1.一种水中可运动球形监控装置,其特征在于,包括:球形本体(10)以及设置在球形本体(10)外部的划水结构(20);
所述球形本体(10)具有防水的球状外壳(110)和设置在所述球状外壳(110)内部的驱动机构,并内置有用于监控的监控设备;
所述划水结构(20)环绕分布在所述球形本体(10)外,安装在所述球状外壳(110)过球心的最大横截面的位置上;
所述驱动机构驱动所述球形本体(10)滚动,所述球形本体(10)带动划水结构(20)转动,所述划水结构(20)利用水的反作用力推动球形本体运动,并维持球形本体(10)在水中的平衡。
2.根据权利要求1所述的水中可运动球形监控装置,其特征在于,所述球状外壳(110)是透明的塑料外壳。
3.根据权利要求1所述的水中可运动球形监控装置,其特征在于,所述划水结构(20)设置成浆状结构形式,所述划水结构(20)与所述球状外壳(110)以一体化的形式无缝连接。
4.根据权利要求1所述的水中可运动球形监控装置,其特征在于,所述球状外壳(110)表面设有用于防止所述球形本体(10)下沉的浮标(30),所述浮标(30)通过绳索(40)与所述球状外壳(110)锚接。
5.根据权利要求4所述的水中可运动球形监控装置,其特征在于,所述浮标(30)为木制球型浮标。
6.根据权利要求1所述的水中可运动球形监控装置,其特征在于,所述监控设备设有通讯接口,用于与外部进行数据交互;所述球状外壳(110)表面开设有开口,用于所述通讯接口与外部连接。
7.根据权利要求1所述的水中可运动球形监控装置,其特征在于,所述监控设备设有充电接口;所述球状外壳(110)表面开设有开口,用于所述充电接口与外部连接。
8.根据权利要求1所述的水中可运动球形监控装置,其特征在于,所述监控设备设有第一摄像头(105)和第二摄像头(106),所述第一摄像头(105)和第二摄像头(106)分别位于球形本体(10)的壳壁内。
9.根据权利要求1所述的水中可运动球形监控装置,其特征在于,所述第一摄像头(105)和第二摄像头(106)采用超广角摄像头。