1.一种纳豆粒的制备方法，其特征在于，包括如下步骤：
(1)将精选的鹰嘴豆粉碎,过60目筛，然后加水蒸煮；
(2)待蒸煮液冷却至37℃，接种枯草芽孢杆菌进行保温发酵；
(3)发酵完毕后，将发酵液喷雾干燥，然后过60目筛，得纳豆粉；
(4)将纳豆粉与辅料混合后，制粒，然后进行干燥，得到干燥的颗粒；
(5)将干燥后的颗粒进行压片，得到纳豆粒；
步骤(4)中，纳豆粉与辅料的重量比为50-55:45-50，所述辅料由微晶纤维素、羟丙甲纤维素和乙醇组成。
2.如权利要求1所述的纳豆粒的制备方法，其特征在于，步骤(1)中，鹰嘴豆与水的重量比为5-15:100。
3.如权利要求1所述的纳豆粒的制备方法，其特征在于，步骤(1)中，蒸煮温度为121℃，时间为0.5-2h。
4.如权利要求1所述的纳豆粒的制备方法，其特征在于，步骤(2)中，保温发酵时间为17-20h。
5.如权利要求1所述的纳豆粒的制备方法，其特征在于，步骤(2)中，接种量为1/500。
6.如权利要求1所述的纳豆粒的制备方法，其特征在于，步骤(3)中，喷雾干燥的温度为145-150℃。
7.如权利要求1所述的纳豆粒的制备方法，其特征在于，步骤(4)中，所述辅料中，微晶纤维素、羟丙甲纤维素和乙醇的重量比为40:6:1。
8.如权利要求1至7任一项所述的纳豆粒的制备方法，其特征在于，步骤(4)中，纳豆粉与辅料的重量比为53:47。