物料数量和传输过程不能更直观的掌控。

技术实现要素：

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的送料装置对物料的传输缺乏直观控制的缺陷，从而提供一种送料装置以及一种贴片设备。

为此，本实用新型的技术方案如下：

一种送料装置，其包括：

送料机构，包括物料传送单元和驱动单元，所述传送单元具有入料口和出料口，所述驱动单元驱动所述传送单元将物料由入料口向出料口输送；

检测机构，包括第一检测器和第二检测器，所述第一检测器检测并获取所述送料装置输出的物料使用数量，所述第二检测器测量并获取所述驱动单元的运动状态；

以及控制机构和显示器，所述控制机构与所述检测机构和所述驱动单元电连接，所述控制机构根据所述第二检测器的检测结果控制所述第一检测器和所述显示器工作，并将所述第一检测器检测的所述使用数量显示于所述显示器上。

进一步地，所述第一检测器为计数器，所述计数器设于所述传送单元的所述出料口处。

进一步地，所述计数器为光电传感器或者红外传感器。

进一步地，所述驱动单元包括驱动电机和传动齿轮，所述传送单元包括与所述齿轮啮合的齿带。

进一步地，所述第二检测器与所述齿轮或齿带对应设置，所述运动状态包括所述齿轮或齿带的启停以及运动方向。

进一步地，所述第二检测器为光纤传感器。

进一步地，所述控制器根据预设物料总量和所述使用数量计算获得物料剩余量，并将所述物料剩余量显示于所述显示器。

进一步地，所述显示器设于所述出料口。

进一步地，所述控制器为plc控制器。

一种贴片设备，其包括：

取料装置；

以及如上述任意一项所述的送料装置，所述取料装置与所述送料装置的出料口对应设置，所述物料为贴片式元件。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的送料装置，其包括：送料机构，包括物料传送单元和驱动单元，传送单元具有入料口和出料口，驱动单元驱动传送单元将物料由入料口向出料口输送；检测机构，包括第一检测器和第二检测器，第一检测器检测并获取送料装置输出的物料使用数量，第二检测器测量并获取驱动单元的运动状态；以及控制机构和显示器，控制机构与检测机构和驱动单元电连接，控制机构根据第二检测器的检测结果控制第一检测器和显示器工作，并将第一检测器检测的使用数量显示于显示器上。通过设置有第一检测器和第二检测器，能够根据送料装置的工作状态准确的计算物料的使用情况，并将相关数量输出显示于显示器上，使得操作者更加直观准确的管理物料，节约盘点时间，降低人力成本，降低物料损耗。

2.本实用新型提供的贴片设备，由于其具备上述送料装置，因此具备该送料装置所带来的一切优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的送料装置的结构示意图。

附图标记说明：

1-入料口；2-出料口；3-物料；4-驱动电机；5-传动齿轮；6-齿带；7-计数器；8-plc控制器；9-显示器；10-物料放置区。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

本实用新型记载了一种贴片设备，例如用于加工手机、电视或电脑等的设备，其包括取料装置(未在图中示出)和送料装置，其中取料装置与送料装置的出料口2对应设置，物料3为贴片式元件，例如电阻、电容、二极管等元器件。

如图1所示，本实施例的送料装置，其包括送料机构、检测机构、控制机构和显示器。其中送料机构包括物料传送单元和驱动单元，传送单元具有入料口1和出料口2，驱动单元驱动传送单元将物料由入料口1向出料口2输送；本实施例中的驱动单元包括驱动电机4和传动齿轮5，传送单元包括与齿轮5啮合的齿带6，齿带6为一闭合的传送带，其具有不受外力驱动的从动齿轴或从动齿轮(未在图中示出)用于对齿带进行支撑，其中齿带6的内侧具有与齿轮5啮合的齿，其外侧为光滑平面用于输送物料。如图1所示，驱动电机4的输出端与传动齿轮5啮合，带动齿轮5旋转，齿轮5旋转又带动与其啮合的齿带6的移动，从而实现齿带的水平移动参见附图1，图中齿带6的左侧设置有物料放置区10，因此其左侧对应于入料口1，右侧对应于出料口2，物料放置区10内可设置有例如机械手或者吸盘等取料装置(未在图中示出)，用于将物料从物料放置区10取放至齿带6上。

其中本实施例的检测机构至少包括第一检测器和第二检测器，第一检测器检测并获取送料装置输出的物料数量，第二检测器测量并获取驱动单元的运动状态。本实施例中的第一检测器为计数器7，计数器7对应设于齿带6的出料口2处用于检测移动经过出料口2处的物料的数量；其中计数器可以采用光电传感器或者红外传感器。例如在齿带6出料口处，与齿带6表面对应的位置处设置有光电传感器，当光电传感器发射的光信号被取料装置遮挡时，表示贴片元件已被取走，启动光电传感器输出一次脉冲，进行一次计数。

本实施例中的第二检测器与齿轮5或齿带6对应设置，用于检测齿轮5或齿带6的启停状态以及运动方向。其中第二检测器可以为例如光纤传感器。

本实施例中的控制机构为plc控制器8，plc控制器8与检测机构和驱动单元电连接，plc控制器8根据第二检测器的检测结果控制第一检测器和显示器9工作，并根据第一检测器的检测结果获取物料的使用数量，并将使用数量显示于显示器上。由于齿轮5在电机的控制下可进行正反转，当设备需要调修或者发生故障时，会存在反转的情况，即齿带6由出料口2向入料口1方向移动，此时物料沿反向移动，若仍对出料口处的物料移动进行计数会导致计数数量不准。因此本实施例中设置控制器通过第二检测器仅仅在检测到齿轮5或者齿带6沿正常方向转动或者移动时(其中正常方向指物料沿入料口向出料口方向移动时对应的齿轮旋转方向和齿带移动方向)，用于计数的第一检测器才启动开始计数，通过上述设置进一步确保了计数的准确性。

本实施例中的plc控制器还根据预设物料总量和使用数量计算获得物料剩余量，并将物料剩余量显示于显示器上。其中预设物料总量可通过例如键盘或触控屏等输入控制器，并由控制器执行物料总量与使用物料数量的减法运算得到剩余物料数量。其中为便于操作者查看本实施例中的显示器设于出料口2处，其中为节约设备空间，显示器9可与计数器一体设置。

本实施例中的送料装置还可设置有与控制器连接的报警器，用于当第二检测器检测到齿轮或齿带非正常输料方向运动时发出报警，并将该错误信息现实于显示器，例如在显示器上显示发送错误等字样。进一步地，当第二检测器在一定时间段内未在出料口检测到物料输出时，可通过控制器发出报警信号，并在显示器上显示缺少物料等字样。

通过将使用数量和剩余数量显示于显示器9上可便于操作者直观准确的了解物料的使用情况，不需要在盘点物料时进行拆机或者人工盘点，降低了盘点物料产生的人力成本，实现了物料管理的自动化。通过设置报警器和显示器，可将错误情况和缺料情况及时显示于显示器上，使得操作者能够更加直观的了解装置运转情况。

本实用新型的工作过程为：

启动装置开关，驱动电机4启动，由此带动传动齿轮5旋转，传动齿轮5带动齿带6移动，第二检测器检测传动齿轮5或齿带6是否运动以及其运动方向是否为正常输料方向；

当第二检测器判断出传动齿轮5或齿带6的运动方向为正常输料方向的同时，向控制器发送指令，控制器控制第一检测器开始执行计数；

当第二检测器判断出传动齿轮5或齿带6的运动方向为非正常输料方向时，向控制器发送故障或者检修指令，控制器控制报警器报警并在显示器上显示错误指令。

当第二检测器在一定时间段内未在出料口检测到物料输出时，可通过控制器发出报警信号，并在显示器上显示缺少物料等字样。

本实施例的送料装置通过设置有第一检测器和第二检测器，能够根据送料装置的工作状态准确的计算物料的使用情况，并将相关数量输出显示于显示器上，使得操作者更加直观准确的管理物料，节约盘点时间，降低人力成本，降低物料损耗。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。