基于自助售卖机实现冰淇淋售卖的方法及自助售卖机与流程

本发明涉及自助售货技术领域，尤其涉及一种基于自助售卖机实现冰淇淋售卖的方法及自助售卖机。

背景技术：

随着经济的发展、国民生活水平的提高，冰淇淋越来越受到人们的喜爱，软冰淇淋也不仅限于防暑降温，也成为时尚冷饮食品，深受年轻群体的追捧。同时，基于“互联网+”技术的智能销售正迅速发展成为一种新的销售手段，将互联网技术应用于传统行业，在很多行业已经实施并为顾客所接受。

申请号2018100811457的专利文献所涉及了一种基于互联网的新型智能冰淇淋机，其提供了一种基于人机模块通过上位机交互界面模进行选择并支付，就可以自动控制该冰淇淋机将成型的冰淇淋积压出设备，这种冰淇淋的制作方式采用一体机生产模式，没有体现出原料控制和冰淇淋制作的相分离的实现过程，只是结合用户所需而将成型的冰淇淋积压出设备即可完成，导致整个冰淇淋原料控制到冰淇淋制作的控制过程不能很好的配合用户的需求，也导致整个冰淇淋原料控制和下料至冰淇淋发生装置的受限制。申请号为2018100811457的专利申请文本中没有体现出的是如何基于冰淇淋原料实现制作完成的冰淇淋出售这一过程，这里存在如何实现冰淇淋原料控制输入无法直接得到体现，以及整个冰淇淋原料与冰淇淋发生装置相分离如何自适应实现冰淇淋制作过程也无法体现，从而导致现有技术中缺乏一种有效针对从原料分离控制下料至冰淇淋发生装置实现自助售卖的技术方案，从而满足原料配给控制模式下的自助售卖机的需求。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，本发明提供了一种电基于自助售卖机实现冰淇淋售卖的方法及自助售卖机，其通过自助终端实现支付来触发抽料模块下料至冰淇淋发生装置，控制冰淇淋发生装置来完成相应的冰淇淋制作来实现冰淇淋的自助售卖。

为了解决上述问题，本发明提出了一种基于自助售卖机实现冰淇淋售卖的方法，所述自助售卖机包括人机交互模块、抽料模块、冰淇淋发生装置、托盘模块和控制模块，所述方法以下步骤：

基于人机交互模块接收冰淇淋下单信息；

控制模块基于所述冰淇淋下单信息控制抽料模块将冰淇淋原料和空气按照冰淇淋所需比例输送到冰淇淋发生装置；

控制模块控制冰淇淋发生装置搅拌所述冰淇淋原料，并将所述冰淇淋原料膨胀发泡，并对膨胀发泡的冰淇淋原料进行速冻形成冰淇淋；

控制模块控制控制托盘模块将冰淇淋杯推送至冰淇淋发生装置的冰淇淋出料口；

控制模块控制冰淇淋发生装置基于冰淇淋出料口将形成的冰淇淋出料至冰淇淋杯。

所述人机交互模块为触摸屏，所述基于人机交互模块接收冰淇淋下单信息包括：

基于触摸屏向用户显示冰淇淋菜单选项；

基于触摸屏接收用户所选的冰淇淋菜单信息，所述冰淇淋菜单信息包括冰淇淋口味信息和冰淇淋杯数信息；

基于所述冰淇淋菜单信息生成付款信息；

在判断用户基于付款信息完成付款之后，生成冰淇淋下单信息。

所述控制模块基于所述冰淇淋下单信息控制抽料模块将冰淇淋原料和空气按照冰淇淋所需比例输送到冰淇淋发生装置包括：

基于所述冰淇淋口味信息选择所对应的冰淇淋原料袋；

控制抽料模块中的电动蠕动泵将所述冰淇淋原料袋中的冰淇淋原料和空气按照冰淇淋所需比例输送到冰淇淋发生装置。

所述控制模块控制冰淇淋发生装置搅拌所述冰淇淋原料，并将所述冰淇淋原料膨胀发泡，并对膨胀发泡的冰淇淋原料进行速冻形成冰淇淋包括：

控制冰淇淋发生装置启动散热装置进行内部散热；

控制冰淇淋发生装置启动搅拌电机搅拌所述冰淇淋原料，并将所述冰淇淋原料膨胀发泡；

控制冰淇淋发生装置启动压缩机对膨胀发泡的冰淇淋原料进行速冻形成冰淇淋。

所述方法还包括：控制所述冰淇淋发生装置上的搅拌电机的电流。

所述控制模块控制控制托盘模块将冰淇淋杯推送至冰淇淋发生装置的冰淇淋出料口之前还包括：

控制模块驱动下杯器模块将冰淇淋杯下落至所述托盘模块上；

控制模块控制所述驱动下杯器模块将冰淇淋杯下落至所述托盘模块上包括：

控制模块基于下杯器模块上的传感器检测下杯器上是否有冰淇淋杯；

在控制模块控制托盘模块位置至于下杯器模块下方时，且下杯器上存在冰淇淋杯时，控制冰淇淋杯下落至所述托盘模块上。

所述控制模块控制冰淇淋发生装置基于冰淇淋出料口将形成的冰淇淋出料至冰淇淋杯包括：

控制托盘模块从所述下杯器模块下方运动至所述冰淇淋发生装置的冰淇淋出料口。

所述自助售卖机还包括果酱辅料装置，所述方法还包括：

在形成冰淇淋过程中，控制模块控制所述果酱辅料装置按照冰淇淋下单信息在形成冰淇淋过程中添加果酱和/或辅料。

所述控制模块控制冰淇淋发生装置基于冰淇淋出料口将形成的冰淇淋出料至冰淇淋杯之后还包括：

控制模块控制托盘模块将所述冰淇淋杯推送至取货口；和/或

控制模块控制自助售卖机上的取货口开启。

相应的，本发明还提供了一种自助售卖机，所述自助售卖机包括人机交互模块、抽料模块、冰淇淋发生装置、托盘模块和控制模块，其中：所述自助售卖机被配置为用于执行以上所述的方法。

在本发明实施例中，本发明实施例采用冰淇淋原料与冰淇淋发生装置相分离的设置，受到冰淇淋下单信息的触发来触发冰淇淋原料下料至冰淇淋发生装置来完成冰淇淋制作过程，并在自助售卖过程中，将成型的冰淇淋出料至托盘模块上的冰淇淋杯，完成自动推送售卖商品至出货口，保障了整个冰淇淋自助售卖过程，方便用户实现自助消费。本发明实施例采用冰淇淋原料自动下料控制与冰淇淋发生装置相分离的控制过程，保障冰淇淋原料来源的新鲜、原料来源的可选择性和可替换性。本发明实施例可以结合不同品味的订单信息匹配所对应的冰淇淋原料进行下料至冰淇淋发生装置，冰淇淋发生装置针对冰淇淋原料实现边下料边做，而非做好存储的冰淇淋，保障了整个冰淇淋出料的新鲜，控制冰淇淋原料和冰淇淋发生装置相分离的方式制作冰淇淋进行售卖，保障冰淇淋原料可以至于相应的存储空间中保存，不用占用冰淇淋发生装置的大容量空间，也方便对冰淇淋原料的控制替换。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明实施例中的自助售卖机的结构原理示意图；

图2是本发明实施例中的冰淇淋自助售卖机的系统原理示意图；

图3是本发明实施例中的基于自助售卖机实现冰淇淋售卖的方法流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1是本发明实施例中的自助售卖机的结构原理示意图，所述自助售卖机包括人机交互模块、抽料模块、冰淇淋发生装置、托盘模块和控制模块。

人机交互模块设置在自助售卖机的正面门柜上，该人机交互模块可以实现人机交互，为用户提供用户界面提供售卖信息和菜单选项，完成接收冰淇淋下单信息。

具体实施时，该所述人机交互模块为触摸屏，自助售卖机可以基于触摸屏向用户显示冰淇淋菜单选项；基于触摸屏接收用户所选的冰淇淋菜单信息，所述冰淇淋菜单信息包括冰淇淋口味信息和冰淇淋杯数信息；基于所述冰淇淋菜单信息生成付款信息；在判断用户基于付款信息完成付款之后，生成冰淇淋下单信息。

在人机交互界面为触摸屏时，可以方便用户观看触摸屏上的售卖信息，以及方便用户触控实现信息交互，选择所需的冰淇淋口味和冰淇淋售卖杯数，也可以显示出相应的广告或者售价信息等。一般的该自助售卖机支持互联网支付，触摸屏可以支持安卓系统下的ui显示，基于触摸屏的安卓系统支持移动支付功能、以及支持安卓系统下的用户界面ui，以便用户选择冰淇淋口味和所选杯数，在确认所选择购买杯数后，支持触摸屏的安卓系统模块会将数据与服务器进行交互，服务器会将会将顾客所选冰淇淋的价格以二维码的方式显示在所述的触摸屏上，用户使用移动端扫码支付之后，即可确认冰淇淋下单信息完成，即需要控制内部的冰淇淋发生装置来制作冰淇淋完成冰淇淋出售过程。

控制模块基于冰淇淋下单信息控制抽料模块将冰淇淋原料和空气按照冰淇淋所需比例输送到冰淇淋发生装置；控制模块控制冰淇淋发生装置搅拌所述冰淇淋原料，并将所述冰淇淋原料膨胀发泡，并对膨胀发泡的冰淇淋原料进行速冻形成冰淇淋；控制模块控制控制托盘模块将冰淇淋杯推送至冰淇淋发生装置的冰淇淋出料口；控制模块控制冰淇淋发生装置基于冰淇淋出料口将形成的冰淇淋出料至冰淇淋杯。

自助售卖机的控制模块只有收到冰淇淋下单信息完成之后才启动冰淇淋制作过程，由于自助机所采用的是冰淇淋原料和冰淇淋发生装置相分离设置，冰淇淋成型至用户还需要采用相应的控制过程才可以实现。

具体的，该控制模块基可以基于所述冰淇淋口味信息选择所对应的冰淇淋原料袋；控制抽料模块中的电动蠕动泵将所述冰淇淋原料袋中的冰淇淋原料和空气按照冰淇淋所需比例输送到冰淇淋发生装置。

冰淇淋原料结合不同口味基于冰淇淋原料袋分开装袋，比如香草型冰淇淋原料、巧克力型冰淇淋原料、草莓型冰淇淋原料等，通过装配在不同的冰淇淋原料袋中，这些冰淇淋原料袋可以设置在自助售卖机上的冰箱中保存，保障冰淇淋原料的新鲜和适宜的温度保存。

抽料模块包括下料泵和气体泵，下料泵包括下料泵泵管，冰淇淋原料袋基于下料泵泵管与冰淇淋发生装置连接；气体泵与冰淇淋发生装置基于气管连接。蠕动泵泵管，冰淇淋原料袋的出料口基于蠕动泵泵管与冰淇淋发生装置的原料入料口连接。冰淇淋发生装置上设置有气体进出口，该气体进出口基于气管与气体泵连接。下料泵可以是蠕动泵，该蠕动泵包括蠕动泵泵管，冰淇淋原料袋的基于蠕动泵泵管与冰淇淋发生装置的原料入料口连接。

控制模块控制抽料模块按照用户所选的冰淇淋口味选择所对应的冰淇淋原料袋，将冰淇淋原料从所对应的冰淇淋原料袋顺着下料泵泵管下料至冰淇淋发生装置，并结合冰淇淋成型所需的原理，同时控制着气体泵输入空气至冰淇淋发生装置，使得冰淇淋发生装置结合输入的冰淇淋原料和空气产生能实现相应的冰淇淋原料膨胀发泡。

冰淇淋发生装置包括工作缸、蒸发缸、制冷装置，下料泵的下料泵泵管连接至工作缸，气体泵基于气管连接至工作缸。该蒸发缸包括蒸发腔，工作缸设置在所述蒸发腔内，蒸发腔上设置有蒸发腔入料口和蒸发腔出料口；制冷装置包括冷凝器和压缩机，压缩机上设置有压缩机入料口和压缩机出料口，冷凝器上设置有冷凝器进料口和冷凝器出料口；压缩机出料口与冷凝器进料口连通，冷凝器出料口与蒸发腔入料口连通，蒸发腔出料口与所述压缩机入料口连通。蒸发缸的一端设置有搅拌装置，搅拌装置包括搅拌驱动装置和搅拌轴；搅拌轴的一端与所述搅拌驱动装置转动连接，所述搅拌轴在所述搅拌驱动装置的驱动下旋转；搅拌轴的另一端设置有搅拌结构，搅拌轴设置有搅拌结构的一端伸入所述工作缸的内部。搅拌驱动装置包括搅拌电机和减速器，搅拌轴通过所述减速器与所述搅拌电机转动连接。

具体的，控制模块控制冰淇淋发生装置启动散热装置进行内部散热；控制冰淇淋发生装置启动搅拌电机搅拌所述冰淇淋原料，并将冰淇淋原料膨胀发泡；控制冰淇淋发生装置启动压缩机对膨胀发泡的冰淇淋原料进行速冻形成冰淇淋。

具体的，该控制所述冰淇淋发生装置上的搅拌电机的电流，从而实现冰淇淋软硬度的控制。

具体的，该控制模块还驱动下杯器模块将冰淇淋杯下落至所述托盘模块上；控制模块基于下杯器模块上的传感器检测下杯器上是否有冰淇淋杯；在控制模块控制托盘模块位置至于下杯器模块下方时，且下杯器上存在冰淇淋杯时，控制冰淇淋杯下落至所述托盘模块上。

具体的，控制模块控制托盘模块从所述下杯器模块下方运动至所述冰淇淋发生装置的冰淇淋出料口。

具体的，该控制模块控制托盘模块将所述冰淇淋杯推送至取货口；和/或控制模块控制自助售卖机上的取货口开启。

图2示出了本发明实施例中的冰淇淋自助售卖机的系统原理示意图，所述冰淇淋自助售卖机包括：触摸屏、安卓系统模块、托盘模块、抽料模块、冰淇淋制作机组、下杯器模块、stc51控制模块、stm32控制模块、果酱辅料装置、散热装置等，冰淇淋自助售卖机与服务器实现交互。

服务器基于centos系统搭建，存储和分析设备数据，远程控制、设置、查看设备数据，可以与冰淇淋自助售卖机实时交互数据，并推送各类分析数据至顾客或代理商移动端。

触摸屏用于显示安卓系统模块的ui及应用的ui，以便用户自行搭配口味或选择经典搭配，并选择购买杯数后，安卓系统模块会将数据与服务器进行交互，并将用户所选冰淇淋的价格以二维码的方式显示在触摸屏上，顾客使用移动端扫码支付之后，stm32控制模块会与stc51模块进行交互，控制冰淇淋制作，用户可以通过触摸屏显示框查看制作信息，冰淇淋制作完成后，冰淇淋自助售卖机的取物门打开，冰淇淋呈放在托盘模块上，用户可自行拿走冰淇淋，取物门关闭，一次交易完成，所有数据通过安卓系统模块回传到服务器。

安卓系统模块包括安卓系统板、板载4g通信模块，用于系统操作、软件安装，软件通过触摸屏与用户进行交互，与stm32控制模块通讯交互，实时接收和反馈数据至服务器。

托盘模块包括步进电机、步进电机驱动盒、红外传感器，托盘模块受stm32控制模块进行控制运动和检测。

抽料模块包括电动蠕动泵、食品级软管，抽料模块受stc51控制模块的控制将冰淇淋原料及空气通过不同管道按不同比例输送到冰淇淋发生装置，以便冰淇淋制作。

冰淇淋发生装置包括压缩机、搅拌电机、散热风扇、发泡缸、伸缩杆、电磁阀，在抽料模块将冰淇淋原料与空气抽入冰淇淋发生装置后，stc51控制模块启动散热风扇进行内部散热，启动搅拌电机搅拌冰淇淋原料，使冰淇淋原料膨胀发泡，以及控制搅拌电机的电流来控制冰淇淋的软硬度，启动压缩机和电磁阀进行速冻，即可将原料成形为冰淇淋。

下杯器模块包括下杯器、红外传感器，下杯器受stm32控制模块的控制，stm32控制模块驱动下杯器模块下落纸杯即冰淇淋杯，并准确落到托盘模块中，同时基于红外传感器检测下杯器是否即将缺少纸杯，结合托盘模块能检测纸杯是否消耗完毕。

stc51控制模块用于控制和检测冰淇淋制发生装置与抽料模块，同时与stm32控制模块进行通讯交互，实时反馈冰淇淋制作机组制作状态及控制冰淇淋制作。

stm32控制模块可与stc51控制模块和安卓系统模块进行通讯交互，控制和检测托盘模块、下杯器模块、果酱辅料装置。

果酱辅料装置包括电动蠕动泵、料粉搅拌器，将由stm32控制模块来控制驱动所需果酱和辅料的份量。

散热装置包括工方形换气扇、120*120mm散热扇，工方形换气扇结合多个120*120mm散热扇组合成进气排气循环对所述的新型全自动冰淇淋售卖机进行散热。

具体实施时，该托盘模块采用42步步进电机、tb6600步进驱动器、24v8.8a电源；保鲜装置采用220-240v/50hz/55w半导体电子酒柜；抽料模块采用24v/166rpm电动蠕动泵；果酱辅料装置采用24v/330rpm电动蠕动泵，24v料粉搅拌器；散热装置采用220v/35w工方形换气扇，120mm*120mm220-240v小型散热扇。

具体的，图3示出了本发明实施例中的基于自助售卖机实现冰淇淋售卖的方法流程图，该自助售卖机包括人机交互模块、抽料模块、冰淇淋发生装置、托盘模块和控制模块等等，其具体包括如下步骤：

s301、通过基于人机交互模块接收冰淇淋下单信息；

比如在人机交互模块为触摸屏，可以基于触摸屏向用户显示冰淇淋菜单选项；基于触摸屏接收用户所选的冰淇淋菜单信息，所述冰淇淋菜单信息包括冰淇淋口味信息和冰淇淋杯数信息；基于所述冰淇淋菜单信息生成付款信息；在判断用户基于付款信息完成付款之后，生成冰淇淋下单信息。

在人机交互界面为触摸屏时，可以方便用户观看触摸屏上的售卖信息，以及方便用户触控实现信息交互，选择所需的冰淇淋口味和冰淇淋售卖杯数，也可以显示出相应的广告或者售价信息等。一般的该自助售卖机支持互联网支付，触摸屏可以支持安卓系统下的ui显示，基于触摸屏的安卓系统支持移动支付功能、以及支持安卓系统下的用户界面ui，以便用户选择冰淇淋口味和所选杯数，在确认所选择购买杯数后，支持触摸屏的安卓系统模块会将数据与服务器进行交互，服务器会将会将顾客所选冰淇淋的价格以二维码的方式显示在所述的触摸屏上，用户使用移动端扫码支付之后，即可确认冰淇淋下单信息完成，即需要控制内部的冰淇淋发生装置来制作冰淇淋完成冰淇淋出售过程。

s302、控制模块基于所述冰淇淋下单信息控制抽料模块将冰淇淋原料和空气按照冰淇淋所需比例输送到冰淇淋发生装置；

自助售卖机的控制模块只有收到冰淇淋下单信息完成之后才启动冰淇淋制作过程，由于自助机所采用的是冰淇淋原料和冰淇淋发生装置相分离设置，冰淇淋成型至用户还需要采用相应的控制过程才可以实现。

具体的，该控制模块基可以基于所述冰淇淋口味信息选择所对应的冰淇淋原料袋；控制抽料模块中的电动蠕动泵将所述冰淇淋原料袋中的冰淇淋原料和空气按照冰淇淋所需比例输送到冰淇淋发生装置。

冰淇淋原料结合不同口味基于冰淇淋原料袋分开装袋，比如香草型冰淇淋原料、巧克力型冰淇淋原料、草莓型冰淇淋原料等，通过装配在不同的冰淇淋原料袋中，这些冰淇淋原料袋可以设置在自助售卖机上的冰箱中保存，保障冰淇淋原料的新鲜和适宜的温度保存。

抽料模块包括下料泵和气体泵，下料泵包括下料泵泵管，冰淇淋原料袋基于下料泵泵管与冰淇淋发生装置连接；气体泵与冰淇淋发生装置基于气管连接。蠕动泵泵管，冰淇淋原料袋的出料口基于蠕动泵泵管与冰淇淋发生装置的原料入料口连接。冰淇淋发生装置上设置有气体进出口，该气体进出口基于气管与气体泵连接。下料泵可以是蠕动泵，该蠕动泵包括蠕动泵泵管，冰淇淋原料袋的基于蠕动泵泵管与冰淇淋发生装置的原料入料口连接，不同的冰淇淋原料袋同于不同的下料泵泵管连接至冰淇淋发生装置的原料入料口，从而实现对不同冰淇淋原料的控制入料。

控制模块控制抽料模块按照用户所选的冰淇淋口味选择所对应的冰淇淋原料袋，将冰淇淋原料从所对应的冰淇淋原料袋顺着下料泵泵管下料至冰淇淋发生装置，并结合冰淇淋成型所需的原理，同时控制着气体泵输入空气至冰淇淋发生装置，使得冰淇淋发生装置结合输入的冰淇淋原料和空气产生能实现相应的冰淇淋原料膨胀发泡。

该步骤的实施，可以结合用户喜好来选择相应的冰淇淋原料，并使得抽料模块按照用户喜好来选择所对应的冰淇淋原料下料至冰淇淋发生装置，保障整个冰淇淋下单信息和所出料的冰淇淋味道相一致性。

s303、控制模块控制冰淇淋发生装置搅拌所述冰淇淋原料，并将所述冰淇淋原料膨胀发泡，并对膨胀发泡的冰淇淋原料进行速冻形成冰淇淋；

冰淇淋发生装置包括工作缸、蒸发缸、制冷装置，下料泵的下料泵泵管连接至工作缸，气体泵基于气管连接至工作缸。该蒸发缸包括蒸发腔，工作缸设置在所述蒸发腔内，蒸发腔上设置有蒸发腔入料口和蒸发腔出料口；制冷装置包括冷凝器和压缩机，压缩机上设置有压缩机入料口和压缩机出料口，冷凝器上设置有冷凝器进料口和冷凝器出料口；压缩机出料口与冷凝器进料口连通，冷凝器出料口与蒸发腔入料口连通，蒸发腔出料口与所述压缩机入料口连通。蒸发缸的一端设置有搅拌装置，搅拌装置包括搅拌驱动装置和搅拌轴；搅拌轴的一端与所述搅拌驱动装置转动连接，所述搅拌轴在所述搅拌驱动装置的驱动下旋转；搅拌轴的另一端设置有搅拌结构，搅拌轴设置有搅拌结构的一端伸入所述工作缸的内部。搅拌驱动装置包括搅拌电机和减速器，搅拌轴通过所述减速器与所述搅拌电机转动连接。

具体的，控制模块控制冰淇淋发生装置启动散热装置进行内部散热；控制冰淇淋发生装置启动搅拌电机搅拌所述冰淇淋原料，并将冰淇淋原料膨胀发泡；控制冰淇淋发生装置启动压缩机对膨胀发泡的冰淇淋原料进行速冻形成冰淇淋。

具体的，该控制所述冰淇淋发生装置上的搅拌电机的电流，从而实现冰淇淋软硬度的控制，保障冰淇淋出料的口感度。

s304、控制模块控制控制托盘模块将冰淇淋杯推送至冰淇淋发生装置的冰淇淋出料口；

具体的，在控制模块控制控制托盘模块将冰淇淋杯推送至冰淇淋发生装置的冰淇淋出料口之前，该控制模块还驱动下杯器模块将冰淇淋杯下落至托盘模块上；控制模块可以基于下杯器模块上的传感器检测下杯器上是否有冰淇淋杯；在控制模块控制托盘模块位置至于下杯器模块下方时，且下杯器上存在冰淇淋杯时，控制冰淇淋杯下落至所述托盘模块上。

具体的，控制模块控制托盘模块从所述下杯器模块下方运动至所述冰淇淋发生装置的冰淇淋出料口。

在冰淇淋制作过程中，需要控制下杯器模块下杯至托盘模块上，托盘模块将相应的冰淇淋杯推送至冰淇淋发生装置的冰淇淋出料口，保障冰淇淋出料能被冰淇淋杯盛下。

s305、控制模块控制冰淇淋发生装置基于冰淇淋出料口将形成的冰淇淋出料至冰淇淋杯。

自助售货机上包括可以控制闭合的取货口，这种闭合的取货口可以保障制作完成出料至冰淇淋杯之后，从取货口上提取冰淇淋。该控制模块控制托盘模块将所述冰淇淋杯推送至取货口；和/或控制模块控制自助售卖机上的取货口开启。

综上，本发明实施例采用冰淇淋原料与冰淇淋发生装置相分离的设置，受到冰淇淋下单信息的触发来控制冰淇淋原料下料至冰淇淋发生装置来完成冰淇淋制作过程，并在自助售卖过程中，将成型的冰淇淋出料至托盘模块上的冰淇淋杯，完成自动推送售卖商品至出货口，保障了整个冰淇淋自助售卖过程，方便用户实现自助消费。本发明实施例可以结合不同品味的订单信息匹配所对应的冰淇淋原料进行下料至冰淇淋发生装置，冰淇淋发生装置针对冰淇淋原料实现边下料边做，而非做好存储的冰淇淋，保障了整个冰淇淋出料的新鲜，控制冰淇淋原料和冰淇淋发生装置相分离的方式制作冰淇淋进行售卖，保障冰淇淋原料可以至于相应的存储空间中保存，不用占用冰淇淋发生装置的大容量空间，也方便对冰淇淋原料的控制替换。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器(rom，readonlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁盘或光盘等。

另外，以上对本发明实施例所提供的基于自助售卖机实现冰淇淋售卖的方法及自助售卖机进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。