实施方案的示意图。为了描述一些内部部 件的目的，图43示出机动张紧设备900的一些部件的横截面视图。机动张紧设备900可以包 括一些与前面的实施方案类似的装置，例如，马达902和由马达902驱动的齿轮减速系统 904。这里示出的齿轮减速系统904包括5级正齿轮。可以被使用的其它齿轮减速包括:摆线 的、谐波的和行星的。在一些实施方案中，马达902与齿轮减速系统904组合可以按尺寸制造 为最大化电流要求、尺寸、扭矩以及速度之间的折衷。在示出的实施方案中，齿轮减速为约 600:1，输出RPM为30,峰值电流为1.2安培。
[0214] 齿轮减速系统904的输出可以进入示出在图42中的增量可释放载荷保持机构906。 该载荷保持机构906包括棘轮类型的机构，其有助于保持施加至卷轴908的任何载荷，而不 潜在地反向驱动马达902和/或齿轮减速系统904。目的是保持该载荷而不依赖马达/齿轮 箱，以便不会反向驱动。载荷保持机构906可以将载荷保持在卷轴908上，甚至同时马达902 是断电的。当小量的鞋带张力期望被释放时，马达902退绕且清扫器元件清扫爪元件910的 内齿912以允许输出退绕一个齿。这可以根据需要被重复以精确地退绕卷轴且相应地放松 鞋带张力。允许用户得到精确的适合性是重要的。可以被使用的示例性载荷保持机构公开 在于2010年6月10日公开且题为"Reel Based Lacing System"的Soderberg等人的美国专 利申请公布号2010/0139057中，该申请的全部公开内容通过引用并入本文。
[0215]参考图41与图43,该实施方案中的载荷保持机构906的输出是公正方形驱动器 914。该驱动器元件可以是任何数量的侧面或可以是外部齿槽。该公正方形驱动器与具有足 够的间隙且具有用于沿轴912(见图43)低摩擦滑动的材料的母元件916匹配。母元件916被 公正方形驱动器914驱动。母元件916的相对的端部包括面驱动元件920。在示出的实施方案 中，这是可以与卷轴908的一个凸缘上的匹配齿接合或脱离的大量的三角形齿。这些齿可以 从少至一个至多于八个。为了促进接合，该齿可以被反斜5度至60度。在一些实施方案中，该 齿可以成约45度角。
[0216] 母元件916的中心具有可以接合轴912的螺纹部分的螺纹(未示出）。当马达902在 一个方向上被驱动时，元件916由于内螺纹而轴向地移动并接合在元件916自身与卷轴908 上相应的齿之间的面齿。通常是静止的轴912具有摩擦元件922以阻止轴向前进和接合过程 中的旋转。当完成接合且面齿被完全接合时，轴912的外螺纹将经历扭矩。超出某个扭矩水 平，马达902和齿轮减速系统904将克服扭转摩擦元件922且轴912将转动。在示出的实施方 案中，摩擦元件922是轴912上的0环，该0环被容纳在外壳中。该0环压力可以通过可以夹紧 在该0环上的螺钉调节。在其它的实施方案中，该扭转摩擦可以通过多个装置被实现。例如， 在另一个实施方案中，扭转摩擦可以被完成，当例如可调节面离合器的库伦摩擦设备，例如 使用钢或黄铜对尼龙或其它刹车片材料且通过轴向弹簧张紧器是可调节的。在其它的实施 方案中，扭转摩擦还可以通过颗粒离合器用电力或通过旋转阻尼器液压地完成。在一些实 施方案中，如果需要，达到脱离的匝数可以被协调，匝数从完全束紧张力至无张力。通过这 种方式，增量释放可以在张紧的鞋带的范围中的任何地方被完成。
[0217] 在示出的实施方案中，迅速松弛缠绕可以通过储存在自由旋转的卷轴930上的恒 力弹簧(未示出）被完成且退绕至卷轴908的一个端部930上。
[0218] 在一些实施方案中，鞋带可以离开且趋于穿过外壳中的圆角眼孔以阻止鞋带磨损 且增加鞋带疲劳寿命。在一些实施方案中，这些出口可以位于远离卷轴的卷轴直径的至少 1/2处以帮助鞋带或多或少水平地缠绕至卷轴上以最大化其能力。
[0219] 在一些实施方案中，用户启动的手动释放元件还提供用户应每次发现他们自身处 于拉紧的鞋中而没有剩余的电池寿命。许多方法可以被用于从载荷保持机构和马达/齿轮 箱机构手动地分离卷轴。例如，锥形刀片（未示出）可以被插入至卷轴908上的齿与元件916 之间以通过在分离方向上允许卷轴908轴向移动的弹簧元件分离它们。
[0220]图44和图45示出可以与机动张紧系统一起使用的可选择张紧和释放机构的示意 图。为了参考的目的，该机构以从拉紧设备的其它部件隔离的形式被示出。该机构可以被用 于实现张紧、载荷保持、增量释放和完全释放。
[0221]在该设计中，凸轮系统和锁存器被使用。参考图44和图45,载荷保持机构938包括 齿轮减速系统(未示出）的末级输出齿轮940,齿轮940被连接至具有靠近其中心的单个驱动 爪944的圆柱形板942。在拉紧的方向上，马达被连续地驱动且爪944通过附接至卷轴的输出 环946中的棘爪驱动。该输出环946具有板942驱动的内部棘爪948和接合外部载荷保持爪 954的外部母齿950。当马达停止时，该外部载荷保持爪954抵制卷轴扭矩。可以看出，板942 不仅具有内部驱动爪944而且还具有在板942的外围上的、周期性地脱离该外部载荷保持爪 954的凸轮元件945。当停止且保持载荷时，该外部爪954被接合。然后，圆柱形板942开始支 撑用于增量释放。首先，输出不释放。然后，板942上的凸轮元件945中的一个释放外侧载荷 保持爪954。当这发生时，输出环946抓住爪954且接下来载荷保持爪954接合，且该机构停止 在增量载荷保持位置中。通过这种方式实现增量释放。对于这种操作，限位开关被用于监测 板942且停止在每个增量释放位置中。在示出的实施方案中，存在六个停止位置或每60度的 旋转。这个数量可以基于空间要求和期望的增量鞋带释放转数变化。例如，可以每个转数少 至1个停止部且可以多至12个。
[0222] 对于完全释放，机构938必须停止使得内部爪与外部爪两者同时释放。需要一个以 上的释放爪960完成该过程。在图中，爪960具有三个位置。完全缩回，致动器伸出，和释放凸 轮延伸。在张紧后，爪960完全缩回。当增量释放被致动时，内部爪944将有可能通过该外部 爪960且将该外部爪960设置至完全释放位置。所以当完全释放被要求时，内部爪944将移动 至一个位置中，在该位置中，内部爪与外部爪两者被提升且用户可以自由地抽出鞋带且脱 下物品，同时只遇到由松弛引出机构(slack take up mechanism)提供的最小阻力。
[0223] 图46示出包括鞋面3155和固定至鞋面3155的鞋底结构3150的鞋类物品3010的示 例性实施方案。在一些实施方式中，鞋底结构3150可以包括鞋底夹层3151和鞋内底3054。如 箭头3055示出的，鞋内底3054可以可移除地插入至鞋类3010中。
[0224] 图46还示出可以可移除地附接至鞋类3010的机动张紧系统3020。鞋类3010与张紧 系统3020可以具有与上面讨论的鞋类和张紧系统相同或类似的属性。例如，张紧系统可以 包括张紧设备、电源以及外壳3025中的其它元件部分，该其它元件部分可以被可移除地附 接至鞋面3155，例如，附接至鞋类3010的鞋跟部分上。
[0225] 此外，鞋类3010可以包括置于鞋底结构3150中的各种另外的部件。例如，在一些实 施方案中，鞋类3010可以包括在鞋底结构3150的鞋跟部分中的缓冲元件3080。缓冲元件 3080可以并入至鞋底夹层3151中。在一些实施方案中，缓冲元件3080可以包括容纳加压流 体的室。在一些实施方案中，缓冲元件3080可以包括泡沫缓冲材料。
[0226] 在一些实施方案中，鞋类3010可以包括在鞋底结构3150的鞋跟部分中的可移除的 电子设备3065。如箭头3070指示的，电子设备3065可以被可移除地插入至鞋内底3054下面 的鞋底夹层3151中的凹部3060中。电子设备3065可以包括构造成收集性能数据的数据采集 部件3075。在一些实施方案中，鞋类3010可以包括缓冲元件3080和电子设备3065两者。例 如，如图46所示，缓冲元件3080可以位于鞋底夹层3151的鞋跟区域中，且电子设备3060可以 位于鞋底夹层3151的鞋中部区域中。
[0227] 由于鞋底夹层3151的鞋前部区域可以具有相对最小的高度，缓冲元件3080和电子 包装3060在鞋底夹层3151中的位置可以为鞋底结构3150中的另外的部件留下较小的空间。 因此，张紧系统3020的外壳3025至鞋面3155的外部鞋跟部分的附接性可以使得能够使用包 括并入至鞋底夹层3151中的元件部分的鞋类中的机动拉紧。
[0228] 在一些实施方案中，该机动张紧系统可以并入部件的不同布置中。例如，如图47所 示，机动张紧系统4125可以可移除地可附接至鞋类物品4010。张紧系统4125的部件和操作 可以类似于上面讨论的其它张紧系统。例如，张紧系统4125可以包括可移除地可附接至鞋 类4010的鞋跟部分的外壳4126。此外，外壳4126可以容纳机动拉紧设备4200、电源4205以及 控制单元4210。然而，在一些实施方案中，如图47所示，当张紧系统4125被安装在鞋类4010 上时，拉紧设备4200可以置于鞋类4010的内侧面或外侧面上。此外，在一些实施方案中，如 图47所示，当张紧系统4125被安装在鞋类4125上时，电源4205可以被置于鞋类4010的鞋跟 部分的最后部分中。在一些例子中，例如，当拉紧设备4200具有比电源4205低的轮廓时，该 布置可以是有利的。期望的是保持张紧系统4125的最小宽度，且因此，将较大尺寸的电池容 纳在鞋跟部分的最后部分上可能是优选的。
[0229]该布置还可以有利地操作可选择的束紧布置。例如，如图48所示，在一些实施方案 中，鞋类物品5010可以包括位于鞋类5010的内侧面或外侧面上的束紧区域5175。这样的束 紧布置可以提供改善的适合性，且可以能够贴合拉紧而不将过度的压力置于足部的各种部 分例如足背区域上。此外，使束紧区域5175位于远离足背区域可以能够使鞋类5010的相对 光滑的表面呈现在足背区域中。该光滑表面对于英式足球可能是期望的，以改善踢球的精 度且防止不均匀材料对足部的影响。
[0230]机动张紧系统5125可以被可移除地可附接至鞋类5010,且可以包括类似于上面讨 论的张紧系统的部件。例如，张紧系统5125可以包括机动拉紧设备、电源以及容纳在外壳 5126内的控制单元。张紧系统5125还可以包括拉伸构件。该拉伸构件可以包括与例如连接 器5035的手动联接器可连接的多个部分。例如，拉伸构件可以包括与外壳5126相关的第一 拉伸构件部分5130。此外，该拉伸构件可以包括可以通过束紧区域5175被束紧的第二拉伸 构件部分5135和第三拉伸构件部分5136。由于第一拉伸构件部分5130的两端可以在鞋类 5010的相同侧上进入外壳5126,所以使拉紧设备位于鞋类5010的最靠近第一拉伸构件部分 5130的入口位置的侧面上可能是期望的。
[0231]鞋跟安装的机动张紧系统可以使得能够使用其它的束紧配置。例如，由于鞋跟安 装的张紧系统中的鞋带张力从鞋跟区域被施加，且由于张紧是自动的，因此束紧区域不需 要被暴露。因此，可以使用隐蔽束紧系统。例如，在一些实施方案中，束紧系统被设计，其中， 束紧区域是鞋的鞋底结构中足部下方。
[0232] 图49示出鞋类物品6010。鞋类6010可以包括鞋底结构6150和固定到鞋底结构6150 的鞋面6155。此外，图49示出机动张紧系统6125。张紧系统6125可以可移除地可附接至鞋类 6010,且可以包括类似于上面讨论的张紧系统的部件。例如，张紧系统6125可以包括机动拉 紧设备、电源以及容纳在外壳6126内的控制单元。张紧系统6125还可以包括拉伸构件。该拉 伸构件可以包括与手动联接器可连接的多个部分。例如，拉伸构件可以包括与外壳6126相 关的第一拉伸构件部分6130。此外，拉伸构件可以包括可以束紧至束紧区域6175中的第二 拉伸构件部分6136。第二拉伸构件部分6136可以通过手动联接器6140被可移除地附接至第 一拉伸构件部分6130。因此，由于外壳6126从鞋面6155和手动连接器6140的可移除性，外壳 6126和其内容物以及第一拉伸构件可以被替换。
[0233] 如图49所示，束紧区域6175可以被内置，例如，内置在鞋底结构6150的足床6005 中。第二拉伸构件部分6136可以邻近足床6005的第一外围边缘6025和第二外围边缘6030进 入鞋底结构6150。另外，第二拉伸构件部分6136可以被置于足床6005中的槽6020中。第二拉 伸构件部分6136可以在定位为邻近足床6005的第一外围边缘6025和第二外围边缘6030的 锚定构件之间延伸。例如，第一锚定构件6011、第二锚定构件6012以及第三锚定构件6013可 以定位为邻近第一外围边缘6025。此外，第四锚定构件6014、第五锚定构件6015以及第三锚 定构件6016可以定位为邻近第二外围边缘6030。这些锚定构件可以被固定至鞋面6155。当 张紧系统6125将张力施加至该拉伸构件时，第二拉伸构件部分6136可以将锚定构件拖动为 更靠近彼此，因此围绕足部拉紧鞋面6155。示例性足床束紧系统的另外的细节被提供在于 2013年3月5日授权且题为"Cable Tightening System for an Article of Footwear"的 Baker等人的美国专利号8，387，282，该专利的全部公开内容通过引用并入本文。
[0234]虽然本发明的多种实施方案已经被描述，但该描述意在为示例性的，而不是限制 性的，且对于本领域普通技术人员将明显的是，在实施方案范围之内的更多的实施方案和 实现是可能的。因此，实施方式不是受限制的，除鉴于所附的权利要求及其等同物之外。此 外，在随附的权利要求的范围内可以作出各种修改和变化。
【主权项】
1. 一种鞋类物品，包括机动张紧系统，所述机动张紧系统包括： 拉伸构件； 机动拉紧设备，其构造成在所述拉伸构件中施加张力以调节由所述鞋类物品界定的内 部空腔的尺寸;和 电源，其构造成向所述机动拉紧设备供应电力； 其中，所述拉伸构件、所述机动拉紧设备以及所述电源构造成可移除地附接至所述鞋 类物品。2. 根据权利要求1所述的鞋类物品，其中，所述机动张紧系统还包括控制单元和外壳， 所述外壳构造成容纳所述拉伸构件、所述机动拉紧设备、所述电源以及所述控制单元，且其 中，所述外壳构造成可移除地附接至所述鞋类物品。3. 根据权利要求2所述的鞋类物品，其中，所述外壳构造成可移除地附接至所述鞋类物 品的鞋跟部分。4. 根据权利要求3所述的鞋类物品，其中，当所述外壳被附接至所述鞋类物品的所述鞋 跟部分时，所述机动拉紧设备被置于所述鞋类物品的最后部分中。5. 根据权利要求3所述的鞋类物品，其中，所述外壳构造成至少部分地围绕所述鞋类物 品的所述鞋跟部分的内侧面和外侧面。6. 根据权利要求3所述的鞋类物品，其中，当所述外壳附接至所述鞋类物品的所述鞋跟 部分时，所述机动拉紧设备被置于所述鞋类物品的所述鞋跟部分的内侧面或外侧面中。7. 根据权利要求1所述的鞋类物品，其中，所述拉伸构件包括手动释放机构，所述手动 释放机构用于将所述拉伸构件的第一部分与所述拉伸构件的第二部分手动地分离，由此使 所述拉伸构件能够从所述鞋类物品移除。8. 根据权利要求7所述的鞋类物品，其中，当所述拉伸构件被束紧至所述鞋类物品中 时，所述手动释放机构被置于所述鞋类物品的脚背区域中。9. 根据权利要求1所述的鞋类物品，其中，所述拉伸构件构造成在所述鞋类物品的脚背 区域中的束紧区域中被束紧至所述鞋类物品中。10. 根据权利要求1所述的鞋类物品，其中，所述拉伸构件包括与所述机动拉紧设备相 关的第一拉伸构件部分，和在所述鞋类物品的鞋底结构中束紧至所述鞋类物品中的第二拉 伸构件部分。11. 根据权利要求1所述的鞋类物品，其中，所述机动拉紧设备构造成使用远程设备来 控制。12. 根据权利要求1所述的鞋类物品，还包括在所述鞋类物品的鞋底结构的鞋跟区域中 的缓冲元件与电子设备中的至少一种。13. 根据权利要求12所述的鞋类物品，其中，所述鞋类物品包括在所述鞋类物品的鞋底 结构的鞋跟区域中的缓冲元件和在所述鞋类物品的所述鞋底结构的鞋中部区域中的电子 设备。14. 一种改变鞋类物品的束紧系统的方法，包括： 提供鞋类物品，所述鞋类物品包括附接至所述鞋类物品的机动张紧系统，所述机动张 紧系统包括穿过所述鞋类物品的束紧区域中的鞋眼片束紧的拉伸构件、构造成在所述拉伸 构件中施加张力以调节由所述鞋类物品界定的内部空腔的尺寸的机动拉紧设备，和构造成 向所述机动拉紧设备供应电力的电源； 从所述鞋类物品移除拉伸构件、所述机动拉紧设备以及所述电源;和 将手动鞋带束紧至所述鞋类物品中。15. 根据权利要求14所述的方法，其中，将手动鞋带束紧至所述鞋类物品中包括将所述 手动鞋带束紧至所述鞋眼片中，所述拉伸构件被从所述鞋眼片移除。16. 根据权利要求14所述的方法，其中，移除所述机动拉紧设备包括从所述鞋类物品的 鞋面拆卸容纳所述机动拉紧设备的外壳。17. 根据权利要求14所述的方法，其中，从所述鞋类物品移除所述拉伸构件包括断开所 述拉伸构件的手动释放机构以使所述拉伸构件的第一部分与所述拉伸构件的第二部分断 开。18. -种机动鞋类束紧系统，包括： 鞋类物品； 手动鞋带； 机动张紧系统，其包括拉伸构件和机动拉紧设备，所述机动拉紧设备构造成在所述拉 伸构件中施加张力以调节由所述鞋类物品界定的内部空腔的尺寸;和 容器，其构造成容纳所述鞋类物品、所述手动鞋带、所述拉伸构件以及所述机动拉紧设 备； 其中，所述拉伸构件和所述机动拉紧设备构造成可移除地附接至所述鞋类物品且替换 为所述手动鞋带。19. 根据权利要求18所述的系统，其中，所述拉伸构件包括手动释放机构，所述手动释 放机构用于将所述拉伸构件的第一部分与所述拉伸构件的第二部分手动地分离，由此使所 述拉伸构件能够从所述鞋类物品移除。20. 根据权利要求18所述的系统，还包括构造成控制所述机动拉紧设备的远程设备。
【专利摘要】鞋类物品可以包括机动张紧系统。该张紧系统可以包括拉伸构件和构造成将张力施加至该拉伸构件中以调节由鞋类物品界定的内部空腔的尺寸的机动拉紧设备。该张紧系统还可以包括构造成向机动拉紧设备供应电力的电源。拉伸构件、机动拉紧设备以及电源可以构造成可移除地附接至鞋类物品。
【IPC分类】A43C11/16, A43B3/00, A43B11/00
【公开号】CN105722419
【申请号】CN201480062685
【发明人】蒂凡妮·A·比尔斯
【申请人】耐克创新有限合伙公司
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2014年9月18日
【公告号】EP3046434A1, WO2015042216A1