香菇高效剪脚机的制作方法

本发明涉及加工机械设备领域。更具体地说，本发明涉及一种香菇高效剪脚机。

背景技术

香菇主要由菇盖、菇脚组成。因为香菇菇脚纤维素含量较多，虽然也有一定的营养价值，但是口感不好，且易菇脚容易粘带泥土或其他杂质，故为保持香菇的品质，一般在烘干前会对香菇进行剪脚操作，国内市场基本都剪脚至保留1-2cm长的香菇脚，出口国外的香菇基本是保留0.5cm以内的香菇脚，目前香菇剪脚多采用人工剪刀剪除香菇脚，它存在费时、费力、进度慢等缺点。

针对以上问题，申请号为2016111690599的专利文件公开了一种香菇剪脚装置，包括机架、动力机构、输送整理结构和上定位板，其存在以下问题：通过振动使香菇定位于上定位板的定位孔内，由于香菇个数不定，不能确保所有香菇能够完全定位，为了使少数量的顽固份子定位使达到完全定位的时间较长而得不偿失，未定位香菇不能剪脚且未能与剪脚香菇有效分离，导致香菇剪脚不完全。

技术实现要素：

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种香菇高效剪脚机，其能够在预定时间定位香菇后，固定定位香菇翻转去除未定位香菇，使香菇剪脚完全，提高香菇剪脚纯度及效率。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种香菇高效剪脚机，包括：

壳体，其为长方体形，所述壳体底面竖直向上设有隔板，所述隔板沿所述壳体底面长度方向设置，且将所述壳体底面沿宽度方向等分，所述壳体与所述隔板相对两侧的最低端均设有出料口；

定位机构，其可转动设于所述壳体内且位于所述隔板上方，所述定位机构包括轴线沿所述壳体长度方向设置的滚筒、固设于滚筒两端并与所述壳体侧壁转动连接的连接杆，所述滚筒内卡设一对挡板，每个挡板均沿所述滚筒轴线方向设置，一对挡板呈八字形并关于所述滚筒端面一直径对称设置，以配合滚筒内壁形成操作腔，所述操作腔内每个弧面侧壁均固设一支撑板，每个支撑板均沿所述滚筒长度方向设置，所述支撑板垂直于一对挡板的对称轴，一对支撑板间滑动设有定位板，所述定位板垂直于所述支撑板，所述操作腔两端面分别设有两个关于连接杆对称设置的贯穿滑道，所述滑道平行于所述支撑板，所述定位板两端分别间隔设置两个螺纹柱，位于每端的两个螺纹柱与对应端部的两个滑道一一对应，以使螺纹柱对应穿出滑道，其中，所述定位板贯穿设有多组定位组件，多组定位组件所述定位板长度方向等间隔设置，每组定位组件包括由内至外依次环设的多圈定位孔，每圈定位孔包括多个定位孔；

剪脚机构，其包括与所述定位板底面转动连接的多个圆板、与其中一圆板底面同轴固设的第一伸缩杆、与所述第一伸缩杆的自由端固接的第一旋转电机，其中，多个圆板一一对应设于每组定位组件正下方，任意相邻两圆板外周啮合，贯穿所述圆板设有多个剪孔，每个圆板的剪孔与与其对应的定位组件的定位孔一一对应，所述剪孔的内侧壁一半呈刀片状，每个圆板的多个剪孔呈刀片状的一侧位于该剪孔中心与对应圆板中心连线的同一侧，任意相邻两个圆板剪孔呈刀片状的一侧相反设置，所述剪孔的孔径等于所述定位孔的孔径；

震荡机构，其包括固设于所述壳体顶面的第二旋转电机、与所述第二旋转电机输出轴固接的水平杆、套设于所述水平杆上的凸轮、与所述凸轮周向端面抵接的矩形板、设于所述矩形板底面的四个拉扯件，每个拉扯件包括一端设于所述矩形板底面的拉扯绳、与所述拉扯绳自由端转动连接的螺纹块，其中，四个拉扯件与四个螺纹柱一一对应设置，每个螺纹块与与其对应的螺纹柱螺接，当四个螺纹块一一对应螺设于螺纹柱内时，第二旋转电机转动带动定位板上下振动，所述水平杆的自由端沿其轴向向内凹陷具有容纳槽，所述容纳槽具有挡位块；

转动机构，其包括转动设于所述壳体顶面的第二伸缩杆，所述第二伸缩杆位于其中一连接杆正上方，且与所述水平杆同轴设置，所述第二伸缩杆的自由端具有与所述容纳槽挡位块匹配的挡位槽，所述第二伸缩杆的外侧壁与位于其下方的连接杆皮带连接，当所述伸缩杆伸长至最长时，所述第二伸缩杆自由端位于所述容纳槽内，所述第二旋转电机转动带动所述滚筒转动，当所述伸缩杆收缩至最短时，所述第二伸缩杆不与所述容纳槽接触；

其中，所述操作腔位于其优弧面两端沿所述滚筒长度方向分别开设一缺口，当所述第一伸缩杆竖直设置且位于所述圆板下方时，一对缺口的水平面的投影重叠，且落入所述壳体位于隔板一侧底面的水平投影内，所述第二旋转电机转动带动所述滚筒转动180度，一对缺口的水平投影落入所述壳体位于隔板另一侧底面的水平投影内。

优选的是，所述隔板底端朝向所述壳体沿宽度方向的两底端倾斜向下延伸形成壳体底面，所述出料口沿所述壳体长度方向设置。

优选的是，所述壳体底端四角处设有支撑脚。

优选的是，所述圆板中心设有凸起，周向未设置剪孔处设置环形凸条，所述定位板底端设置与所述凸起和所述凸条对应的槽体，以使所述圆板转动设于所述定位板底面。

优选的是，所述壳体顶面竖直向上固设有固定板，所述第二伸缩杆可转动设于所述固定板上。

优选的是，所述第二伸缩杆包括与所述固定板可转动连接的定位块、设于所述定位块远离所述固定板一侧的外套筒、同轴可伸缩套设于所述外套筒内的内套筒，所述内套筒和所述外套筒间固设第一弹簧，所述定位块内设有一垂直于所述内套筒的滑槽，所述滑槽内同轴套设一绕线轮，同轴穿过所述绕线轮设有拉杆，所述拉杆的一端穿过所述定位块，穿出端固定一旋转块，所述旋转块靠近所述定位块的一侧设有定位柱，所述定位块侧壁设有与定位柱匹配的定位槽，所述绕线轮靠近定位柱的一侧与所述滑槽间设有第二弹簧，所述内套筒底端固设一定位绳，所述定位绳的自由端绕设于所述绕线轮上，其中，所述外套筒纵向截面形状与所述容纳槽端面形状相同，所述内套筒外侧壁形状与所述外套筒相适配形成固定块，当所述定位柱位于定位槽内时，所述第二弹簧处于压缩状态。

优选的是，至少一套板，至少一套板可旋转套设于所述滚筒外周，且周向与所述壳体内侧壁固接。

本发明至少包括以下有益效果：

第一、滚筒配合挡板、支撑板的设置形成供定位板上下移动位于定位板上下的密封腔，以使在震动定位的过程中，避免由于震动导致香菇蹦出或洒出，即为香菇提供一固定运动空间，定位板分隔密封腔为香菇脚料和处理料的两个腔体，旋转滚筒可使两个腔体对应的挡板沿朝向缺口的一端选择性倾斜向下设置，而导出不同腔体内物料，隔板的设置将壳体的中下部对称分隔，以分别承接两个腔体物料。

第二、第二伸缩杆的设置其与第二旋转电机对应的水平杆选择性固定接触，拉扯件与定位板的螺纹杆选择性螺接，以使第二旋转电机的旋转可选择性的作用于滚筒旋转与定位板的振动，在不影响整个装置使用的情况下，合理利用空间，简化动力来源。

第三、第一伸缩杆的设置使可使圆板配合定位板的上下移动而移动，不影响定位板的工作，同时，配合第一旋转电机的转动而带动圆板转动，由于相邻圆板均啮合设置，则带动所有圆板转动，圆板内设置剪孔，剪孔的一半设置为呈刀片状，进而时间对定位板定位孔内香菇的固定、或剪脚，当固定时，配合旋转可导出定位板上位定位香菇，使定位板上的香菇剪脚完全，有效提高香菇剪脚纯度及效率；

第四、第二伸缩杆通过定位柱和定位槽的配合实现对旋转块的控制，通过旋转块的旋转带动绕线轮而调节第二伸缩杆的长短，实现机械控制第二伸缩杆长短的目的，结构简单的同时在第二弹簧和第一弹簧的使用下，使伸缩杆运行的往复性好，且相对于现有的按压式伸缩杆，其无须在外套筒或者内套筒的侧壁开孔，提高结构完整性和使用寿命。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明的其中一种技术方案所述香菇高效剪脚机的结构示意图；

图2为本发明的其中一种技术方案所述滚筒的纵向截面图；

图3为本发明的其中一种技术方案所述定位板的结构示意图；

图4为本发明的其中一种技术方案所述圆板的结构示意图；

图5为本发明的其中一种技术方案所述定位板和圆板的结构示意图；

图6为本发明的其中一种技术方案所述第二伸缩杆的结构示意图；

图7为本发明的其中一种技术方案所述定位块的结构示意图；

图8为本发明的其中一种技术方案所述套板的结构示意图。

附图标记为：壳体1；出料口12；支撑脚13；隔板2；滚筒3；连接杆30；挡板31；操作腔32；缺口33；支撑板34；滑道35；定位板4；螺纹柱40；定位孔41；圆板5；第一伸缩杆50；第一旋转电机51；剪孔52；第二旋转电机6；水平杆60；凸轮61；矩形板62；拉扯件63；拉扯绳64；螺纹块65；第二伸缩杆7；定位绳70；定位块71；滑槽710；定位槽711；外套筒72；内套筒73；第一弹簧74；绕线轮75；拉杆76；旋转块77；定位柱78；第二弹簧79；固定板8；套板80；皮带9；凸起90；凸条91。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1-8所示，本发明提供一种香菇高效剪脚机，包括：

壳体1，其为长方体形，所述壳体1底面竖直向上设有隔板2，所述隔板2沿所述壳体1底面长度方向设置，且将所述壳体1底面沿宽度方向等分，所述壳体1与所述隔板2相对两侧的最低端均设有出料口12；

定位机构，其可转动设于所述壳体1内且位于所述隔板2上方，所述定位机构包括轴线沿所述壳体1长度方向设置的滚筒3、固设于滚筒3两端并与所述壳体1侧壁转动连接的连接杆30，所述连接杆30位于所述隔板2正上方，所述滚筒3内卡设一对挡板31，每个挡板31均沿所述滚筒3轴线方向设置，一对挡板31呈八字形并关于所述滚筒3端面一直径(当支撑板34竖直设置时，该直径水平设置)对称设置，以配合滚筒3内壁形成操作腔32，所述操作腔32内每个弧面侧壁均固设一支撑板34，每个支撑板34均沿所述滚筒3长度方向设置，所述支撑板34垂直于一对挡板31的对称轴(上述直径)，一对支撑板34间滑动设有定位板4，所述定位板4垂直于所述支撑板34，即当所述支撑板34竖直设置时，所述定位板4可相对于所述支撑板34上下移动，所述操作腔32两端面分别设有两个关于连接杆30对称设置的贯穿滑道35，所述滑道35平行于所述支撑板34，所述定位板4两端分别间隔设置两个螺纹柱40，位于每端的两个螺纹柱40与对应端部的两个滑道35一一对应，以使螺纹柱40对应穿出滑道35，并可沿滑道35长度方向上下移动，其中，所述定位板4贯穿设有多组定位组件，多组定位组件所述定位板4长度方向等间隔设置，每组定位组件包括由内至外依次环设的多圈定位孔41，每圈定位孔41包括多个定位孔41，多个定位孔41等间隔设置；

剪脚机构，其包括与所述定位板4底面转动连接的多个圆板5、与其中一圆板5底面同轴固设的第一伸缩杆50、与所述第一伸缩杆50的自由端固接的第一旋转电机51，其中，多个圆板5一一对应设于每组定位组件正下方，任意相邻两圆板5外周啮合，贯穿所述圆板5设有多个剪孔52，每个圆板5的剪孔52与与其对应的定位组件的定位孔41一一对应，所述剪孔52的内侧壁一半呈刀片状，每个圆板5的多个剪孔52呈刀片状的一侧位于该剪孔52中心与对应圆板5中心连线的同一侧，任意相邻两个圆板5剪孔52呈刀片状的一侧相反设置，所述剪孔52的孔径等于所述定位孔41的孔径；

震荡机构，其包括固设于所述壳体1顶面的第二旋转电机6、与所述第二旋转电机6输出轴固接的水平杆60、套设于所述水平杆60上的凸轮61、与所述凸轮61周向端面抵接的矩形板62、设于所述矩形板62底面的四个拉扯件63，每个拉扯件63包括一端设于所述矩形板62底面的拉扯绳64、与所述拉扯绳64自由端转动连接的螺纹块65(即当绳子不动时，所述绳子自由端可绕螺纹块65的周向旋转，具体可在拉扯绳64底端设有连接块，所述螺纹块65周向设有与连接块匹配的槽体，连接块通过槽体相对于螺纹块65的周向可转动设置，或者拉扯绳64自身打结形成连接块)，其中，四个拉扯件63与四个螺纹柱40一一对应设置，每个螺纹块65与与其对应的螺纹柱40螺接，当四个螺纹块65一一对应螺设于螺纹柱40内时，第二旋转电机6转动带动定位板4上下振动，所述壳体1侧壁开设有可开关的窗体，打开窗体可将螺纹块65螺设于所述螺纹柱40内，或者螺出所述螺纹柱40，所述水平杆60的自由端沿其轴向向内凹陷具有容纳槽，所述容纳槽具有挡位块；

转动机构，其包括转动设于所述壳体1顶面的第二伸缩杆7，所述第二伸缩杆7位于其中一连接杆30正上方，且与所述水平杆60同轴设置，所述第二伸缩杆7的自由端具有与所述容纳槽挡位块匹配的挡位槽，所述第二伸缩杆7的外侧壁与位于其下方的连接杆30皮带9连接，当所述伸缩杆伸长至最长时，所述第二伸缩杆7自由端位于所述容纳槽内，所述第二旋转电机6转动带动所述滚筒3转动，当所述伸缩杆收缩至最短时，所述第二伸缩杆7不与所述容纳槽接触；

其中，所述操作腔32位于其优弧面两端沿所述滚筒3长度方向分别开设一缺口33，如图2所示，当所述第一伸缩杆50竖直设置且位于所述圆板5下方时，一对缺口33的水平面的投影重叠，且落入所述壳体1位于隔板2一侧底面的水平投影内，所述第二旋转电机6转动带动所述滚筒3转动180度，一对缺口33的水平投影落入所述壳体1位于隔板2另一侧底面的水平投影内。

在上述技术方案中，为便于内部结构体现，图1为拆解图，壳体1周向为板体，所述连接杆30的端面具有转动块，壳体1侧壁具有与所述转动块相匹配的转动槽，以使所述连接杆30相对于所述壳体1侧壁可转动设置，所述支撑板34沿其宽度方向设有滑槽710，所述定位板4设有与滑槽710相适配的滑块，以使定位板4沿所述支撑板34宽度方向滑动，第一伸缩杆50包括由内至外依次套设的多个套筒，任意相邻两套筒可相对伸缩不可相对转动，第一伸缩杆50的设置提供圆板5随定位板4上下震动的空间，多个圆板5会同步转动，任意相邻两个圆板5转动的方向相反，当其中一圆板5剪孔52的水平投影与与其对应的定位组件的定位孔41水平投影重叠时，其余圆板5剪孔52的水平投影与与其对应的定位组件的定位孔41水平投影也重叠，使用过程中，包括以下步骤：

s1、香菇定位：第二伸缩杆7的自由端不与所述容纳槽接触，即第二旋转电机6的旋转不带动滚筒3转动，四个螺纹块65一一对螺设于对应的螺纹柱40内，通过位于上方的缺口33向位于定位板4上方的操作腔32内放置待剪脚香菇，开启第一旋转电机51，控制使圆板5的剪孔52与所述定位板4的定位孔41一一对应重叠，开启第二旋转电机6，带动凸轮61转动，凸轮61带动矩形板62上下移动，进而通过拉扯件63依次带动螺纹柱40、定位板4上下震动预定时间，预定时间内香菇通过振动80％以上定位孔41内定位设有香菇，关闭第二旋转电机6，将四个螺纹块65均螺出于与其对应的螺纹柱40；

s2、去除未定位香菇：第二伸缩杆7伸长与所述容纳槽定位连接，第一旋转电机51旋转至所述剪孔52不呈刀片状的一侧与香菇的脚抵接定位位于定位孔41内的香菇，第二旋转电机6旋转至使第一伸缩杆50竖直设置且位于所述圆板5上方，未定位香菇通过位于下方的缺口33落入所述壳体位于挡板一侧的底端，进而通过该侧的出料口导出；

s3、剪脚：第二电机旋转带动滚筒3转动至所述第一伸缩杆50竖直设置且位于所述圆板5下方，第一旋转电机51旋转使所述剪孔52呈刀片状的一侧沿位于对应剪孔52上方的定位孔41进行覆设移动，以剪除香菇脚，保留预定长度，减掉的香菇脚通过位于下方的缺口33落入所述壳体位于挡板另一侧的底端，进而通过该侧的出料口导出脚料；

s4、收集处理料：第二电机旋转带动滚筒3转动至所述第一伸缩杆50竖直设置且位于所述圆板5上方，处理香菇通过位于下方的缺口33进入后出料腔11，进而导出；采用这种技术方案，第一、滚筒3配合挡板31、支撑板34的设置形成供定位板4上下移动位于定位板4上下的密封腔，以使在震动定位的过程中，避免由于震动导致香菇蹦出或洒出，即为香菇提供一固定运动空间，定位板4分隔密封腔为香菇脚料和处理料的两个腔体，旋转滚筒3可使两个腔体对应的挡板31沿朝向缺口33的一端选择性倾斜向下设置，而导出不同腔体内物料，隔板2的设置将壳体1的中下部分隔为对称的两部，以分别承接两个腔体物料；第二、第二伸缩杆7的设置其与第二旋转电机6对应的水平杆60选择性固定接触，拉扯件63与定位板4的螺纹杆选择性螺接，以使第二旋转电机6的旋转可选择性的作用于滚筒3旋转与定位板4的振动，在不影响整个装置使用的情况下，合理利用空间，简化动力来源；第三、第一伸缩杆50的设置使可使圆板5配合定位板4的上下移动而移动，不影响定位板4的工作，同时，配合第一旋转电机51的转动而带动圆板5转动，由于相邻圆板5均啮合设置，则带动所有圆板5转动，圆板5内设置剪孔52，剪孔52的一半设置为呈刀片状，进而时间对定位板4定位孔41内香菇的固定、或剪脚，当固定时，配合旋转可导出定位板4上位定位香菇，使定位板4上的香菇剪脚完全，有效提高香菇剪脚纯度及效率。

在另一种技术方案中，所述隔板2底端朝向所述壳体1沿宽度方向的两底端倾斜向下延伸形成壳体1底面，所述出料口12沿所述壳体1长度方向设置。采用这种方案，隔板2的顶端略低于所述圆筒最低端的高度，隔板2的设置相对于单纯八字形板提高容纳能力，倾斜板的设置便于物料聚集导出。

在另一种技术方案中，所述壳体1底端四角处设有支撑脚13。采用这种方案，提高出料口12相对于地面高度，便于接料。

在另一种技术方案中，所述圆板5中心未设置剪孔52处设有凸起90，周向未设置剪孔52处设置环形凸条91，所述定位板4底端设置与所述凸起90和所述凸条91对应的槽体，以使所述圆板5转动设于所述定位板4底面，所述凸起90和凸条91的纵向截面可为t字形。采用这种方案，通过中心凸起90配合周向凸条91的设置有效提高圆板5相对于圆板5旋转定位的稳定性。

在另一种技术方案中，所述壳体1顶面竖直向上固设有固定板，所述第二伸缩杆7可转动设于所述固定板上。采用这种方案，固定板的大小以不影响其他装置使用为前题，提供供第二伸缩杆7安装的空间。

在另一种技术方案中，所述第二伸缩杆7包括与所述固定板可转动连接的定位块71、设于所述定位块71远离所述固定板一侧的外套筒72、同轴可伸缩套设于所述外套筒72内的内套筒73，所述内套筒73和所述外套筒72间固设第一弹簧74，所述定位块71内设有一垂直于所述内套筒73的滑槽710，所述滑槽710内同轴套设一绕线轮75，同轴穿过所述绕线轮75设有拉杆76，所述拉杆76的一端穿过所述定位块71，穿出端固定一旋转块77，所述旋转块77靠近所述定位块71的一侧设有定位柱78，所述定位块71侧壁设有与定位柱78匹配的定位槽711，所述绕线轮75靠近定位柱78的一侧与所述滑槽710间设有第二弹簧79，所述内套筒73底端固设一定位绳70，所述定位绳70的自由端绕设于所述绕线轮75上，其中，所述外套筒72纵向截面形状与所述容纳槽端面形状相同，所述内套筒73外侧壁形状与所述外套筒72相适配形成固定块，当所述定位柱78位于定位槽711内时，所述第二弹簧79处于压缩状态。采用这种方案，使用过程中，当所述定位柱78位于定位槽711内时，所述旋转块77不可相对于所述定位块71旋转，进而不可带动所述绕线轮75旋转，而不能配合第一弹簧74通过收线或方线调节第二伸缩杆7的长度，向外拉扯旋转块77，使定位柱78脱离定位槽711，所述旋转块77可相对于所述定位块71旋转，进而可带动所述绕线轮75旋转，而配合第一弹簧74通过收线或方线调节第二伸缩杆7的长度，当第二伸缩杆7调节至预定长度时，在第二弹簧79的带动下使定位柱78位于定位槽711，达到固定旋转块77进而固定第二伸缩杆7的目的，通过定位柱78和定位槽711的配合实现对旋转块77的控制，通过旋转块77的旋转带动绕线轮75而调节第二伸缩杆7的长短，实现机械控制第二伸缩杆7长短的目的，结构简单的同时在第二弹簧79和第一弹簧74的使用下，使伸缩杆运行的往复性好，且相对于现有的按压式伸缩杆，其无须在外套筒72或者内套筒73的侧壁开孔，提高结构完整性和使用寿命。

在另一种技术方案中，至少一套板80，至少一套板80可旋转套设于所述滚筒3外周，且周向与所述壳体1内侧壁固接。采用这种方案，套板80均匀等间隔套设于所述滚套外周，支撑滚筒3的同时不影响滚筒3旋转，所述套板80的底端不高于所述竖隔板2顶端高度时，所述套板80与所述竖隔板2相适配固接设置，提高滚筒3旋转的稳定性。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明香菇高效剪脚机的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。