一种微型全景视频检查装置的制作方法

文档编号:14478252
研发日期:2018/5/19

本实用新型涉及核电站在役检查领域,具体涉及微型全景视频检查装置。



背景技术:

CANDU型重水堆核电站的主热传输支管(以下称Feeder管)是一回路的压力边界,支吊架是Feeder管的支撑件,起着固定Feeder管的作用。

《秦山第三核电厂在役检查大纲》要求对Feeder管支吊架进行全面目视检查,确保支吊架的结构完整性。随着核电站运行时间的增长,支吊架由于Feeder管的震动等原因会发生位移、螺栓螺母脱落、耐磨套磨损等情况。

如图1、图2、图3所示,Feeder管在水平方向有很多排,在竖直方向有很多层,每根Feeder管有一个支吊架,支吊架上有螺栓及螺母,支吊架结构紧凑,支吊架相互交错排列,数量众多,空间狭小。支吊架上部利用吊架杆固定,吊杆间距较小,下部由于吊起支管,空间更为狭小;支吊架为分层结构,最下层处距离人行过道较深。

Feeder管支吊架在役检查主要采用视频检查技术,通过目视检查,可观察到Feeder管支吊架的位移、螺栓螺母脱落及耐磨套磨损等情况。

目前,大部分的CANDU重水堆电站采用人工方式对Feeder管支吊架进行目视检查,手动检查的稳定性差,影响检查数据的可靠性,支吊架数量众多且位于高放区域,手动检查要求大量的工作人员,且人员受辐照的风险高。

加拿大OPG核电站开发过一套全自动的视频检查蛇形机器人,该机器人采用多轴联动的检查方案,采用复杂的机械传动结构,利用机械臂直接伸入支吊架底部,通过摄像头的旋转俯仰实现对支吊架的检查。由于支吊架互相遮挡,该设备无法实现对支吊架的全面检查,同时该设备易损坏而维修困难,现场使用了一次就被搁置不再使用。



技术实现要素:

本实用新型的目的是改进Feeder管支吊架在役检查的技术,从而解决现有的Feeder管支吊架目视检查方式稳定性差,检查数据的可靠性不高,效率低,成本高,且检查人员受到辐射风险高的问题。

本实用新型是这样实现的:

一种微型全景视频检查装置,包括外壳,内壳,5个LED光源,5个摄像头,上盖板,下盖板,快速插头;5个摄像头通过螺钉固定在长方体内壳的前、后、左、右、底面上,正八棱柱外壳通过螺钉与长方体内壳相连接;正八棱柱外壳前、后、左、右面上开有和摄像头大小相同的孔洞,孔洞的附近,贴有5个LED灯;上盖板、下盖板分别通过螺钉连接在正八棱柱外壳的上、下端面;上盖板上开有孔洞,孔洞供快速插头通过;下盖板上开有和摄像头大小相同的孔洞,用于安装1个摄像头;5个LED灯与5个摄像头一一对应,通过胶水固定在正八棱柱外壳同一面上靠近摄像头的位置,为其提供照明光源;摄像头形状与正八棱柱外壳以及下盖板上的孔洞一致;快速插头通过螺钉固定在长方体内壳的上端面;快速插头分为上、下两个模块;上下两个模块之间固定连接;上模块有10个输出插针,电源线和信号线穿过上盖板的长方形孔洞,与上模块的插针相连接;下模块有10个输入插孔,2个插孔通过电源线与LED灯相连接,为LED灯提供电源;2个插孔通过电源线与摄像头相连接,为摄像头提供电源;5个插孔通过信号线与摄像头连接;1个插孔与摄像头相连,并接地。

如上所述的外壳为正八棱柱结构,宽度不超过70mm,长度不超过150mm,前后左右面上有嵌合摄像头的孔洞。

如上所述的内壳为长方体结构,长度小于外壳长度,宽度小于外壳宽度,高度与外壳高度一致。

如上所述的摄像头为广角摄像头。

如上所述的LED光源需要满足0.5m处照度不低于200Lx的要求。

本实用新型的有益效果是:

本实用新型与现有的CANDU堆型保温仓内支吊架检测装置相比,采用模块化多摄像头设计,提高了检测的便利性、灵活性、可靠性。在保证检测质量的同时,本实用新型的效率高于单摄像头俯仰和旋转的结构。

附图说明

图1是本实用新型检测对象支吊架俯视图;

图2是本实用新型检测对象支吊架侧视图;

图3是本实用新型检测对象Feeder管支吊架正视图;

图4是本实用新型的结构示意图;

图5是本实用新型的结构正视图;

图6是本实用新型的结构俯视图;

图7是本实用新型的结构仰视图。

图中:1.上盖板,2.1号摄像头,3.1号LED灯,4.下盖板,5.正八棱柱外壳,6.2号LED灯,7.2号摄像头,8.3号LED灯,9.3号摄像灯,10.4号摄像头,11.4号LED灯,12.快速插头,13.5号LED灯,14.5号摄像头。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型的微型全景视频检查装置进行详细描述:

如图4、图5、图7所示,微型全景视频检查装置由正八棱柱结构的外壳5,长方体结构的内壳,上盖板1,下盖板4,LED光源3、6、8、11、13,广角摄像头2、7、9、10、14构成。其中,正八棱柱外壳5的宽度不超过70mm,长度不超过150mm。摄像头2、7、9、10均匀依次分布在外壳正八棱柱的前、右、后、左4个方向,摄像头14在全景摄像头装置的底部。5个摄像头通过螺钉固定在长方体结构内壳上。LED光源3、6、8、11、13与摄像头2、7、9、10、14一一对应,通过胶水固定在正八棱柱外壳同一面上靠近摄像头的位置,为其提供照明光源。LED光源需要满足0.5m处照度不低于200Lx的要求。正八棱柱结构外壳5通过螺钉与长方体内壳相连接。全景视频检查装置的上盖板1、下盖板4,通过螺钉与正八棱柱结构外壳5相连接。

如图6所示,快速插头12通过螺钉固定在内壳上,电源线和信号线通过快速插头与外部控制系统连接。快速插头12分为上、下两个模块;上下两个模块之间固定连接;上模块有10个输出插针,电源线和信号线穿过上盖板的长方形孔洞,与上模块的插针相连接;下模块有10个输入插孔,2个插孔通过电源线与LED灯相连接,为LED灯提供电源;2个插孔通过电源线与摄像 头相连接,为摄像头提供电源;5个插孔通过信号线与摄像头连接;1个插孔与摄像头相连,并接地。

工作时,将微型全景摄像头连接至视频检验装置上,驱动微型全景摄像头进入如图2所示的两组支吊架间隙,再定位至如图3所示的Feeder管间隙,在对微型全景摄像头的上升下降进行操作运动时,微型全景摄像头对支吊架进行图像采集。

本实用新型与现有的CANDU堆型保温仓内支吊架检测装置相比,采用LED和摄像头模块化设计的方式,提高了检测的便利性和灵活性,摄像头顶部和尾部采用倒锥形结构,在狭窄复杂的空间内,不易卡住,并可深入到狭小的空间进行检测和监控。相比现有的单摄像头旋转检测,本实用新型中多摄像头组合在保证检测质量的前提下,效率高于单摄像头俯仰和旋转的结构。相比现有的一体式检测装置,模块化的接口设计使得与检查装置连接便利,可靠。除此以外,本实用新型采用一体化外罩设计,扩大LED灯的散热面积。

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