一种重楼种植用挖坑机的制作方法

本实用新型涉及重楼种植技术领域，具体为一种重楼种植用挖坑机。

背景技术：

重楼为百合科植物云南重楼或七叶一枝花的干燥根茎。其味苦，性微寒；有小毒。有清热解毒，消肿止痛，凉肝定惊之功效，常用于疔疮痈肿，咽喉肿痛，蛇虫咬伤，跌扑伤痛，惊风抽搐。由于其药用价值被发觉，重楼的经济效应也越来越好，重楼种植户也越来越多。重楼药性:微寒，药味:苦，归肝经具有消肿止痛，清热解毒，凉肝定惊的作用。用于跌扑伤痛，疔疮痈肿，毒蛇咬伤，咽喉肿痛，惊风抽搐。挖出根茎必须除去根茎上的泥土及须根，粗大者切成2～4块，可以晒干或烘干。

重楼种植需要用到挖坑机，但是手提式的挖坑机机动性差，智能化程度低，工作效率低，工作质量差，需要工作人员辅助进行工作。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种重楼种植用挖坑机，以解决上述背景技术中提出的手提式的挖坑机机动性差，智能化程度低，工作效率低，工作质量差，需要工作人员辅助进行工作的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种重楼种植用挖坑机，包括钻杆、底座和工作机箱，所述工作机箱上方安装有环境感应器，且环境感应器通过固定台与工作机箱相连接，所述环境感应器一端固定有伸缩杆，且环境感应器通过伸缩杆固定有万向节，所述万向节一侧安装有固定驱动器，且固定驱动器通过固定杆与万向节相连接，所述固定驱动器包括变速器和固定槽，所述固定驱动器内部固定有变速器，且固定驱动器下端设有固定槽，所述工作机箱一端安装有固定基座，且钻杆安装在固定基座一侧，所述钻杆中部固定有活动环，且活动环通过连接杆与固定基座相连接，所述工作机箱内部安装有驱动电机，且驱动电机下方安装有PLC电控单元，所述底座安装在工作机箱下方，且底座下端两侧安装有支撑架。

优选的，所述环境感应器另一端固定有摄像头。

优选的，所述工作机箱通过支撑架与底座相连接。

优选的，所述支撑架下端安装有旋转支架，且旋转支架下端固定有脚轮。

优选的，所述工作机箱一侧的外表面安装有操控面板，且工作机箱另一侧的外表面固定有散热器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用智能化控制技术和全自动工作方式，安装有环境感应器和摄像头，可以智能的采集周围的环境信息，辅助机器进行移动，并且安装有固定驱动器，在钻杆工作时，可以利用固定槽将钻杆固定住，同时使用变速器控制钻杆的工作，提高了工作效率，保障了工作质量，降低了工作人员的工作量，采用脚轮驱动，配合安装有旋转支架，提高了机器的机动性，降低了人力和物力的投入，安装有操控面板，使用简单、操作便利。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型固定驱动器结构示意图；

图3为本实用新型工作机箱结构示意图。

图中：1-固定驱动器；2-钻杆；3-底座；4-脚轮；5-旋转支架； 6-支撑架；8-工作机箱；9-固定台；10-摄像头；11-环境感应器；12- 固定杆；13-伸缩杆；14-变速器；15-固定槽；16-万向节；17-活动环；18-PLC电控单元；19-散热器；20-驱动电机；21-操控面板；22- 固定基座；23-连接杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种重楼种植用挖坑机，包括钻杆2、底座3和工作机箱8，工作机箱8上方安装有环境感应器11，且环境感应器11通过固定台9与工作机箱8相连接，环境感应器11一端固定有伸缩杆13，且环境感应器11通过伸缩杆 13固定有万向节16，万向节16一侧安装有固定驱动器1，且固定驱动器1通过固定杆12与万向节16相连接，固定驱动器1包括变速器 14和固定槽15，固定驱动器1内部固定有变速器14，且固定驱动器1下端设有固定槽15，在钻杆工作时，可以利用固定槽15将钻杆固定住，工作机箱8一端安装有固定基座22，且钻杆2安装在固定基座22一侧，钻杆2中部固定有活动环17，且活动环17通过连接杆 23与固定基座22相连接，工作机箱8内部安装有驱动电机20，且驱动电机20下方安装有PLC电控单元18，PLC电控单元18根据环境感应器11提供的信息智能的控制旋转支架5和脚轮4工作，将机器移动至指定位置，然后PLC电控单元18控制活动环17和连接杆23工作，调节钻杆2的高度和角度，底座3安装在工作机箱8下方，且底座3下端两侧安装有支撑架6，环境感应器11另一端固定有摄像头 10，环境感应器11控制摄像头10采集外界的环境信息，工作机箱8 通过支撑架6与底座3相连接，支撑架6下端安装有旋转支架5，且旋转支架5下端固定有脚轮4，采用脚轮4驱动，配合安装有旋转支架5，提高了机器的机动性，降低了人力和物力的投入，工作机箱8 一侧的外表面安装有操控面板21，且工作机箱8另一侧的外表面固定有散热器19。

具体使用方式：本实用新型工作中，环境感应器11控制摄像头 10采集外界的环境信息，PLC电控单元18根据环境感应器11提供的信息智能的控制旋转支架5和脚轮4工作，将机器移动至指定位置，然后PLC电控单元18控制活动环17和连接杆23工作，调节钻杆2 的高度和角度，然后PLC电控单元18控制伸缩杆13和万向节16工作，将固定驱动器1移动至指定位置，并使用固定槽15将钻杆2固定住，然后PLC电控单元18控制变速器14开始驱动钻杆2工作，在指定位置挖坑，工作完成。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。