一种移动式无人机干扰设备的制作方法

本实用新型属于无线设备信号干扰领域，具体涉及一种移动式无人机干扰设备。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机主要有民用和军用两种用途，主要可用在警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业，用途十分广泛。其具体用途包括：电力巡检工作、农业保险工作、环保工作、影视剧拍摄工作、确权问题工作、街景工作、快递工作、灾后救援工作、遥感测绘工作等。

无人机的大规模使用带来了很多安全隐患，除了坠毁的危险之外，还包括对飞机的干扰、隐私泄露等问题，民用无人机与通用航空相比，航空器和运营商更多、使用频率更高、使用地点更广，因此不可能按照传统的通用航空管理办法来进行监管，对于本不是民航部门主管的隐私问题，更是如此。因此，民用无人机运营商或使用者的自律，是解决无人机隐私问题目前可行的方法，但是完全依靠自律解决不了更本问题。对于无人机运营商，特别是以互联网作为信息发布平台的运营商，更应该重视对他人隐私的保护和制订防范预案。在社交网络发达的今天，互联网上的信息传播迅如闪电。因此，无人机运营商应当对发布的信息进行预审和预处理，减小对个人隐私构成侵犯的可能性，避免触犯法律，对自身、他人和无人机行业造成损失。

除了制定相关规范外也需要有相关的技术手段对无人机的飞行进行限制，比如在保障管制区域内的空域安全，例如军事单位；重点区域内设置禁飞区，例如核电站、机场；大型活动直播保护，例如春晚彩排现场、马拉松等，这就使得无人机干扰技术成为现阶段研究的热点所在。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种移动式无人机干扰设备，该设备的使用可以致使无人机遥控、图传定位、信号中断，迫使无人机在空中盘旋并且降落，彻底切断无人机与遥控器或者地面站的联系，达到迫降/返航/悬停的功效。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种移动式无人机干扰设备，包括干扰天线、主机箱、电子望远镜、三脚架以及电池箱组成，所述干扰天线由设置在主机箱前端上部的定位干扰天线以及下部两侧的2.4G干扰天线和5.8G干扰天线组成；所述主机箱侧面开有散热风扇使用的散热孔，顶端安装有射频工作指示灯，后端镶嵌有望远镜画面显示器；所述电子望远镜连接在主机箱上端，通过中部的聚焦开关进行控制，前端的聚焦器进行图形的聚焦采集，侧面设置有突出的录像按钮、拍照按钮以及查看按钮，以实现对应的按钮功能；所述三脚架包括上端控制方向使用的操作手柄以及起到支撑作用的三根倾斜设置的支架，所述支架下端分别各连接有支架座；所述电池箱外端连接有正极和负极，正负极之间突出的设置有显示屏开关，且负极一侧安装有显示电量的显示屏。

通过可收放的三脚架配合电池箱供电功能，实现了无人机干扰设备的灵活移动使用，主机箱内的主空间产生干扰信号，通过干扰天线发射出去，实现对无人机的干扰，主机箱上部连接的电子望远镜可实现干扰过程的监拍功能，可调节的聚焦器使得无人机干扰过程更加高效便捷。

优选的，所述望远镜画面显示器底端成行设置有通电指示灯、AC/DC开关以及位于另一侧并排设置的定位干扰开关和2.4G/5.8G射频开关。

通过望远镜显示器将电子望远镜的画面进行实时放大显示，并设置有交流电和直流电转换开关，方便不同使用环境之间进行切换，将定位干扰开关设置在此处，便于根据显示结果随时进行无人机的干扰，通过不同的频段开关设置，便于实现2.4G/5.8G射频的随时使用。

优选的，所述望远镜画面显示器采用24V电压驱动。

优选的，所述主机箱内部设置有核心干扰控件，所述核心干扰控件包括有可控电源电压类型的双刀双置开关、直流变压模块、信号发生器、功率模块以及风扇。

优选的，所述双刀双置开关可控制电源从220V交流电和24V直流电直接进行选择使用。

通过双刀双置开关的设置实现主机箱内部交流电和直流电之间的转换。

优选的，所述直流变压模块包括3块，其中2块为24/5-4000mA、1块为24/15-20A。其中5V变压模块上有控制引脚，通过常闭开关TR接地，当TR闭合（未按压）时模块不工作，TR断开（按下）时模块工作，输出+5V电压。15V变压模块单独给5.8G功率模块供电。TR（左）单独控制5.8G，TR（右）控制1.5G和2.4G。

优选的，所述信号发生器和功率模块采用分开设计，其中5.8G信号发生器由1个5V电压输入，1.5G和2.4G信号发生器合并设计；功率模块分为5.8G、1.5G、2.4G三个模块独立设计。其中5.8G模块输入电压15V，1.5G和2.4G模块输入电压24V。功率模块将信号发生器传来的信号进行功率放大后，经圆柱形天线发射出去。

优选的，所述风扇为2只24V电压驱动风扇。

一种利用所述的一种移动式无人机干扰设备的使用方法，包括如下使用步骤：

①打开电源开关风机转动正常，“电源指示灯P”亮，然后进入设备信号发射的准备阶段；打开两个信号发射开关，开关上环状指示灯亮起开关闭合，面板上的三个功率指示灯全亮绿色，设备工作正常，开机程序完成；

②机身正面的显示屏显示设备上方的望远镜实时图像，对准目标无人机方向，调整望远镜放大倍数及焦距，使图像达到清晰状态，然后依次按下机身面板右下角的两个TR按钮，左侧TR按钮按下时机身上方的左数第二个Led绿灯（F1）亮起，右侧TR按钮按下时机身上方右侧两个LED绿灯(F2/F3)亮起，此时防御器全功能运行，经机身前头的3个圆柱形天线发射卫星定位干扰信号、遥控通讯干扰信号、图像传输干扰信号；

③根据显示屏图像调整防御器追踪目标无人机，使干扰效果达到最佳，确保目标无人机着陆或返航，达到驱离或迫降目标无人机的目的；

④关闭两个 “信号发射开关”，三个“工作指示灯”熄灭，如果设备长时间工作后，则在关闭发射开关以后应等待3～5分钟再切断设备电源，使设备内部热量尽量散尽；拔掉交流输入线或者将电源切换开关拨至中间时，“电源指示灯P”熄灭，完成设备关机程序。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：工作频率包括1560-1620/2400-2483/5725-5850内主要频段；有效干扰距离大：点对点对象半径≤3000m；（对象干通比为1:10）；主要干扰对象:消费级无人机；应用范围广：①保障管制区域内的空域安全，例如军事单位；②重点区域内设置禁飞区，例如核电站、机场；③大型活动直播保护，例如春晚彩排现场、马拉松等。

附图说明

图1为本实用新型无人机干扰设备整体图；

图2为本实用新型无人机干扰设备上部放大图；

图3为本实用新型无人机干扰设备画面显示器放大图；

图4为本实用新型无人机干扰设备主控面板示意图；

图5为本实用新型无人机干扰设备电池箱结构图；

图中：1、干扰天线，2、主机箱，3、电子望远镜，4、三脚架，5、电池箱，11、定位干扰天线，12、2.4G干扰天线，13、5.8G干扰天线，21、散热孔，22、射频工作指示灯，31、聚焦开关，32、录像按钮，33、拍照按钮，34、查看按钮，35、聚焦器，41、操作手柄，42、支架，43、支架座，51、正极，52、显示屏开关，53、负极，54、显示屏，231、通电指示灯，232、AC/DC开关，233、定位干扰开关，234、2.4G/5.8G射频开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位（旋转90度或处于其他方位），并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种移动式无人机干扰设备，包括干扰天线1、主机箱2、电子望远镜3、三脚架4以及电池箱5组成，干扰天线1由设置在主机箱前端上部的定位干扰天线11以及下部两侧的2.4G干扰天线12和5.8G干扰天线13组成；主机箱2侧面开有散热风扇使用的散热孔21，顶端安装有射频工作指示灯22，后端镶嵌有望远镜画面显示器23；电子望远镜3连接在主机箱上端，通过中部的聚焦开关31进行控制，前端的聚焦器35进行图形的聚焦采集，侧面设置有突出的录像按钮32、拍照按钮33以及查看按钮34，以实现对应的按钮功能；三脚架4包括上端控制方向使用的操作手柄41以及起到支撑作用的三根倾斜设置的支架42，支架下端分别各连接有支架座43；电池箱5外端连接有正极51和负极53，正负极之间突出的设置有显示屏开关52，且负极一侧安装有显示电量的显示屏54。

望远镜画面显示器23底端成行设置有通电指示灯231、AC/DC开关232以及位于另一侧并排设置的定位干扰开关233和2.4G/5.8G射频开关234。望远镜画面显示器23采用24V电压驱动。

主机箱2内部设置有核心干扰控件，所述核心干扰控件包括有可控电源电压类型的双刀双置开关、直流变压模块、信号发生器、功率模块以及风扇；

双刀双置开关可控制电源从220V交流电和24V直流电直接进行选择使用；直流变压模块包括3块，其中2块为24/5-4000mA、1块为24/15-20A；信号发生器和功率模块采用分开设计，其中5.8G信号发生器由1个5V电压输入，1.5G和2.4G信号发生器合并设计；功率模块分为5.8G、1.5G、2.4G三个模块独立设计；风扇为2只24V电压驱动风扇。

本实施例中该炮型无人机干扰设备可以选择220V交流市电或24V直流电瓶供电。机身下方有1个3芯、1个4芯航空插座，3芯航空接头为220V交流市电接口，4芯航空接头为24V直流电接口，根据需要将航空接头连接好。在选择220V市电供电时，电压加到机身内部的24V/20A开关电源输出24V直流电。开关电源输出电压和电瓶供电电压经双刀双置电源开关选择后只有一路电压输出使用。

本实施例中的无人机不间断工作时间：不小于8小时（交流220V工作）；不小于1.5小时（锂电池工作）；工作温度：-15℃～+55℃；存储温度：-20℃～+60℃；主机箱尺寸（长*宽*高）：77x28x26cm；主机重量：20Kg；

下面详细说明本实用新型的一种移动式无人机干扰设备的使用方法，包括如下使用步骤：

①打开电源开关风机转动正常，“电源指示灯P”亮，然后进入设备信号发射的准备阶段；打开两个信号发射开关，开关上环状指示灯亮起开关闭合，面板上的三个功率指示灯全亮绿色，设备工作正常，开机程序完成；

②机身正面的显示屏显示设备上方的望远镜实时图像，对准目标无人机方向，调整望远镜放大倍数及焦距，使图像达到清晰状态，然后依次按下机身面板右下角的两个TR按钮，左侧TR按钮按下时机身上方的左数第二个Led绿灯（F1）亮起，右侧TR按钮按下时机身上方右侧两个LED绿灯(F2/F3)亮起，此时防御器全功能运行，经机身前头的3个圆柱形天线发射卫星定位干扰信号、遥控通讯干扰信号、图像传输干扰信号；

③根据显示屏图像调整防御器追踪目标无人机，使干扰效果达到最佳，确保目标无人机着陆或返航，达到驱离或迫降目标无人机的目的；

④关闭两个 “信号发射开关”，三个“工作指示灯”熄灭，如果设备长时间工作后，则在关闭发射开关以后应等待3～5分钟再切断设备电源，使设备内部热量尽量散尽；拔掉交流输入线或者将电源切换开关拨至中间时，“电源指示灯P”熄灭，完成设备关机程序。

本实施例使用时注意事项如下：

①、储藏温度：在低温情况下长期储藏会破坏电池内部化学物质，所以建议有条件的情况下，储藏温度不要低于-20℃；而过高的温度也使电池无法达到其额定容量，一般储藏温度不要高于55℃。充电电池的正常储藏温度为-20℃～+60℃。

②、充电温度：一般情况下，充电温度在0℃~45℃。

③、放电温度：一般情况下，放电温度在-10℃~55℃；

④、长期不使用的电池应采用荷电状态储藏，一般可预充50%~100%的电量后储藏，每隔三个月建议对电池充电一次，以恢复到饱和容量。初次使用前用小电流充满电。电池充分放电后，应延长充电时间以达到饱和电量。

⑤、不要拉扯电池的引线或插头，防止损伤焊点和连接部位。

⑥、请将电池存放于阴凉通风干燥、温度不高于45℃的环境中。

⑦、使用锂电池作为设备电源的时候，在经常使用的情况下，电池连续供电时间将逐渐减少不到1.5小时，这属于电池正常老化现象。

⑧、使用锂电池作为设备电源的时候，当电池电压下降到临界点时，电池将自动切断输出，设备停止工作，此时应切断电池开关，及时对电池充电再使用。

本设备使用时通电操作前准备工作如下：

①、通电开机前务必使本设备主机左右侧通风口和风机口通风顺畅；

②、通电开机前务必检查天线是否完全安装完毕，电源馈线连接是否完全正确；

③、如果用交流电，请用交流电源线将设备与外部AC（220V）电源插座连接，如果线不够长，可用电源接线板转接。

④、如果使用锂电池供电，请确认电池未处于待充电状态，尽量使电池在满电状态下使用，并及时对电池进行充电和维护。

工作原理：该无人机防御器为电磁干扰工作原理，本产品主要针对飞行状态下的无人机或者飞行航模进行强制管制，可以针对所有的民用卫星定位信号进行干扰屏蔽，包括GPS和北斗导航信号；同时可对无人机常用的ISM2.4G及ISM5.8G频段进行干扰屏蔽，干扰其上下行频段信号传输，致使无人机遥控、图传定位、信号中断，迫使无人机在空中盘旋并且降落，彻底切断无人机与遥控器或者地面站的联系，达到迫降/返航/悬停的功效。本产品功能强劲，干扰距离远，有效距离可达到≤3000米，远距离切断无人机和遥控者之间的联系。通过该防御器可对无人机进行强制着陆或者强制返航，从而保障管制区域内的低空空域安全。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。