本实用新型涉及农业机械领域，特别涉及一种智能型水稻苗床自动播种覆土机。
背景技术：
目前现有的播种覆土机虽种类繁多，但无法完全实现智能、自动、精准地播种。操作繁琐、效率低，人员劳动强度大、浪费种子。无法把广大水稻种植人员从繁重的工作中解脱出来，也不利于农业机械现代化的发展。亟待改进。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种智能型水稻苗床自动播种覆土机，解决了现有技术存在的上述问题。本实用新型能够实现播撒床底营养土、播种、表面覆土工作一次完成，且操作简单方便、安全快捷，减轻劳动强度、节省劳动力，节约种子，工作效率高，并能实现纵向、横向自动行走、精准到位，播种量多少可控可调。
本实用新型的上述目的通过以下技术方案实现：
智能型水稻苗床自动播种覆土机，包括精播主机1、精播主机纵向行走轨道11、横向行走总成12、底部横向行走轨道10、定位传感器8，所述底部横向行走轨道10放置于苗床上，由行走马达9驱动，横向行走总成12放置在底部横向行走轨道10上，横向行走总成12通过横向行走总成行走轮2与底部横向行走轨道10接触，精播主机纵向行走轨道11通过连接螺栓3安装在横向行走总成12上，精播主机1通过精播主机行走轮34与精播主机纵向行走轨道11接触；电子定位传感器8分别安装在精播主机纵向行走轨道11和底部横向行走轨道10上。
所述的精播机主机1能够完成底部营养土、种子、表层覆土的分层同时播撒，结构包括种子精播辊总成20、底部营养土精播辊总成21、表层覆土精播辊总成22、储料仓27，所述种子精播辊总成20、底部营养土精播辊总成21、表层覆土精播辊总成22分别置于储料仓27内，且分别通过精播辊连接轴承座总成4连接在机体30上，储料仓27底部设置阻料板25。
所述的种子精播辊总成20包括主动力传动链轮31、种子精播辊32、种子精播辊主轴33、精播主机行走轮34、动力传动链轮35、控向轴承总成36、滚动轴承26，所述种子精播辊32通过滚动轴承26、控向轴承总成36装配在种子精播辊主轴33上，在种子精播辊32两侧分别安装主动力传动链轮31和动力传动链轮35，主动力传动链轮31、动力传动链轮35与种子精播辊主轴33连接，在主动力传动链轮31和动力传动链轮35外侧，安装精播辊连接轴承座总成4，精播辊连接轴承座总成4与种子精播辊主轴33连接，最后在种子精播辊主轴33两端分别安装精播主机行走轮34。
所述的底部营养土精播辊总成21包括营养土精播辊37、营养土精播辊主轴38、从动力传动链轮35、控向轴承总成36、滚动轴承26、精播辊连接轴承总成4，所述营养土精播辊37通过控向轴承总成36、滚动轴承26装配在营养土精播辊主轴38上，在营养土精播辊37左侧安装动力传动链轮35，动力传动链轮35与营养土精播辊主轴38连接，在动力传动链轮35外侧与营养土精播辊37右侧，分别安装精播辊连接轴承座总成4，精播辊连接轴承座总成4与营养土精播辊主轴38连接。
所述的表层覆土精播辊总成22包括表层覆土精播辊39、表层覆土精播辊主轴40、精播主机行走轮34、从动力传动链轮35、控向轴承总成36、滚动轴承26、精播辊连接轴承座总成4，所述表层覆土精播辊39通过控向轴承总成36、滚动轴承26装配在表层覆土精播辊主轴40上，在表层覆土精播辊主轴40的两端分别连接精播主机行走轮34，从动力传动链轮35连接在表层覆土精播辊主轴40的一端。
所述的精播主机1的旋转行走部位设置安全防护罩7，安全防护罩7通过固定螺栓6固定在机体30上。
所述的精播主机1的内部设置有物料调节器5、物料定量调节板19，底部还装有三个物料均衡器23，所述物料调节器5、物料定量调节板19、物料均衡器23分别直接安装在机体30上。
所述的精播主机1的内部设置动力马达18、蓄电池17和直流稳压电源28，动力马达18、蓄电池17置于底部护板24上，所述动力马达18通过动力输出链轮41、动力传动链42将动力传输给主动力传动链轮31；精播主机1的侧面设置动作控制面板15、蓄电池更换窗口面板14，所述动作控制面板15上安装有手动控制开关、调速器旋钮和电源接入口29，所述蓄电池更换窗口面板14上设有蓄电池充电口16。
所述的精播主机1的前后两端的精播主机纵向行走轨道11的定位处、底部横向行走轨道10的定位处均装有定位传感器8。
所述的精播主机1由精播主机纵向行走轨道11与横向行走总成12组成的纵向行走机构完成纵向行走动作；底部横向行走轨道10采用宽体结构，毯式育秧盘13摆放于底部横向行走轨道10所辖范围内的水稻苗床表面，在精播主机1的下方，是精播主机1的服务对象。
本实用新型的有益效果在于：构思新颖、结构简单。能够实现播撒床底营养土、播种、表面覆土工作一次完成，且操作简单方便、安全快捷，减轻劳动强度、节省劳动力，节约种子，工作效率高，并能实现纵向、横向自动行走、精准到位，播种量多少可控可调。实用性强。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
图1为本实用新型的主视结构示意图；
图2为本实用新型的俯视剖视结构示意图；
图3为本实用新型的侧视结构示意图；
图4为本实用新型的精播主机的剖视示意图。
图中：1、精播主机；2、横向行走总成行走轮；3、连接螺栓；4、精播辊连接轴承总成；5、物料播量调整器；6、固定螺栓；7、安全防护罩；8、电子定位传感器；9、行走马达；10、底部横向行走轨道；11、精播主机纵向行走轨道；12、横向行走总成；13、毯式育秧盘；14、蓄电池更换窗口面板；15、动作控制面板；16、蓄电池充电口；17、蓄电池；18、主机动力马达；19、物料定量调节板；20、种子精播辊总成；21、底层营养土精播辊总成；22、表层覆土精播辊总成；23、物料均衡器；24、底部护板；25、阻料板；26、滚动轴承；27、储料仓；28、直流稳压电源；29、电池接入口；30、机体；31、主动力传动链轮；32、种子精播辊；33、种了精播辊主轴；34、精播主机行走轮；35、从动力传动链轮；36、控向轴承总成；37、营养土精播辊；38、营养土精播辊主轴；39、表层覆土精播辊；40、表导覆土精播辊主轴；41、动力输出链轮；42、动力传动链。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本实用新型的详细内容及其具体实施方式。
参见图1至图4所示，本实用新型的智能型水稻苗床自动播种覆土机，包括精播主机1、精播主机纵向行走轨道11、横向行走总成12、底部横向行走轨道10、定位传感器8，所述部横向行走轨道10放置于苗床上，由行走马达9驱动，横向行走总成12放置在底部横向行走轨道10上，横向行走总成12通过横向行走总成行走轮2与底部横向行走轨道10接触，精播主机纵向行走轨道11通过连接螺栓3安装在横向行走总成12上，精播主机1通过精播主机行走轮34与精播主机纵向行走轨道11接触；电子定位传感器8分别安装在精播主机纵向行走轨道11和底部横向行走轨道10上。
所述的精播机主机1能够完成底部营养土、种子、表层覆土的分层同时播撒，结构包括种子精播辊总成20、底部营养土精播辊总成21、表层覆土精播辊总成22、储料仓27，所述种子精播辊总成20、底部营养土精播辊总成21、表层覆土精播辊总成22分别置于储料仓27内，且分别通过精播辊连接轴承座总成4连接在机体30上，储料仓27底部设置阻料板25；所述种子精播辊总成20、底部营养土精播辊总成21、表层覆土精播辊总成22能够实现单项转动和精准播撒的同时，还能够完成行走动作。
所述的种子精播辊总成20包括主动力传动链轮31、种子精播辊32、种子精播辊主轴33、精播主机行走轮34、动力传动链轮35、控向轴承总成36、滚动轴承26，所述种子精播辊主轴33依次将动力传动链轮35、滚动轴承26、控向轴承总成36、种子精播辊32、主动力传动链轮31、精播辊连接轴承座总成4、精播机行走轮34组合装配在一起。所述种子精播辊32通过滚动轴承26、控向轴承总成36装配在种子精播辊主轴33上，在种子精播辊32两侧分别安装主动力传动链轮31和动力传动链轮35，主动力传动链轮31、动力传动链轮35与种子精播辊主轴33连接，在主动力传动链轮31和动力传动链轮35外侧，安装精播辊连接轴承座总成4，精播辊连接轴承座总成4与种子精播辊主轴33连接，最后在种子精播辊主轴33两端分别安装精播主机行走轮34。
所述的底部营养土精播辊总成21包括营养土精播辊37、营养土精播辊主轴38、从动力传动链轮35、控向轴承总成36、滚动轴承26、精播辊连接轴承总成4，所述营养土精播辊主轴38依次将滚动轴承26、控向轴承总成36、营养土精播辊37、从动力传动链轮35、精播辊连接轴承座总成4组合装配在一起。所述营养土精播辊37通过控向轴承总成36、滚动轴承26装配在营养土精播辊主轴38上，在营养土精播辊37左侧安装动力传动链轮35，动力传动链轮35与营养土精播辊主轴38连接，在动力传动链轮35外侧与营养土精播辊37右侧，分别安装精播辊连接轴承座总成4，精播辊连接轴承座总成4与营养土精播辊主轴38连接。
所述的表层覆土精播辊总成22包括表层覆土精播辊39、表层覆土精播辊主轴40、精播主机行走轮34、从动力传动链轮35、控向轴承总成36、滚动轴承26、精播辊连接轴承座总成4，所述表层覆土精播辊主轴40依次将滚动轴承26、控向轴承总成36、表层覆土精播辊39、从动力传动链轮35、精播辊连接轴承座总成4、精播主机行走轮34组合装配在一起。所述表层覆土精播辊39通过控向轴承总成36、滚动轴承26装配在表层覆土精播辊主轴40上，在表层覆土精播辊主轴40的两端分别连接精播主机行走轮34，从动力传动链轮35连接在表层覆土精播辊主轴40的一端。
所述的精播主机1的旋转行走部位设置安全防护罩7，在工作中能够有效的保护作业者的人生安全，安全防护罩7通过固定螺栓6固定在机体30上。
所述的精播主机1的内部设置有物料调节器5、物料定量调节板19，可对物料实现精准定量投放，底部还装有三个物料均衡器23可使各辊物料播撒更加均匀，所述物料调节器5、物料定量调节板19、物料均衡器23分别直接安装在机体30上。
所述的精播主机1的内部设置动力马达18、蓄电池17和直流稳压电源28，动力马达18、蓄电池17置于底部护板24上，所述动力马达18通过动力输出链轮41、动力传动链42将动力传输给主动力传动链轮31；使本机在有无电源的情况下均能完成播撒作业，本机采用了手动和遥控两种控制方式，使操作更加方便快捷。精播主机1的侧面设置动作控制面板15、蓄电池更换窗口面板14，所述动作控制面板15上安装有手动控制开关、调速器旋钮和电源接入口29，可对设备行进速度进行调节以及在蓄电池17没电时提供外接电源。所述蓄电池更换窗口面板14上设有蓄电池充电口16，使充电更加方便。
所述的精播主机1的前后两端的精播主机纵向行走轨道11的定位处、底部横向行走轨道10的定位处均装有定位传感器8，能够有效控制播撒范围，使播撒更加精准。
所述的精播主机1由精播主机纵向行走轨道11与横向行走总成12组成的纵向行走机构完成纵向行走动作；底部横向行走轨道10采用宽体结构，除能够满足纵向行走机构的横向运动要求，同时还能有效的规范毯式育秧盘13的摆放范围，防止由于秧盘摆放歪曲、有缝隙等缺陷造成种子与覆土的浪费。毯式育秧盘13摆放于底部横向行走轨道10所辖范围内的水稻苗床表面，在精播主机1的下方，是精播主机1的服务对象。
参见图1至图4所示，本实用新型的工作原理是：
动力马达18通电动作带动动力输出链轮转动41，再通过动力传动链42将动力传输给主动力传动链轮31。主动力传动链轮31带动种子精播辊主轴33、营养土精播辊主轴38、表层覆土精播辊主轴40、精播主机行走轮34、动力传动链轮35转动向前行进，同时在控向轴承总成36的控制下，种子精播辊32与营养土精播辊37转动，完成播撒底部营养土和种子的工作，与此同时，在控向轴承总成36的控制下，表层覆土精播辊39不做动作。待精播主机1行至规定位置后返回时，由于有控向轴承总成36分别对三个精播辊（种子精播辊32、营养土精播辊37、表层覆土精播辊39）的控制，只有表层覆土精播辊39动作完成表层覆土工作，其余两个精播辊不做动作。
使用时，依次架设、安装好行走轨道和精播主机1，摆好毯式育秧盘13。按下动启动按钮精播主机1延精播主机纵向行走轨道11向前行进，播撒底层营养土和种子。待精播主机1行至合适位置时，触发定位感应器8，机器停止。5秒后机器启动自动返回程序，返回时播撒表层覆土。机器返回合适位置时触发定位感应器8和横向行走启动装置，机器停止动作，与此同时启动横向行走模式，精播主机1在由精播主机纵向行走轨道11和横向行走总成12组成的纵向行走机构的带动下，延底部横向行走轨道10向前行走，当行走至合适位置时触发定位感应器8，停止动作，从而完成整个工作流程。
以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡对本实用新型所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。