割杆深松废旧地膜捡拾联合作业机的制作方法

本发明属农业机械领域，具体地说是一种割杆深松废旧地膜捡拾联合作业机。

背景技术：

地膜覆盖栽培是一种重要的种植技术，它能起到保温、保墒、除草等作用，从而提高农作物的产量。近十几年来随着地膜覆盖技术的成熟，地膜的使用面积越来越大，随之而来带来了一系列的环境污染问题，地膜在自然条件下降解非常困难，残膜在田间的地膜使作物的生长受到影响，地膜对土地的危害越来越严重，需要将残膜回收。目前我国地膜回收主要依靠人工拾捡，人工拾捡的工作效率低、工作难度大、捡拾率较低，地膜不能完全捡拾干净，并且人工工资也不断上涨。现有的捡拾机对地膜的破坏性大，捡拾的废旧地膜部分成小片再次汇入土地，形成二次环境污染，因而迫切需要拾捡地膜效率高并且捡拾干净的农机具。在这种情况下我公司经过多年的技术开发研制出了割杆、深松、废旧地膜捡拾联合作业机。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题在于提供一种结构简单、使用方便、省工省时，工作效率高、维修简单、捡拾率高并且捡拾的废旧地膜呈大片状的割杆深松废旧地膜捡拾联合作业机。

本发明解决上述技术问题采取的技术方案如下：一种割杆深松废旧地膜捡拾联合作业机，其特征在于：该联合作业机包括主机大架、三角形割杆器、起膜器、捡拾滚筒与集膜箱；主机大架自前向后（联合作业机前进的方向）依次设置三角形割杆器、起膜器、捡拾滚筒与集膜箱；主机大架还安装有行走支撑轮与三角架。

三角架用于与拖拉机后悬挂连接，行走支撑轮是联合作业机的前行车轮。

主机大架前端设有连接架，三角形割杆器固定安装在连接架与主机大架前端，主机大架中部左、右两边设有安装架，起膜器安装于安装架，主机大架后部设有滚筒支架，捡拾滚筒安装于滚筒支架，集膜箱安装在主机大架后端且与捡拾滚筒对接。

三角形割杆器包括固定杆与两个割杆刀板，两个割杆刀板固定在固定杆的左右两端，两个割杆刀板的前端固定连接，两个割杆刀板的后端固定连接于主机大架前端的左右两侧；割杆刀板外边沿安装有割杆刀片。

起膜器包括起膜轴，起膜轴外表面固定安装多个起膜刀片。

捡拾滚筒内安装有偏心轴，偏心轴上安装有捡拾刺棒，捡拾滚筒设有数排通孔，当偏心轴运行到下方时捡拾刺棒的另一端伸出通孔，在捡拾刺棒的作用下捡起地膜。

捡拾滚筒后上方安装有拨拉废旧地膜的拨料刺耙，拨料刺耙将捡拾刺棒捡拾到捡拾滚筒表面的废旧地膜拨入集料箱。集膜箱的上前沿设有接膜板，接膜板活动搭接于捡拾滚筒表面。接膜板防止废旧地膜掉下去而落回到土地。

上述技术方案的本发明，将三角架与拖拉机后悬挂连接，即可使用操作简单，维修方便，配套动力120马力以上，割杆、深松、废旧地膜捡拾一次性完成。三角形割杆器用来推去地膜上面农作物的杆茎、杂草和覆土，将它们清理到联合机的左右两侧，将废旧地膜表面清理干净；再进行起膜工作，起膜器在起膜同时对土地进行深松，起到了一道工序两个效果的作用。起膜器改变了一般旋耕的排列方式、刀片的角度和转动方向；起膜器运行在地膜下面，起膜刀片起到起膜和深松的作用，使地膜上面和下面的黏土通过起膜轴的运动，将土抖动下去、刷打清理干净以便拾膜滚筒进行捡拾。同时，经过起膜轴的运动使土地表层的肥土和里层的阴土搅拌均匀，提高了肥料的利用率及提高农作物的产量，经过生产实践证明掀起的废旧地膜是整张的和大片的，通过拾膜滚筒设有的捡拾刺棒把掀起来的地膜捡拾起来，捡拾率达96%。捡拾的废旧地膜是大片的，基本没有地膜留在土地，减少了对土地的二次环境污染，省工省时，是理想的环保机具。

附图说明

图1是本发明的主视图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的左视图；

图4起膜器的结构示意图；

图5是图4的右视图；

图6是三角形割杆器的结构示意图；

图7是割杆刀片的结构示意图；

图8是捡拾滚筒的结构示意图；

图9是图8的径向剖视图；

图10是变速箱与捡拾滚筒的结构关系示意图；

图11是变速箱与起膜器的结构关系示意图；

图12是三角形割杆器、连接架与压力弹簧杆的结构关系示意图；

图13是图12的左视图。

图中：1—主机大架，101—滚筒支架，102—安装架，2—三角形割杆器，201—固定杆，202—割杆刀板，3—变速箱，4—起膜轴，5—捡拾滚筒，501——通孔，502—滚筒轴，6—集膜箱，7—行走支撑轮，8—开沟犁，9—割杆刀片，901—安装孔，10—连接架，11—割杆器调节丝杆，12—刀座，13—刀片，14—传动轴总成，15—捡拾刺棒，16—偏心轴，17—双向油缸，18—废旧地膜拨料轴，19—拨料刺耙，20—传动齿轮总成，21—压力弹簧杆,22—三角架，23—万向节，24—接膜板。

具体实施方式

如图1与图2所示：一种割杆深松废旧地膜捡拾联合作业机，其特征在于：该联合作业机包括主机大架1、三角形割杆器2、起膜器、捡拾滚筒5与集膜箱6；主机大架1自前向后（联合作业机前进的方向）依次设置三角形割杆器2、起膜器、捡拾滚筒5与集膜箱6；主机大架1还安装有行走支撑轮7与三角架22。

三角架22用于与拖拉机后悬挂连接，行走支撑轮7是联合作业机的前行车轮。

参见图2与图3：主机大架1前端设有连接架10，三角形割杆器2固定安装在连接架10与主机大架1前端，主机大架1中部左、右两边设有安装架102，起膜器安装于安装架102，主机大架1后部设有滚筒支架101，捡拾滚筒5安装于滚筒支架101，集膜箱6安装在主机大架1后端且与捡拾滚筒5对接。

参见图6：三角形割杆器2包括固定杆201与两个割杆刀板202，两个割杆刀板202后部固定在固定杆201的左、右两端，两个割杆刀板202的前端固定连接，两个割杆刀板202的后端固定连接于主机大架1前端的左右两侧；割杆刀板202外边沿安装有割杆刀片9。

参见图1、图2、图12与图13：固定杆201的前端安装有割杆器调节丝杆11，在三角形割杆器2与连接架10之间安装有压力弹簧杆21。通过割杆器调节丝杆11对三角形割杆器2进行调平，向前运行工作时，在压力弹簧杆21的作用下，割杆刀片9实现割杆和清理地膜表面杂物。

参见图7：割杆刀片9设有安装孔901，螺栓穿过安装孔901将割杆刀片9固定设在割杆刀板202。

参见图4与图5：起膜器包括起膜轴4，起膜轴4外表面设有多个刀座12，刀座12固定安装起膜刀片13，起膜刀片13的安装方向一致。本实施例径向断面设有四个刀座12，沿轴向设有十三组刀座12。主机大架1左右两侧且位于起膜器的前面设有开沟犁8。工作时，开沟犁8犁出沟壑，使紧随其后的起膜器的轴承能够顺利带动的起膜器运行在地膜下面，将地膜掀起；主机大架1上安装有变速箱3，变速箱3通过万向节23及皮带传动连接起膜轴4。

参见图8与图9：捡拾滚筒5内安装有偏心轴16，偏心轴16上安装有多排捡拾刺棒15，捡拾滚筒5设有多排通孔501，多排捡拾刺棒15与多排通孔501数量一致且位置对应，捡拾刺棒15的另一端与通孔501可插入式连接。参见图8与图10；捡拾滚筒5两端设有滚筒轴502，滚筒轴502固定安装于滚筒支架101；捡拾滚筒5两端设有轴承，一端的轴承同轴安装偏心盘503，偏心轴16固定安装于偏心盘503；变速箱3动力输出端连接有传动轴总成14，传动轴总成14经过链条传动轴承。

参见图1：主机大架1后端通过支架安装有废旧地膜拨料轴18，在滚筒轴502上安装有传动齿轮总成20，传动齿轮总成20经过链条传动连接废旧地膜拨料轴18，废旧地膜拨料轴18上设有拨料刺耙19，拨料刺耙19将捡拾滚筒5捡起的废旧地膜拨拉入集膜箱6内。

作为本发明的完善，集膜箱6的上前沿设有接膜板24，接膜板24活动搭接于捡拾滚筒5表面。接膜板防止废旧地膜掉下去而落回到土地。

作为本发明的进一步完善，在集膜箱6外面安装有两个双向油缸17。当集膜箱装满废旧地膜时，在双向油缸的作用下把集膜箱内的废旧地膜卸到指定地点。

本发明是使用工作过程大致如下：通过三脚架22与拖拉机后悬挂三点式连接，用拖拉机动力后输出与万向节23连接传递动力进行工作。当拖拉机前进时三角形割杆器2在割杆器调节丝杆11的作用下调平，在压力弹簧杆21的作用下以及割杆刀片9作用下使地膜表面的作物杆茎、杂物清理到机械的两侧，通过变速箱3带动起膜轴4，起膜轴4的转动方向和行走支撑轮7运行方向相反转动时，起膜轴4钻在地膜下面运转，使地膜掀起到地表形成整张或大片的，在起膜的同时深松了耕地；由传动轴总成14带动捡拾滚筒5转动，捡拾滚筒5的转动方向与行走支撑轮7运行方向相反转动，在偏心轴16的作用下捡拾滚筒5转动到下面时捡拾刺棒15伸出捡拾滚筒设有的通孔501，捡起地膜，当捡拾滚筒5运转到上面时捡拾刺棒15缩回滚筒内；再通过传动齿轮总成20带动废旧地膜拨料轴18运转，由拨料刺耙19的装入集膜箱，并随着地膜随滚筒的转动接膜板24，接膜板24活动搭接于捡拾滚筒5表面。接膜板防止废旧地膜掉下去而落回到土地进入集膜箱，接膜板防止废旧地膜掉下去而落回到土地。当集膜箱装满时，通过双向油缸17的把废旧地膜卸于指定地点，完成作业。本发明深松深度达26cm，对玉米根高粱根进行打碎处理，便于来年的种植。